一种仿生手用的转轴装置的制作方法

1.本实用新型涉及仿生手技术领域，具体涉及一种仿生手用的转轴装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，各种机械设备不断更新迭代，很多机械设备中通常存在一些旋转结构，例如机器人、仿生手、机械臂等机械设备中通常存在需要相对转动的部件，为了实现部件之间的相对转动，通常需要在部件之间连接转轴结构。
3.仿生手通过转轴装置来使其内部中的部转动，仿生手需经常对物品的夹持或放置，且部件的转动的频率较高，转轴装置内部的转动部的转动效果容易受到磨损或温度容易升高。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种仿生手用的转轴装置，解决了仿生手通过转轴装置来使其内部中的部转动，仿生手需经常对物品的夹持或放置，且部件的转动的频率较高，转轴装置内部的转动部的转动效果容易受到磨损或温度容易升高的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种仿生手用的转轴装置，包括顶板、左侧板、右侧板、转动体、辅助组件、轴体、螺母盖和限位组件，所述顶板底部左右两端分别与左侧板和右侧板固定连接，所述左侧板和右侧板两者之间设有转动体，所述左侧板上端内侧面穿过轴体，所述轴体右端与右侧板内侧面相卡接，所述轴体左端与螺母盖内侧面螺纹连接，所述辅助组件与顶板顶部相连接，所述限位组件设于螺母盖内中端，所述辅助组件包括蓄液槽、入液盖、积液槽、挤压板、卡块、受力板、弹簧、传输管和凸块，所述蓄液槽设于顶板内上端，所述蓄液槽顶部左端设有入液盖，所述蓄液槽底部右端设有积液槽，所述积液槽内下端与挤压板侧面滑动连接，所述挤压板顶部右端设有卡块，所述受力板设于顶板底部，并且受力板上端与挤压板底端固定连接，所述受力板上端侧面和顶板底部分别与弹簧下上两端相连接，所述传输管与积液槽左侧面相贯通，所述凸块与转动体顶部固定连接。
8.进一步的，所述限位组件包括空腔、丝杆、限位板、锥齿轮组和手柄，所述空腔设于螺母盖内中端，所述空腔与丝杆中端转动连接，所述丝杆侧面螺纹与限位板内中端螺纹连接，所述限位板与螺母盖上下两端滑动连接，所述丝杆中端与锥齿轮组右端同轴转动，所述锥齿轮组左端的锥齿轮与手柄右端同轴转动。
9.进一步的，所述凸块位于转动体正顶部后端，凸块侧面设有橡胶层。
10.进一步的，所述传输管呈u形结构，传输管下端开口与水平面之间的夹角呈45度。
11.进一步的，所述受力板呈t形结构，并且受力板上端延伸至积液槽内下端。
12.进一步的，所述凸块位于受力板的正下端。
13.进一步的，所述左侧板左侧面下端设有与限位板相吻合的辅助板，且限位板设有两组。
14.进一步的，所述弹簧材质为琴钢丝。
15.(三)有益效果
16.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
17.1)本实用新型所述一种仿生手用的转轴装置，通过设置了辅助组件在顶板内，挤压板可使积液槽内的润滑油自动向传输管内传输，然后自动将润滑油传输至转动体和轴体连接处，提高转动体和轴体之间的润滑效果和仿生手操作的平顺度，其次并可挤压积液槽内部中的空气，并使空气通过传输管向动体和轴体连接处传输，便于加快动体和轴体连接处之间空气的流动性，提高其散热效果。
18.2)本实用新型所述一种仿生手用的转轴装置，通过设置了限位组件在螺母盖内，两端的限位板分别与顶板底部左端和左侧板左侧面下端的辅助板向挤压接触，即可提高螺母盖连接时稳定性。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型的前视图；
22.图3为本实用新型的辅助组件结构示意图；
23.图4为本实用新型图2中的a处放大结构示意图；
24.图5为本实用新型的限位组件结构示意图。
25.图中：顶板
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1、左侧板
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2、右侧板
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3、转动体
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4、辅助组件
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5、轴体
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6、螺母盖
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7、限位组件
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8、蓄液槽
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51、入液盖
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52、积液槽
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53、挤压板
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54、卡块
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55、受力板
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56、弹簧
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57、传输管
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58、凸块
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59、空腔
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81、丝杆
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82、限位板
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83、锥齿轮组
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84、手柄
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85。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种仿生手用的转轴装置：包括顶板1、左侧板2、右侧板3、转动体4、辅助组件5、轴体6、螺母盖7和限位组件8，顶板1底部左右两端分别与左侧板2和右侧板3固定连接，左侧板2和右侧板3两者之间设有转动体4，左侧板2上端内侧面穿过轴体6，轴体6右端与右侧板3内侧面相卡接，轴体6左端与螺母盖7内侧面螺纹连接，辅助组件5与顶板1顶部相连接，限位组件8设于螺母盖7内中端。
28.请参阅图2、图3和图4，本实用新型提供一种仿生手用的转轴装置，包括辅助组件5包括蓄液槽51、入液盖52、积液槽53、挤压板54、卡块55、受力板56、弹簧57、传输管58和凸块59，蓄液槽51设于顶板1内上端，蓄液槽51顶部左端设有入液盖52，可存放润滑油，蓄液槽51底部右端设有积液槽53，可收集部分需传输的润滑油，积液槽53内下端与挤压板54侧面滑
动连接，挤压板54可施加挤压力给积液槽53内的润滑油，挤压板54顶部右端设有卡块55，可使挤压板54在移动时，卡块55将蓄液槽51底部右端的开口堵住，受力板56设于顶板1底部，便于转动体4在转动时可施加推力给受力板56，并且受力板56上端与挤压板54底端固定连接，可带动挤压板54移动，受力板56上端侧面和顶板1底部分别与弹簧57下上两端相连接，弹簧57可提供复位动力给受力板56，传输管58与积液槽53左侧面相贯通，可使积液槽53内的润滑油进入传输管58向转动体4转动部传输，凸块59与转动体4顶部固定连接，便于施加推力给受力板56，凸块59位于转动体4正顶部后端，凸块59侧面设有橡胶层，传输管58呈u形结构，传输管58下端开口与水平面之间的夹角呈45度，受力板56呈t形结构，便于与挤压板54连接，并且受力板56上端延伸至积液槽53内下端，凸块59位于受力板56的正下端。
29.请参阅5，本实用新型提供一种仿生手用的转轴装置，限位组件8包括空腔81、丝杆82、限位板83、锥齿轮组84和手柄85，空腔81设于螺母盖7内中端，空腔81与丝杆82中端转动连接，可为限位板83移动提供动力，丝杆82侧面螺纹与限位板83内中端螺纹连接，限位板83与螺母盖7上下两端滑动连接，丝杆82中端与锥齿轮组84右端同轴转动，锥齿轮组84左端的锥齿轮与手柄85右端同轴转动，左侧板2左侧面下端设有与限位板83相吻合的辅助板，可使螺母盖7下端的限位板83与左侧板2左侧面的辅助板相卡接，提高螺母盖7使用时的稳定性，且限位板83设有两组。
30.本实用新型通过改进提供一种仿生手用的转轴装置，工作原理如下；
31.第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；
32.第二，仿生手的转动部位可与转动体4相连接，转动体4并可通过轴体6在顶板1下端的左侧板2和右侧板3之间转动，且在提高螺母盖7与轴体6之间连接的稳定性时，可在轴体6与螺母盖7连接后，施加动力给手柄85，并使手柄85带动另一端的锥齿轮组84转动，锥齿轮组84在转动的同时并可带动丝杆82转动，丝杆82施加动力给上下两端的限位板83，使两端的限位板83相向上下移动，并分别与顶板1底部左端和左侧板2左侧面下端的辅助板向挤压接触，即可提高螺母盖7连接时稳定性；
33.第三，转动体4在转动幅度较大时，转动体4上端侧面连接的凸块59可被带动向上移动，凸块59并可施加推力给受力板56，使受力板56向上移动，然后受力板56挤压弹簧57，受力板56带动挤压板54向上移动，挤压板54并带动卡块55向上移动，使卡块55将蓄液槽51底部右端的开口堵住，使积液槽53顶部闭合，其次挤压板54继续向上移动后，并可使积液槽53内的润滑油向传输管58内传输，并可通过传输管58自动将润滑油传输至转动体4和轴体6连接处，提高转动体4和轴体6之间的润滑效果和仿生手操作的平顺度；
34.第四，且当蓄液槽51内部为存放润滑油时，挤压板54向上移动时，可挤压积液槽53内部中的空气，并使空气通过传输管58向动体4和轴体6连接处传输，便于加快动体4和轴体6连接处之间空气的流动性，提高其散热效果。
35.本实用新型所述一种仿生手用的转轴装置，通过优化设置了辅助组件5在顶板1内，挤压板54可使积液槽53内的润滑油自动向传输管58内传输，然后自动将润滑油传输至转动体4和轴体6连接处，提高转动体4和轴体6之间的润滑效果和仿生手操作的平顺度，其次并可挤压积液槽53内部中的空气，并使空气通过传输管58向动体4和轴体6连接处传输，便于加快动体4和轴体6连接处之间空气的流动性，提高其散热效果；通过设置了限位组件8
在螺母盖7内，两端的限位板83分别与顶板1底部左端和左侧板2左侧面下端的辅助板向挤压接触，即可提高螺母盖7连接时稳定性。