技术特征：
1.一种便于使用的agv机器人，包括动力轮(1)，其特征在于：所述动力轮(1)顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)底部固定连接有磁力导航仪(3)，所述箱体(2)内壁固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)内壁滚动连接有滑轮(5)，滑轮(5)与弧形挡板(6)转动连接，所述弧形挡板(6)一侧转动连接有第一伸缩柱(7)，所述第一伸缩柱(7)一端与竖直固定柱(8)转动连接，所述竖直固定柱(8)一侧固定连接有横固定柱(9)，所述横固定柱(9)一侧转动连接有卡杆(10)，所述卡杆(10)的一侧设置有弹簧(11)，所述箱体(2)内壁固定连接有控制器(12)，所述箱体(2)内壁固定连接有电池组(13)，所述箱体(2)内壁固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)一侧固定连接有压力感应器(15)，所述固定架(14)一侧固定连接有连接箱(16)，所述连接箱(16)一侧固定连接有按压装置(17)，所箱体(2)内壁固定连接有吹风装置(18)，所述吹风装置(18)一侧固定连接有吹风管(19)，所述吹风管(19)一端固定连接有吹风槽(20)，所述箱体(2)顶部固定连接有滑槽(21)，所述滑槽(21)与滑块(22)滑动连接，所述滑块(22)顶部固定连接有第二伸缩柱(23)，第二伸缩柱(23)顶部固定连接有卡槽(24)，所述滑块(22)一侧固定连接有连接柱(25)，所述箱体(2)顶部固定连接有支撑块(26)，所述支撑块(26)通过轴承与丝杠(27)转动连接，所述丝杠(27)一端与电动机(28)输出端固定连接，所述电动机(28)一侧固定连接有固定板(29)。2.根据权利要求1所述的一种便于使用的agv机器人，其特征在于：所述弹簧(11)远离卡杆(10)的一端与横固定柱(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于使用的agv机器人，其特征在于：所述固定板(29)一侧与支撑块(26)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种便于使用的agv机器人，其特征在于：所述连接柱(25)中部设置有螺纹孔，且丝杠(27)与连接柱(25)中部的螺纹孔相适配。5.根据权利要求1所述的一种便于使用的agv机器人，其特征在于：所述滑轨(4)为圆弧形，且滑轨(4)与滑轮(5)相适配。6.根据权利要求1所述的一种便于使用的agv机器人，其特征在于：所述连接箱(16)与卡杆(10)远离竖直固定柱(8)的一端相适配。
技术总结
本实用新型公开了一种便于使用的AGV机器人，涉及AGV机器人技术领域，该便于使用的AGV机器人包括动力轮，动力轮顶部固定连接有箱体，箱体底部固定连接有磁力导航仪，箱体内壁固定连接有滑轨，滑轨内壁滚动连接有滑轮，滑轮与弧形挡板转动连接。该便于使用的AGV机器人，通过第一伸缩柱缩短带动弧形挡板移动，在弧形挡板移动的同时，滑轮在滑轨中滑动，使弧形挡板从中间打开，使卡杆和横固定柱露出，将卡杆插入另一台需要救援的便于使用的AGV机器人连接箱内，在弹簧的作用下使卡杆自动与连接箱卡紧，同时避免了该便于使用的AGV机器人发生故障的时候占用磁力导航线的情况，避免工作人员对故障机器人进行搬运导致工作效率的降低。低。低。
技术研发人员：张刘旭
受保护的技术使用者：张刘旭
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/3/18