地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒的制作方法

1.本实用新型属于检测技术领域，具体涉及一种传感器控制盒。


背景技术：

2.目前地铁作为一种普遍的交通工具，和人们的生活息息相关，由此涉及到了轨道人身安全。现在一般地铁站内，都会在站内轨道前设置屏蔽门，防止人们掉落轨道造成生命财产损失。虽然有屏蔽门能隔绝人与轨道，但是屏蔽门和进站列车之间存在着一定缝隙，如果乘客掉落物品，容易夹在缝隙之中造成安全隐患。同时屏蔽门也可能误夹乘客的衣物或者其他的异物而造成安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有地铁屏蔽门可能夹住掉落物品或误夹异物而造成安全隐患的技术问题，目的在于提供一种地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒。
4.一种地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，具有一主控制器；一电源模块，与所述主控制器的电源输入端连接，为所述主控制器供电；
5.所述地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒还包括：
6.至少一路信号输入接口，与所述主控制器的信号输入端连接；
7.至少一路信号输出接口，与所述主控制器的信号输出端连接；
8.至少一传感器，与所述主控制器的信号输入端连接；
9.两路can接口，通过can接口控制器连接所述主控制器。
10.本实用新型在原有的地铁屏蔽门异物检测系统中独立出本实用新型的传感器控制盒，可使用系统主控制器输出的36v安全直流电源作为输入电源，通过电源模块转换为本实用新型所需要的电源。本实用新型通过至少一路信号输入接口，能够对一些干接点或者其他的触发信号进行接收。通过接收至少一个传感器的传感信号，监控地铁屏蔽门区域是否有异物情况。通过至少一路信号输出接口，将一些告警信号实现干接点输出。两路can接口用来实现传感器控制盒对数据处理后的告警上传或者系统主控制器下发的各种配置参数的获取，通过两路can接口进行主从备份，增加安全性能。
11.所述电源模块为采用36v转5v的电源模块。
12.所述信号输入接口优选为四路。
13.所述信号输出接口优选为四路。
14.所述地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒还包括：
15.一路type-c接口，通过线缆与所述传感器连接，由所述type-c接口连接所述传感器和所述主控制器。
16.所述传感器为3d结构光摄像头。3d结构光摄像头是一种结合3d结构光算法及视频采集算法为一体的摄像头传感器。通过3d结构光摄像头采集数据，通过独立的type-c接口传送给主控制器，能对监控区域出现异物造成安全隐患而输出告警，告警通过can接口进行
上传。
17.所述地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒还包括：
18.至少一网口，与所述主控制器信号连接。
19.网口间具备网络交换数据通信功能，通过主控制器可以将传感器采集得到的数据上送给系统主控制器进行其他使用。
20.所述网口为两个，两个所述网口分别通过网络交换芯片与所述主控制器信号连接。
21.本实用新型的积极进步效果在于，本实用新型具有如下优点：
22.1、具备多路的信号输入输出等接口，并具备双路主从备份can接口，功能接口丰富齐全；
23.2、独立于原有的地铁屏蔽门异物检测系统，安装维护简单方便；
24.3、优越的3d结构光摄像头传感器，异物检测更为精确。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种功能框图。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
27.参照图1，一种地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，包括主控制器1、电源模块2、至少一路信号输入接口3、至少一路信号输出接口4、一路can接口51、一路can接口52、一路type-c接口6、传感器7、网络交换芯片8、网口91、网口92。
28.主控制器1是与原有的地铁屏蔽门异物检测系统的系统主控制器独立的另一个主控制器1。主控制器1优选采用rk3399处理器作为本实用新型传感器控制盒的主控cpu核心板。
29.电源模块2与主控制器1的电源输入端连接，为主控制器1供电。电源模块2的输入端为地铁屏蔽门异物检测系统的系统主控制器输出的36v安全直流电源，电源模块2为采用36v转5v的电源模块2。电源模块2为主控制器1及传感器控制盒的其他装置提供5v直流电源。
30.信号输入接口3与主控制器1的信号输入端连接。信号输入接口3优选为四路di输入口。通过信号输入接口3能够对一些干接点或者其他的触发信号进行接收。
31.信号输出接口4与主控制器1的信号输出端连接。信号输出接口4优选为四路do输出口。通过信号输出接口4将一些告警信号实现干接点输出。
32.两路can接口分别为一路can接口51和一路can接口52，can接口通过集成在主控制器1核心板上的can接口控制器连接主控制器1。两路can接口用来实现传感器7控制盒对数据处理后的告警上传或者系统主控制器1下发的各种配置参数的获取，通过两路can接口进行主从备份，增加安全性能。
33.type-c接口6与主控制器1的信号输入端连接。type-c接口6通过线缆与传感器7连接，传感器7通过type-c接口6连接主控制器1。传感器7采集的信号通过独立的type-c接口6
传送给主控制器1。传感器7为3d结构光摄像头。3d结构光摄像头是一种结合3d结构光算法及视频采集算法为一体的摄像头传感器7。通过3d结构光摄像头采集屏蔽门区域的视频数据，通过独立的type-c接口6传送给主控制器1，能对监控区域出现异物造成安全隐患而输出告警，告警通过can接口进行上传。
34.网口优选为两路，分别为网口91和网口92。网口通过网络交换芯片8与主控制器1信号连接。网口间具备网络交换数据通信功能，通过主控制器1可以将传感器7采集得到的数据上送给系统主控制器进行其他使用。当传感器7为3d结构光摄像头时，通过网口可以将3d结构光摄像头采集的视频图像进行上送，可以将异物出现的区域图片进行上送给系统主控制器。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，具有一主控制器；一电源模块，与所述主控制器的电源输入端连接，为所述主控制器供电；其特征在于，所述地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒还包括：至少一路信号输入接口，与所述主控制器的信号输入端连接；至少一路信号输出接口，与所述主控制器的信号输出端连接；至少一传感器，与所述主控制器的信号输入端连接；两路can接口，通过can接口控制器连接所述主控制器。2.如权利要求1所述的地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，其特征在于，所述电源模块为采用36v转5v的电源模块。3.如权利要求1所述的地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，其特征在于，所述信号输入接口为四路。4.如权利要求1或3所述的地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，其特征在于，所述信号输出接口为四路。5.如权利要求1所述的地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，其特征在于，所述地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒还包括：一路type-c接口，通过线缆与所述传感器连接，由所述type-c接口连接所述传感器和所述主控制器。6.如权利要求1或5所述的地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，其特征在于，所述传感器为3d结构光摄像头。7.如权利要求1所述的地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，其特征在于，所述地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒还包括：至少一网口，与所述主控制器信号连接。8.如权利要求7所述的地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，其特征在于，所述网口为两个，两个所述网口分别通过网络交换芯片与所述主控制器信号连接。

技术总结
本实用新型属于检测技术领域，具体涉及一种传感器控制盒。一种地铁屏蔽门异物检测系统传感器控制盒，具有一主控制器；一电源模块，与主控制器的电源输入端连接；还包括：至少一路信号输入接口，与主控制器的信号输入端连接；至少一路信号输出接口，与主控制器的信号输出端连接；至少一传感器，与主控制器的信号输入端连接；两路CAN接口，通过CAN接口控制器连接主控制器。本实用新型具备多路的信号输入输出等接口，并具备双路主从备份CAN接口，功能接口丰富齐全，独立于原有的地铁屏蔽门异物检测系统，安装维护简单方便。安装维护简单方便。安装维护简单方便。


技术研发人员：周日成 钟柯佳 杜玉甫 杜广湘
受保护的技术使用者：广州邦讯信息系统有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2022/3/11