一种酒店机器人用的行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及酒店机器人技术领域，具体为一种酒店机器人用的行走机构。


背景技术：

2.在酒店领域中，顾客会需要提供餐饮服务，而传统的酒店是需要服务人员将餐饮送到顾客的客房前，随着时代的发展，科技的进步，机器人越来越智能化，智能化机器人可替代服务人员将餐饮送到顾客的客房前，而这种机器人是通过自身的行走机构来完成行走的，但是现有的这种机器人行走机构存在诸多问题，需要进行进一步的改进。
3.现有的酒店机器人用的行走机构存在机器人闲置时不能方便，快捷的将滑轮进行收纳的问题，给实际操作时带来了不便；现有的酒店机器人用的行走机构存在当滑轮进行收纳的同时支撑腿不能有效的对底座和机体进行支撑的问题，给实际操作时带来了不便，为此，本实用新型提出一种酒店机器人用的行走机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种酒店机器人用的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酒店机器人用的行走机构，包括机体，所述机体的底端安装有底座，所述底座的内部靠两侧的位置均开设有收纳槽，所述底座的顶端内壁安装有两组滑轨，所述底座的顶端内壁靠两组滑轨的一侧位置均安装有安装座，两组所述安装座的底端均活动铰接有铰接座，两组所述铰接座的底端均安装有滑轮，所述底座的顶端内壁靠中间的位置安装有电机，所述电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧安装有双向螺杆。
6.优选的，两组所述铰接座的一侧靠底端的位置均安装有安装板，两组所述安装板的一端均活动铰接有伸缩杆。
7.优选的，所述双向螺杆的外表面固定套设有四组限位环，所述双向螺杆的外表面靠对应两组限位环之间的位置均活动螺接有螺纹套，两组所述螺纹套的顶端均安装有滑块，所述双向螺杆的外表面靠两端的位置均固定套设有副齿轮。
8.优选的，两组所述副齿轮的一侧均啮合连接有齿条板，两组所述齿条板的内侧均安装有支撑腿。
9.优选的，两组所述伸缩杆的大小相等，且两组伸缩杆的一端均与对应螺纹套的底端相活动铰接。
10.优选的，两组所述滑块的大小相等，且两组滑块的一端均与对应滑轨的一侧外表面相滑动连接。
11.优选的，两组所述安装座的内部均开设有贯通槽，且双向螺杆的对应一端通过对应安装座内部的贯通槽贯穿于对应安装座的内部，两组所述收纳槽的一侧内壁均开设有连通槽，且双向螺杆的对应一端通过对应收纳槽一侧内壁的连通槽贯穿于对应收纳槽的一侧
内壁，所述双向螺杆的两端均套设有轴承，且两组轴承分别位于对应收纳槽的对应一侧内壁相固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过安装板、伸缩杆、双向螺杆和螺纹套等零部件设置配合下可有效的解决机器人闲置时不能方便，快捷的将滑轮进行收纳的问题。
14.2.通过副齿轮、支撑腿、齿条板和液压杆等零部件设置配合下可有效的解决当滑轮进行收纳的同时支撑腿不能有效的对底座和机体进行支撑的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的主体的结构示意图；
16.图2为图1中a处放大示意图；
17.图3为图1中b处放大示意图；
18.图4为本实用新型的滑轮收纳后的状态结构示意图。
19.图中：1、机体；2、底座；21、收纳槽；22、滑轨；23、安装座；24、铰接座；241、安装板；242、伸缩杆；25、滑轮；3、电机；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、双向螺杆；34、限位环；35、螺纹套；36、滑块；37、副齿轮；4、支撑腿；41、齿条板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种酒店机器人用的行走机构，包括机体1，机体1的底端安装有底座2，底座2的内部靠两侧的位置均开设有收纳槽21，底座2的顶端内壁安装有两组滑轨22，底座2的顶端内壁靠两组滑轨22的一侧位置均安装有安装座23，两组安装座23的底端均活动铰接有铰接座24，两组铰接座24的一侧靠底端的位置均安装有安装板241，两组安装板241的一端均活动铰接有伸缩杆242，两组伸缩杆242的大小相等，且两组伸缩杆242的一端均与对应螺纹套35的底端相活动铰接，两组铰接座24的底端均安装有滑轮25，底座2的顶端内壁靠中间的位置安装有电机3，电机3的输出端传动连接有主动齿轮31，主动齿轮31的一侧啮合连接有从动齿轮32，从动齿轮32的内侧安装有双向螺杆33；
22.双向螺杆33的外表面固定套设有四组限位环34，双向螺杆33的外表面靠对应两组限位环34之间的位置均活动螺接有螺纹套35，两组螺纹套35的顶端均安装有滑块36，两组滑块36的大小相等，且两组滑块36的一端均与对应滑轨22的一侧外表面相滑动连接，双向螺杆33的外表面靠两端的位置均固定套设有副齿轮37，两组副齿轮37的一侧均啮合连接有齿条板41，两组齿条板41的内侧均安装有支撑腿4；
23.两组安装座23的内部均开设有贯通槽，且双向螺杆33的对应一端通过对应安装座23内部的贯通槽贯穿于对应安装座23的内部，两组收纳槽21的一侧内壁均开设有连通槽，且双向螺杆33的对应一端通过对应收纳槽21一侧内壁的连通槽贯穿于对应收纳槽21的一
侧内壁，双向螺杆33的两端均套设有轴承，且两组轴承分别位于对应收纳槽21的对应一侧内壁相固定；
24.两组支撑腿4的顶端均安装有液压杆，且两组液压杆的顶端均与对应收纳槽21的顶端内壁相固定。
25.工作原理：在使用过程中，当机体1不使用时，使用人员可启动电机3，在电机3的作用，使得主动齿轮31可以进行顺时针转动，从而使得从动齿轮32进行相对应方向进行转动，从而使得双向螺杆33进行相对应转动，因为双向螺杆33的外表面位于两组螺纹套35的位置螺纹方向相反，故两组螺纹套35的水平移动时方向相反，在两组螺纹套35移动时，对应滑块36会在对应滑轨22的外表面进行相对应的滑动，位于两组螺纹套35底端活动铰接的伸缩杆242会发生相对应的角度变化，从而使得对应伸缩杆242与对应安装板241之间也发生相对应的角度变化，因为两组安装座23的底端活动铰接有铰接座24，从而使得对应铰接座24能够进行相对应的转动，进而使得对应滑轮25能够进行相对应的转动并进行收纳，在此过程中两组伸缩杆242会随着转动变化进行相应的收缩或伸缩操作，四组限位环34的设置可对对应螺纹套35进行限位，从而防止对应螺纹套35过多的进行水平移动；
26.与此同时，两组副齿轮37会随之进行转动，从而使得对应齿条板41能够向下移动，进而使得对应支撑腿4能够向下移动并从对应收纳槽21的内部向外伸出，从而使得两组支撑腿4可以对应机体1和底座2进行支撑，从而达到能让机体1在指定位置固定不动，与此同时位于对应收纳槽21的顶端内壁的液压杆会随之向下向下伸缩，其状态如图4所示，两组液压杆的设置可以有效的对对应支撑腿4进行支撑，从而使得对应齿条板41能够与对应副齿轮37进行稳定的啮合连接，当需要使用机体1时，可在电机3的作用下，使其主动齿轮31进行逆时针转动，即可将装置处于如图1所示的状态，此时便可正常使用机体1。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通的技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。