机械自动化机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是机械自动化机器人手臂。


背景技术：

2.近年来，伴随着劳动力成本的增加，越来越多的加工制造企业选择用机器人代替人工的策略，这也导致了机器人产业的迅猛发展，现有的机器人技术发展日新月异，现有技术下的机器人手臂大多呈圆柱状设置，使得重量较重在机器人手臂活动过程中，使得机器人手臂两端的驱动部件负载较大，极大的影响了机器人手臂的运转灵活性及其使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供机械自动化机器人手臂。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：机械自动化机器人手臂，包括底座，所述底座的顶端的内部开设有电机安装孔，所述电机安装孔的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有方形卡块，所述底座的上表面固定安装有滑动转盘，所述滑动转盘下表面的内部开设有和方形卡块适配的方形卡槽，所述滑动转盘的上表面固定连接有连接板，所述连接板的一端固定安装有第一液压缸，所述连接板远离第一液压缸的一端固定安装有第一关节，所述第一液压缸的伸缩端固定安装在第一关节远离连接板的一端，所述第一关节靠近连接板的一端固定安装有第二液压缸，所述第一关节远离连接板的一端固定安装有第二关节，所述第二液压缸的伸缩端固定安装在第二关节中部的一侧，所述第二关节远离第二液压缸的一侧且靠近第一关节的一端固定安装有第三液压缸，所述第二关节远离第一关节的一端固定安装有第三关节，所述第三液压缸的伸缩端固定安装在第三关节靠近第二关节的一端，所述第三关节远离第三液压缸一端的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿至安装板远离第三电机的一侧，所述第三电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装板远离第三电机的一侧固定安装有和第一齿轮啮合的第二齿轮，所述安装板远离第二电机的一端固定安装有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离安装板的一端固定安装有第一夹爪，所述第二连杆远离安装板的一端固定安装有第二夹爪。
5.可选的，所述第一连杆安装在第一夹爪的中部，所述第二齿轮安装在第一夹爪的一端，所述第二连杆安装在第二夹爪的中部，所述第一齿轮安装在第二夹爪的一端。
6.可选的，所述第一关节、第二关节和第三关节的内部均为镂空形态，所述第二电机位于第三关节镂空处的一端。
7.可选的，所述底座的底端为正方形并且在正方形的四个角均开设有螺纹孔。可选的，所述底座的上表面开设有滑槽，所述滑动转盘的下表面固定连接有和滑槽适配的滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。
8.可选的，所述第一关节、第二关节、第三关节、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均以若干个销子固定安装。
9.可选的，所述第一连杆和第二连杆均有两个，两个所述第一连杆均在安装板的两侧，两个所述第二连杆均在安装板的两侧。
10.本实用新型具有以下优点：
11.1、该机械自动化机器人手臂，通过第一液压缸带动第一关节移动，第二液压缸带动第二关节移动，第三液压缸带动第三关节移动，并使第一关节、第二关节和第三关节的内部均设置为镂空形态，使得机器人手臂重量较轻，使用寿命长，运转时灵活轻。
12.2、该机械自动化机器人手臂，通过在底座的底部设置正方形底盘，并且在正方形底盘的四个角上均设置有螺纹孔，通过螺纹孔将底座固定在地面上，可以有效的保证了该机器人手臂安装的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的爆炸图；
15.图3为本实用新型的剖视图；
16.图4为本实用新型抓取机构的结构示意图。
17.图中：1-底座，2-安装孔，3-第一电机，4-方形卡块，5-滑动转盘，6-方形卡槽，7-连接板，8-第一液压缸，9-第一关节，10-第二液压缸，11-第二关节， 12-第三压缸，13-第三关节，14-第二电机，15-安装板，16-第三电机，17-第一齿轮，18-第二齿轮，19-第一连杆，20-第二连杆，21-第一夹爪，22-第二夹爪， 23-滑槽，24-滑块。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
19.如图1-4所示，机械自动化机器人手臂，它包括底座1，底座1的底端为正方形并且在正方形的四个角均开设有螺纹孔，通过在底座1的底部设置正方形底盘，并且在正方形底盘的四个角上均设置有螺纹孔，通过螺纹孔将底座1固定在地面上，可以有效的保证了该机器人手臂安装的稳定性，底座1的顶端的内部开设有电机安装孔2，电机安装孔2的内部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有方形卡块4，底座1的上表面固定安装有滑动转盘5，底座1的上表面开设有滑槽23，滑动转盘5的下表面固定连接有和滑槽23适配的滑块24，滑块24滑动连接在滑槽23的内部，滑动转盘5下表面的内部开设有和方形卡块4适配的方形卡槽6，通过电机安装孔2内部第一电机3的输出端设置有方形卡块4，通过方形卡块4卡接在方形卡槽6可以将滑动转盘5带动旋转，滑动转盘5的上表面固定连接有连接板7，连接板7的一端固定安装有第一液压缸8，连接板7远离第一液压缸8的一端固定安装有第一关节9，第一液压缸8的伸缩端固定安装在第一关节9远离连接板7的一端，第一关节9靠近连接板7的一端固定安装有第二液压缸10，第一关节9远离连接板7的一端固定安装有第二关节11，第二液压缸10的伸缩端固定安装在第二关节11中部的一侧，第二关节11远离第二液压缸10的一侧且靠近第一关节9的一端固定安装有第三液压缸12，第二关节11远离第一关节9的一端固定安装有第三关节13，第一关节9、第二关节11、第三关节13、第一液压缸8、第二液压缸10和第三液压缸12均以若干个销子固定安装，第三液压缸12的伸缩端固定安装在
第三关节13靠近第二关节11的一端，第三关节13远离第三液压缸12一端的内部固定安装有第二电机14，第一关节9、第二关节11和第三关节13的内部均为镂空形态，第二电机14位于第三关节13镂空处的一端，通过第一液压缸8带动第一关节9移动，第二液压缸10带动第二关节11移动，第三液压缸12带动第三关节13移动，并使第一关节9、第二关节11和第三关节13的内部均设置为镂空形态，使得机器人手臂重量较轻，使用寿命长，运转时灵活轻，第二电机14的输出端固定连接有安装板15，安装板15的一侧固定安装有第三电机16，第三电机16的输出端贯穿至安装板15远离第三电机16的一侧，第三电机16 的输出端固定连接有第一齿轮17，安装板15远离第三电机16的一侧固定安装有和第一齿轮17啮合的第二齿轮18，当第三电机16带动第一齿轮17时，第一齿轮17可以带动第二齿轮18，安装板15远离第二电机14的一端固定安装有第一连杆19和第二连杆20，第一连杆19和第二连杆20均有两个，两个第一连杆 19均在安装板15的两侧，两个第二连杆20均在安装板15的两侧，第一连杆 19远离安装板15的一端固定安装有第一夹爪21，第二连杆20远离安装板15 的一端固定安装有第二夹爪22，第一连杆19安装在第一夹爪21的中部，第二齿轮18安装在第一夹爪21的一端，第二连杆20安装在第二夹爪22的中部，第一齿轮17安装在第二夹爪22的一端，当第三电机16运转时，可以带动第一夹爪21和第二夹爪22做夹紧运动。
20.本实用新型的工作过程如下：通过第一电机3的运转可以带动滑动转盘5 旋转，通过第一液压缸8的伸缩可以带动第一关节9的移动，通过第二液压缸10的伸缩，可以带动第二关节11的移动，通过第三液压缸12的伸缩，可以带动第三关节13的移动，通过第二电机14的运转，可以带动抓取机构的旋转，通过第三电机的运转，可以使第一夹爪21和第二夹爪22进行夹紧运动。
21.综上所述：该机械自动化机器人手臂，通过第一液压缸8带动第一关节9 移动，第二液压缸10带动第二关节11移动，第三液压缸12带动第三关节13 移动，并使第一关节9、第二关节11和第三关节13的内部均设置为镂空形态，使得机器人手臂重量较轻，使用寿命长，运转时灵活轻；该机械自动化机器人手臂，通过在底座1的底部设置正方形底盘，并且在正方形底盘的四个角上均设置有螺纹孔，通过螺纹孔将底座1固定在地面上，可以有效的保证了该机器人手臂安装的稳定性。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。