技术特征：
1.机械自动化机器人手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端的内部开设有电机安装孔(2)，所述电机安装孔(2)的内部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有方形卡块(4)，所述底座(1)的上表面固定安装有滑动转盘(5)，所述滑动转盘(5)下表面的内部开设有和方形卡块(4)适配的方形卡槽(6)，所述滑动转盘(5)的上表面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的一端固定安装有第一液压缸(8)，所述连接板(7)远离第一液压缸(8)的一端固定安装有第一关节(9)，所述第一液压缸(8)的伸缩端固定安装在第一关节(9)远离连接板(7)的一端，所述第一关节(9)靠近连接板(7)的一端固定安装有第二液压缸(10)，所述第一关节(9)远离连接板(7)的一端固定安装有第二关节(11)，所述第二液压缸(10)的伸缩端固定安装在第二关节(11)中部的一侧，所述第二关节(11)远离第二液压缸(10)的一侧且靠近第一关节(9)的一端固定安装有第三液压缸(12)，所述第二关节(11)远离第一关节(9)的一端固定安装有第三关节(13)，所述第三液压缸(12)的伸缩端固定安装在第三关节(13)靠近第二关节(11)的一端，所述第三关节(13)远离第三液压缸(12)一端的内部固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的一侧固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端贯穿至安装板(15)远离第三电机(16)的一侧，所述第三电机(16)的输出端固定连接有第一齿轮(17)，所述安装板(15)远离第三电机(16)的一侧固定安装有和第一齿轮(17)啮合的第二齿轮(18)，所述安装板(15)远离第二电机(14)的一端固定安装有第一连杆(19)和第二连杆(20)，所述第一连杆(19)远离安装板(15)的一端固定安装有第一夹爪(21)，所述第二连杆(20)远离安装板(15)的一端固定安装有第二夹爪(22)。2.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述第一连杆(19)安装在第一夹爪(21)的中部，所述第二齿轮(18)安装在第一夹爪(21)的一端，所述第二连杆(20)安装在第二夹爪(22)的中部，所述第一齿轮(17)安装在第二夹爪(22)的一端。3.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述第一关节(9)、第二关节(11)和第三关节(13)的内部均为镂空形态，所述第二电机(14)位于第三关节(13)镂空处的一端。4.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述底座(1)的底端为正方形并且在正方形的四个角均开设有螺纹孔。5.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有滑槽(23)，所述滑动转盘(5)的下表面固定连接有和滑槽(23)适配的滑块(24)，所述滑块(24)滑动连接在滑槽(23)的内部。6.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述第一关节(9)、第二关节(11)、第三关节(13)、第一液压缸(8)、第二液压缸(10)和第三液压缸(12)均以若干个销子固定安装。7.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂，其特征在于：所述第一连杆(19)和第二连杆(20)均有两个，两个所述第一连杆(19)均在安装板(15)的两侧，两个所述第二连杆(20)均在安装板(15)的两侧。
技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为机械自动化机器人手臂，包括底座，所述底座的顶端的内部开设有电机安装孔，所述电机安装孔的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有方形卡块，所述底座的上表面固定安装有滑动转盘，所述滑动转盘下表面的内部开设有和方形卡块适配的方形卡槽，所述滑动转盘的上表面固定连接有连接板，所述连接板的一端固定安装有第一液压缸。本实用新型的优点在于：通过第一液压缸带动第一关节移动，第二液压缸带动第二关节移动，第三液压缸带动第三关节移动，并使第一关节、第二关节和第三关节的内部均设置为镂空形态，使得机器人手臂重量较轻，使用寿命长，运转时灵活轻。运转时灵活轻。运转时灵活轻。
技术研发人员：杲艳秋
受保护的技术使用者：上海涂豆科技有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/1/26