技术特征：
1.一种多功能多自由度智能机械臂，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)内顶壁固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的顶部固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的内壁通过转轴转动连接有第一支臂(6)，所述第一支臂(6)的一端通过转轴转动连接有第二支臂(7)，所述第一支臂(6)和第二支臂(7)的底部均固定连接有第一支块(8)，所述第一支块(8)之间通过转轴转动连接有第一电动推杆(9)，所述转动盘(4)和第一支臂(6)的表面均固定连接有第二支块(10)，所述第二支块(10)之间通过转轴转动连接有第二电动推杆(11)，所述第二支臂(7)的一端固定连接有连接架(12)，所述连接架(12)的内壁通过转轴转动连接有连接块(13)，所述连接块(13)的一端固定连接有机械爪(14)。2.根据权利要求1所述的一种多功能多自由度智能机械臂，其特征在于：所述机械爪(14)的表面开设有安装孔(15)，所述安装孔(15)的内壁通过螺栓安装有抓取平台(16)。3.根据权利要求1所述的一种多功能多自由度智能机械臂，其特征在于：所述连接架(12)的内顶壁固定连接有第三电动推杆(17)，所述第三电动推杆(17)的一端固定连接有移动盘(18)，所述移动盘(18)的两侧固定连接有第一转动座(19)，所述第一转动座(19)的内壁通过转轴转动连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的一端通过转轴转动连接有第二转动座(21)，所述第二转动座(21)与机械爪(14)的内侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多功能多自由度智能机械臂，其特征在于：所述伺服电机(2)的表面固定连接有电机架(3)，所述电机架(3)与安装底座(1)的内顶壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能多自由度智能机械臂，其特征在于：所述伺服电机(2)的顶部开设有环形槽(22)，所述环形槽(22)的内壁滑动连接有滑动杆(23)，所述滑动杆(23)与转动盘(4)的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种多功能多自由度智能机械臂，其特征在于：所述安装底座(1)的底部固定连接有稳定座(24)，所述稳定座(24)的数量为四个。
技术总结
本实用新型公开了一种多功能多自由度智能机械臂，包括安装底座，所述安装底座内顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有连接座，所述连接座的内壁通过转轴转动连接有第一支臂，所述第一支臂的一端通过转轴转动连接有第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的底部均固定连接有第一支块，所述第一支块之间通过转轴转动连接有第一电动推杆。本实用新型通过通过伺服电机、转动盘、连接座、第一支臂和第二支臂之间的配合下，使得机械臂可以进行多种角度转换，从而方便进行对物件的抓取与输送，进而解决了传统的机械臂位置比较单一的问题，使得大大提高了机械臂的实用性。得大大提高了机械臂的实用性。得大大提高了机械臂的实用性。
技术研发人员：苏裔清 苏子瑞
受保护的技术使用者：苏州浩智博智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/2/8