一种多功能多自由度智能机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂相关技术领域，具体为一种多功能多自由度智能机械臂。


背景技术：

2.随着现代工业的快速发展，工业设备越来越智能化和高效率化，在一些流水线作业上用到了大量的机械臂装置，机械臂装置是高精度的机械爪，用于批量生产，能够提高生产效率。
3.但是现有的技术还存在以下缺点：
4.1、现有的机械臂的位置比较单一，不便于进行多种角度转换，从而不方便进行对物件的抓取与输送，使得大大降低了机械臂的实用性；
5.2、现有的机械臂不可以对不同大小尺寸弧度的物品进行抓取，并且不能对方形物体和弧度的物品的根据需要进行抓取，从而降低了机械臂的性能，增加了设备成本。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种多功能多自由度智能机械臂，以解决上述机械臂的位置比较单一和机械臂不可以对不同大小尺寸弧度的物品进行抓取提出的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能多自由度智能机械臂，包括安装底座，所述安装底座内顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有连接座，所述连接座的内壁通过转轴转动连接有第一支臂，所述第一支臂的一端通过转轴转动连接有第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的底部均固定连接有第一支块，所述第一支块之间通过转轴转动连接有第一电动推杆，所述转动盘和第一支臂的表面均固定连接有第二支块，所述第二支块之间通过转轴转动连接有第二电动推杆，所述第二支臂的一端固定连接有连接架，所述连接架的内壁通过转轴转动连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有机械爪。
8.进一步的，所述机械爪的表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁通过螺栓安装有抓取平台。
9.进一步的，所述连接架的内顶壁固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端固定连接有移动盘，所述移动盘的两侧固定连接有第一转动座，所述第一转动座的内壁通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的一端通过转轴转动连接有第二转动座，所述第二转动座与机械爪的内侧固定连接。
10.进一步的，所述伺服电机的表面固定连接有电机架，所述电机架与安装底座的内顶壁固定连接。
11.进一步的，所述伺服电机的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆与转动盘的底部固定连接。
12.进一步的，所述安装底座的底部固定连接有稳定座，所述稳定座的数量为四个。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
14.(1)本实用新型通过伺服电机、转动盘、连接座、第一支臂和第二支臂之间的配合下，使得机械臂可以进行多种角度转换，从而方便进行对物件的抓取与输送，进而解决了传统的机械臂位置比较单一的问题，使得大大提高了机械臂的实用性。
15.(2)本实用新型通过连接架、连接块和机械爪之间的配合下，使得可以对不同大小尺寸弧度的物品进行抓取，同时通过安装孔和抓取平台的设置，使得能对方形物体和板型物体的抓取，从而提高了机械臂的多功能性能，降低了设备成本。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型机械爪结构示意图；
19.图3是本实用新型图2中a处放大图；
20.图4是本实用新型图1中b处放大图。
21.图中：1、安装底座；2、伺服电机；3、电机架；4、转动盘；5、连接座；6、第一支臂；7、第二支臂；8、第一支块；9、第一电动推杆；10、第二支块；11、第二电动推杆；12、连接架；13、连接块；14、机械爪；15、安装孔；16、抓取平台；17、第三电动推杆；18、移动盘；19、第一转动座；20、转动杆；21、第二转动座；22、环形槽；23、滑动杆；24、稳定座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种多功能多自由度智能机械臂，包括安装底座1，安装底座1内顶壁固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有转动盘4，转动盘4的顶部固定连接有连接座5，连接座5的内壁通过转轴转动连接有第一支臂6，第一支臂6的一端通过转轴转动连接有第二支臂7，第一支臂6和第二支臂7的底部均固定连接有第一支块8，第一支块8之间通过转轴转动连接有第一电动推杆9，转动盘4和第一支臂6的表面均固定连接有第二支块10，第二支块10之间通过转轴转动连接有第二电动推杆11，第二支臂7的一端固定连接有连接架12，连接架12的内壁通过转轴转动连接有连接块13，连接块13的一端固定连接有机械爪14，通过伺服电机2、转动盘4、连接座5、第一支臂6和第二支臂7之间的配合下，使得机械臂可以进行多种角度转换，从而方便进行对物件的抓取与输送，进而解决了传统的机械臂位置比较单一的问题，使得大大提高了机械臂的实用性。
24.具体的，机械爪14的表面开设有安装孔15，安装孔15的内壁通过螺栓安装有抓取平台16，通过抓取平台16的设置，使得能根据不同需要进行拆卸或者安装，使其方便进行抓取方形物体。
25.具体的，连接架12的内顶壁固定连接有第三电动推杆17，第三电动推杆17的一端固定连接有移动盘18，移动盘18的两侧固定连接有第一转动座19，第一转动座19的内壁通
过转轴转动连接有转动杆20，转动杆20的一端通过转轴转动连接有第二转动座21，第二转动座21与机械爪14的内侧固定连接，通过第三电动推杆17的驱动，使得能带动机械爪14进行自动抓取。
26.具体的，伺服电机2的表面固定连接有电机架3，电机架3与安装底座1的内顶壁固定连接，通过电机架3使得能进一步提高伺服电机2的稳定性。
27.具体的，伺服电机2的顶部开设有环形槽22，环形槽22的内壁滑动连接有滑动杆23，滑动杆23与转动盘4的底部固定连接，通过滑动杆23的设置，使得能进一步提高了转动盘4转动时的稳定性。
28.具体的，安装底座1的底部固定连接有稳定座24，稳定座24的数量为四个，通过稳定座24的设置，使得能增强安装底座1底部的稳定性。
29.本实用新型的工作原理：使用时，首先通过安装底座1内的伺服电机2进行驱动，使得能带动转动盘4进行转动，从而能够完成机械壁臂的旋转动作，再通过第二电动推杆11的驱动，使得能带动第一支臂6进行旋转，再通过第一电动推杆9的驱动，使得能将第二支臂7和第一支臂6进行角度转换，从而能实现机械臂多个自由度的转动，转动灵活，便于物件的抓取与输送，通过机械爪14的设置，使得能够对不同大小尺寸弧度的物品进行抓取，同时通过安装孔15和抓取平台16的设置，使得能对方形物体和板型物体的抓取，从而提高了机械臂的多功能性能，降低了设备成本，通过第三电动推杆17的驱动，使得能将移动盘18进行向下移动，从而带动转动杆20进行转动，进而能够改变机械爪14的转动角度，通过连接块13的设置，能够保证机械爪14作定向转动，方便了对物体的抓取。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。