一种车门把手传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种车门把手传动机构。


背景技术：

2.车门把手上一般设计拨杆与摆臂接触并相互作用，如专利号为cn201910385947.1的专利中的把手拨杆形式，受摆臂转动行程限制，把手的拨杆因为要一直与摆臂接触，所以一般摆臂的拨杆比较长，这样把手后座占用空间较大，整个把手的厚度一般较厚，并且推杆与摆臂的力一般会对摆臂中心产生作用，使用一段时间，摆臂中心会产生窜动，影响传动精度。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的现有的拨杆形式的把手厚度较厚，占用空间大的问题，本实用新型提供一种减小车门把手厚度的车门把手传动机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种车门把手传动机构，包括基座，所述的基座上转动连接有把手和摆臂，所述的把手位置至少包括隐藏位置、中间展开位置和最大展开位置，所述的摆臂上设有至少一个齿，所述的把手上设有与齿对应配合的传动导向面，所述的传动导向面为凸轮面。
6.进一步的，所述的齿与传动导向面接触处相互作用力方向与接触处与摆臂转动中心的连线夹角为70
°
～110
°
。
7.进一步的，所述的摆臂上设有第一球头齿和第二球头齿，所述的传动导向面包括分别与第一球头齿和第二球头齿配合的第一传动导向面和第二传动导向面，把手从隐藏位置至最大展开位置的展开过程中，第一球头齿与第一传动导向面的配合及第二球头齿与第二传动导向面的配合依次进行。
8.现有技术中，车门把手的执行机构推动把手至中间展开位置时，如果把手收到撞击等外力，容易将执行机构的电机或执行器等压坏，即使外力没有将执行器压坏，但是一般撞击力会对执行机构造成损伤，比如将电机的齿轮造成磨损，这样一方面，受到损伤后执行机构的抗外力能力会减小，寿命减小，且损伤程度不容易预估，另一方面，影响了传动精度，为了解决执行机构在外力作用下容易损坏并影响传动精度的问题，进一步的，本实用新型还提供了一种把手与滑块的传动机构及其工作方法，具体的：本实用新型的把手上设有把手支腿，所述的基座还设有用于推动把手支腿运动使得把手从隐藏位置转动至中间展开位置的滑块，所述的滑块连接有驱动其运动的执行机构，所述的滑块上还设有用于承托被推至中间展开位置的把手支腿以减轻施加在把手的外力对执行机构的破坏的支撑槽，把手支腿到达中间展开位置下即与支撑槽接触或者把手支腿到达中间展开位置下与支撑槽还有一段距离。
9.进一步的，所述的支撑槽对把手支腿的支撑合力方向避开执行机构的推力方向。
10.进一步的，所述的滑块上设有与把手支腿接触并对其转动进行导向的推动导向
面，所述的推动导向面为凸轮面。采用凸轮面，能使把手支腿受到的支撑力从执行机构的推力方向逐渐过渡到偏离推力方向，过渡性好。
11.进一步的，所述的支撑槽包括与推动导向面相接的单个支撑面。
12.进一步的，所述的支撑槽至少包括支撑底面和支撑侧面，所述的推动导向面与支撑侧面相接，所述的支撑侧面沿滑块(4)的推动方向设置，把手支腿中一个端面与支撑侧面平行，且滑块推动过程中，端面的延伸面从与推动导向面交叉转换至与支撑侧面对齐。
13.有益效果：
14.(1)本实用新型中齿与传动导向面进行配合，能够节省把手在厚度上的占用空间，传动导向面可以是凸轮面，传动过程更稳定；
15.(2)在把手展开过程中，第一球头齿与第一传动导向面先接触配合，然后第二球头齿与第二传动导向面再配合，这样，相当于整个转动行程中，采用两组圆头齿与传动导向面接力实现，相比于现有的把手通过拨杆与摆臂配合的形式，保证了平稳传动的同时能够更大程度上节省空间；
16.(3)齿与传动导向面接触处相互作用力方向与接触处与摆臂转动中心的连线夹角为70
°
～110
°
这样，摆臂受到的力几乎垂直于接触处与摆臂中心的连线(即几乎是切向力)，摆臂受到的轴向分力不会太大，从而减小了传动摩擦及卡滞风险，保证把手和摆臂的传动更加稳定；
17.(4)支撑槽把手支腿起到支撑作用，当外力作用于把手时，把手支腿被支撑槽支撑，且支撑的合力方向避开执行机构容易破坏的施力方向，对执行器或电机等执行机构起到保护作用，提高执行机构的寿命以及把手的外力承受能力，可承受外力值由几百牛增加至上千牛，且执行机构不容易磨损，从而保证滑块与把手的传动精度，结合上面把手和摆臂的传动性能较好，这样，滑块与把手及把手与滑臂的传动精度都能保证，从而提升把手整体的传动精度；
18.(5)把手到达展开位置后，执行机构驱动滑块再继续运动一段距离，此时把手支腿不动，直至支撑槽支撑住把手支腿，这样，可以对执行机构的电机起到一个软停保护作用。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
20.图1为把手展开过程位置示意图；
21.图2为隐藏位置把手与摆臂配合图；
22.图3为中间展开位置把手与摆臂配合图；
23.图4为最大展开位置把手与摆臂配合图；
24.图5为本实用新型把手与滑块的传动示意图；
25.图6为实施例1的把手支腿与滑块配合示意图；
26.图7为实施例2的滑块与执行机构结构示意图；
27.图8为实施例2的把手支腿结构图；
28.其中，1、基座，2、把手，21、第一传动导向面，22、第二传动导向面，23、把手支腿，231、端面，3、摆臂，31、第一球头齿，32、第二球头齿，4、滑块，41、推动导向面，42、支撑槽，421、支撑底面，422、支撑侧面，5、执行机构。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
34.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
35.如图1～4，一种车门把手传动机构，包括基座1，基座1上转动连接有把手2和摆臂3，把手2位置至少包括隐藏位置、中间展开位置和最大展开位置，摆臂3上设有至少一个齿，把手2上设有与齿对应配合的传动导向面，传动导向面为凸轮面。齿与传动导向面接触处相互作用力方向与接触处与摆臂3转动中心的连线夹角为70
°
～110
°
。
36.摆臂3上设有第一球头齿31和第二球头齿32，传动导向面包括分别与第一球头齿31和第二球头齿32配合的第一传动导向面21和第二传动导向面21，第一传动导向面21和第二传动导向面21可以是凸轮面。把手从隐藏位置至最大展开位置的展开过程中，第一球头齿31与第一传动导向面21的配合及第二球头齿32与第二传动导向面21的配合依次进行。
37.如图2，把手2处于隐藏位置，此时第一球头齿31与第一传动导向面21进行配合；如图3，把手2处于中间展开位置，此时第一球头齿31与第一传动导向面21即将分离，第二球头齿32与第二传动导向面22即将接触；如图4，把手2处于最大展开位置，此时第二球头齿32与第二传动导向面22配合，第一球头齿31与第一传动导向面21分离。因此，在把手2展开过程中，第一球头齿31与第一传动导向面21先接触配合，然后第二球头齿32与第二传动导向面21再配合，这样，相当于整个转动行程中，采用两组圆头齿与传动导向面接力实现，保证了平稳传动的同时能够很大程度上节省空间
38.如图5，本实用新型的把手2上设有把手支腿23，基座1还设有用于推动把手支腿23运动使得把手2从隐藏位置转动至中间展开位置的滑块4，滑块4连接有驱动其运动的执行机构5，滑块4上还设有用于承托被推至中间展开位置的把手支腿23以减轻施加在把手2的外力对执行机构5的破坏的支撑槽42，把手支腿23到达中间展开位置下即与支撑槽42接触或者把手支腿23到达中间展开位置下与支撑槽42还有一段距离。
39.支撑槽42对把手支腿23的支撑合力方向避开执行机构5的推力方向。支撑槽42对把手支腿23的支撑合力方向避开执行机构5的推力方向，可以一定程度对执行器或电机等执行机构5起到保护作用。或者，优选的，支撑槽42对把手支腿23的支撑合力方向避开执行机构5容易破坏的施力方向，执行机构5容易破坏的施力方向可以通过实验来获得，比如通过持续对执行机构5施加不同方向的力，来测得执行机构5最容易破坏的施力方向，从而将把手支腿23对支撑槽42压力(与支撑槽对把手支腿的支撑力互为反作用力)的合力方向避开最容易破坏的施力方向。
40.滑块4上设有与把手支腿23接触并对其转动进行导向的推动导向面41，推动导向面41为凸轮面。
41.支撑槽42具有以下实施例：
42.实施例1:
43.如图6，支撑槽42包括与推动导向面41相接的单个支撑面。
44.实施例2：
45.如图7和图8，支撑槽42至少包括支撑底面421和支撑侧面422，推动导向面41与支撑侧面422相接，支撑侧面422沿滑块4的推动方向设置，把手支腿23其中一个端面231与支撑侧面422平行，且滑块4推动过程中，端面231的延伸面从与推动导向面41交叉转换至与支撑侧面422对齐。
46.一种如上述的车门把手传动机构的工作方法，包括以下步骤：
47.s1：执行机构5将滑块4推出，滑块4推动把手支腿23运动从而驱动把手2转动；
48.s2：把手2从隐藏位置转动至中间展开位置，然后支撑槽42与支撑把手支腿23配合。
49.步骤s2中：
50.s21：当把手支腿23到达中间展开位置即与支撑槽42接触,则执行机构5停止动作；
51.s22：当把手支腿23到达中间展开位置与支撑槽42还有一段距离，则执行机构5驱动滑块4继续运动一段距离，此时把手支腿23不动，直至支撑槽42完全支撑住把手支腿23。
52.整体车门把手的工作原理：
53.把手2处于隐藏位置时，手动按压把手2，触动设置把手2下方的微动开关，然后执行机构5推动把手22至中间展开位置，把手2处于中间展开位置时，人手握住把手2继续向外转动至最大展开位置，此过程中，可以通过摆臂3触碰微动开关等方式给出信号，然后反馈给控制器等进行执行车门解锁，此时也可同时控制执行机构5缩回，把手2展开过程中带动摆臂3转动，回位时，摆臂3中心安装的扭簧等回位弹簧带动摆臂3并推动把手2回位。
54.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。