一种新型拐臂式立柱机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种新型拐臂式立柱机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.随着社会劳动力成本的上升、一些靠人力搬运的行业，对搬运码垛机器人的需求剧增，然而现有的立柱机器人，在对货物进行搬运码垛工作时，只能够进行单一的固定形式的货物搬运码垛工作，灵活性差，使用时局限性大，降低了机器人的实用性能，对此我们提出一种新型拐臂式立柱机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型拐臂式立柱机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型拐臂式立柱机器人，包括底座，所述底座的顶端固定安装有立柱，所述立柱顶端处的左侧设置有升降机构，所述升降机构的顶端固定连接有滑板，所述滑板的前端固定安装有连接柱，所述连接柱的前端固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构上方的前端转动连接有转动杆，所述转动杆的前端固定安装有第二旋转机构。
6.优选的，所述升降机构包括有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接在底座的内部，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的前端与滑板固定连接。
7.优选的，所述第一旋转机构包括有第一安装块，所述第一安装块固定安装在连接柱的前端，所述第一安装块的底部固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端上固定连接有转轴，且转轴的顶端固定连接有第一转盘，所述第一转盘转动连接在第一安装块的顶端处，所述第一转盘的顶端固定安装有连接盘，所述连接盘的前端与转动杆固定连接。
8.优选的，所述第二旋转机构包括有第二安装块，所述第二安装块固定安装在转动杆的前端，所述第二安装块的底端固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端上固定连接有转轴，且转轴的顶端固定连接有第二转盘，所述第二转盘转动连接在第二安装块的顶端处，所述第二转盘的顶端固定安装有安装座。
9.优选的，所述立柱的顶端固定安装有顶板，所述升降机构固定安装在顶板底部的左侧。
10.优选的，所述立柱前端的左右两侧均开设有滑槽，所述滑板的两端均滑动连接在
滑槽内。
11.优选的，所述滑板与连接柱的连接处固定安装有加强板，且加强板共设置有两组，每组加强板共设置有两块，两组加强板对称安装在连接柱的左右两侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该新型拐臂式立柱机器人，通过设置的第一旋转机构，能够带动转动杆、第二旋转机构、安装座和安装座上的机械爪及机械爪抓取的货物进行水平旋转，通过设置的第二旋转机构，能够带动安装座和安装座上的机械爪及机械爪抓取的货物进行水平转动，通过第一旋转机构和第二旋转机构之间的相互配合下，能够对机械爪抓取的货物进行多角度的转动，该结构的设计，提高了机器人的灵活性，使其适用范围更广泛，易于推广使用。
14.(2)、该新型拐臂式立柱机器人，通过设置的升降机构，升降机构能够带动第一旋转机构、转动杆、第二旋转机构、安装座和安装座上的机械爪及机械爪抓取的货物进行垂直移动，该结构的设计，能够对不同高度处的货物进行抓取，同时，使得机器人能够实现码垛工作，进一步的提高了装置的实用性能。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处的结构放大示意图；
17.图3为本实用新型图1中b处的结构放大示意图；
18.图4为本实用新型的侧剖视图。
19.图中：1、底座；2、立柱；3、顶板；4、升降机构；401、伺服电机；402、丝杆；403、滑块；5、滑板；6、连接柱；7、第一旋转机构；701、第一安装块；702、第一旋转电机；703、第一转盘；704、连接盘；8、转动杆；9、第二旋转机构；901、第二安装块；902、第二旋转电机；903、第二转盘；904、安装座；10、滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种新型拐臂式立柱机器人，包括底座1，底座1的顶端固定安装有立柱2，立柱2顶端处的左侧设置有升降机构4，升降机构4的顶端固定连接有滑板5，滑板5的前端固定安装有连接柱6，连接柱6的前端固定安装有第一旋转机构7，第一旋转机构7上方的前端转动连接有转动杆8，转动杆8的前端固定安装有第二旋转机构9。
22.本实施例中，优选的，升降机构4包括有伺服电机401，伺服电机401的输出端固定连接有丝杆402，丝杆402的底端转动连接在底座1的内部，丝杆402的外表面螺纹连接有滑块403，滑块403的前端与滑板5固定连接，启动伺服电机401，伺服电机401能够带动丝杆402进行转动，丝杆402能够带动滑块403进行垂直移动，滑块403能够带动滑板5和连接柱6进行垂直移动，连接柱6能够带动前端机械爪进行垂直移动，从而机械爪就能够对不同高度处的
货物进行搬运工作，提高了装置的实用性能。
23.本实施例中，优选的，第一旋转机构7包括有第一安装块701，第一安装块701固定安装在连接柱6的前端，第一安装块701的底部固定安装有第一旋转电机702，第一旋转电机702的输出端上固定连接有转轴，且转轴的顶端固定连接有第一转盘703，第一转盘703转动连接在第一安装块701的顶端处，第一转盘703的顶端固定安装有连接盘704，连接盘704的前端与转动杆8固定连接，启动第一旋转电机702，第一旋转电机702能够带动转轴和第一转盘703进行转动，第一转盘703能够带动连接盘704、转动杆8、第二旋转机构9和机械爪抓取的货物进行水平转动，继而就能够对货物进行一次水平角度的调节，提高了装置的灵活性。
24.本实施例中，优选的，第二旋转机构9包括有第二安装块901，第二安装块901固定安装在转动杆8的前端，第二安装块901的底端固定安装有第二旋转电机902，第二旋转电机902的输出端上固定连接有转轴，且转轴的顶端固定连接有第二转盘903，第二转盘903转动连接在第二安装块901的顶端处，第二转盘903的顶端固定安装有安装座904，通过设置的安装座904，安装座904的顶端能够根据工作的不同需求安装不同型号的机械爪，当启动第二旋转电机902时，第二旋转电机902能够带动转轴和第二转盘903进行转动，第二转盘903能够带动顶端的安装座904和安装座904上的机械爪进行水平转动，从而就能够对货物进行二次水平角度的调节，进一步的提高了装置的灵活性。
25.本实施例中，优选的，立柱2的顶端固定安装有顶板3，升降机构4固定安装在顶板3底部的左侧，通过设置的顶板3，为伺服电机401的安装提供了支撑点。
26.本实施例中，优选的，立柱2前端的左右两侧均开设有滑槽10，滑板5的两端均滑动连接在滑槽10内，通过设置的滑槽10，为滑板5的垂直移动提供了空间，同时，能够对滑板5起到限位固定的作用，使得滑板5移动时更加稳定。
27.本实施例中，优选的，滑板5与连接柱6的连接处固定安装有加强板，且加强板共设置有两组，每组加强板共设置有两块，两组加强板对称安装在连接柱6的左右两侧，通过设置的加强板，使得连接柱6与滑板5之间固定的更加稳固，提高了装置抓取货物时的稳定。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该新型拐臂式立柱机器人，首先，工作人员将适用与后续工作的机械爪安装在安装座904上，再将机器人搬运至工作地点进行搬运工作，工作时，启动伺服电机401，伺服电机401能够带动丝杆402进行转动，丝杆402能够带动滑块403进行垂直移动，滑块403能够带动滑板5和连接柱6进行垂直移动，连接柱6能够带动前端的第一旋转机构7、转动杆8、第二旋转机构9、安装座904和安装座904上的机械爪进行垂直移动，从而机械爪就能够对不同高度处的货物进行搬运工作，启动第一旋转电机702，第一旋转电机702能够带动转轴和第一转盘703进行转动，第一转盘703能够带动连接盘704、转动杆8、第二旋转机构9、安装座904和安装座904上的机械爪进行水平转动，继而就能够对货物进行一次水平角度的调节，启动第二旋转电机902，第二旋转电机902能够带动转轴和第二转盘903进行转动，第二转盘903能够带动顶端的安装座904和安装座904上的机械爪进行水平转动，从而就能够对货物进行二次水平角度的调节。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。