技术特征：
1.一种拾取安装夹具，其特征在于，包括：安装板、镶嵌驱动单元、引导套及永磁体；所述安装板，设有两个以上安装工位，用以安装承载所述镶嵌驱动单元、引导套及永磁体；所述镶嵌驱动单元，与所述安装板的安装工位一一对应并固定连接在所述安装板上，为镶嵌件脱离所述引导套提供驱动力；所述引导套，与所述镶嵌驱动单元连接，所述引导套的内部设有与镶嵌件的外形尺寸相适配的夹持孔；所述永磁体，设在所述引导套的外部，为所述镶嵌件夹持在所述夹持孔内提供夹持力。2.根据权利要求1所述的拾取安装夹具，其特征在于,相邻两个安装工位的相对位置与相邻两个镶嵌件安装的相对位置相匹配。3.根据权利要求2所述的拾取安装夹具，其特征在于,所述镶嵌驱动单元包括伸缩驱动元件及推进头；所述伸缩驱动元件的伸缩端传动连接有所述推进头；所述推进头内置于所述引导套的夹持孔内，且其能够沿夹持孔的轴向往复运动。4.根据权利要求3所述的拾取安装夹具，其特征在于,所述伸缩驱动元件为气缸。5.根据权利要求1所述的拾取安装夹具，其特征在于,所述永磁体为两件以上，两件以上的所述永磁体沿周向均匀分布在所述引导套的外表面。6.根据权利要求1所述的拾取安装夹具，其特征在于,所述夹持孔在靠近所述引导套端口的一侧设有周向倒角，所述周向倒角与所述夹持孔的其余部分构造为由外至内渐缩的锥形结构。7.根据权利要求3所述的拾取安装夹具，其特征在于,所述引导套及推进头均由无磁材质型材制作而成。8.根据权利要求7所述的拾取安装夹具，其特征在于,所述无磁材质型材为无磁性的不锈钢型材。9.根据权利要求1所述的拾取安装夹具，其特征在于,所述引导套的数量与所述镶嵌驱动单元的数量一致，所有所述引导套包含两种以上规格的夹持孔，分别用以夹持不同规格的镶嵌件。10.据权利要求1所述的拾取安装夹具，其特征在于,还包括定位元件，所述定位元件设在所述安装板上，用以对齐所述镶嵌件与预定安装模具的相对位置。
技术总结
本实用新型公开了一种拾取安装夹具，包括：安装板、镶嵌驱动单元、引导套及永磁体；安装板，设有两个以上安装工位，用以安装承载镶嵌驱动单元、引导套及永磁体；镶嵌驱动单元，与安装板的安装工位一一对应并固定连接在安装板上，为镶嵌件脱离引导套提供驱动力；引导套，与镶嵌驱动单元连接，引导套的内部设有与镶嵌件的外形尺寸相适配的夹持孔；永磁体，设在引导套的外部，为镶嵌件夹持在夹持孔内提供夹持力。本实用新型通过设置永磁体，利用磁性将镶嵌件夹取定位，不仅能夹取相同规格形状的镶嵌件，还能支持各种不规则形状的镶嵌件的夹取，有效拓展了适用范围。有效拓展了适用范围。有效拓展了适用范围。
技术研发人员：张宇
受保护的技术使用者：昆山宏格工业设备有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/2/18