一种拾取安装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种拾取安装夹具。


背景技术：

2.目前在镁合金压铸或铝合金压铸行业中，很多镁合金或铝合金压铸件内都含有在铸压前预先放入的金属套。
3.现有技术中，这种金属套的预先按放通常依靠在产品工件压铸前人工或机器人放入，人工每次只能放入1件，可是机器人利用夹爪气缸放入，这样放入的效力低，即使采用机器人，机器人也只能一次放入1件同时必须是形状规则的镶嵌件，这样不仅工作效率低，而且对镶嵌件也是具有很多的要求。
4.因此，本技术领域需要一种结构简单、操作方便且镶嵌件安放快捷高效的拾取安装夹具。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种结构简单、操作方便且可一次性完成多个镶嵌件取放的拾取安装夹具。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种拾取安装夹具，包括：安装板、镶嵌驱动单元、引导套及永磁体；所述安装板，设有两个以上安装工位，用以安装承载所述镶嵌驱动单元、引导套及永磁体；所述镶嵌驱动单元，与所述安装板的安装工位一一对应并固定连接在所述安装板上，为镶嵌件脱离所述引导套提供驱动力；所述引导套，与所述镶嵌驱动单元连接，所述引导套的内部设有与镶嵌件的外形尺寸相适配的夹持孔；所述永磁体，设在所述引导套的外部，为所述镶嵌件夹持在所述夹持孔内提供夹持力。
8.采用上述技术方案的有益效果是：充分考虑了现有技术的镁合金压铸或铝合金压铸过程中镶嵌件的取放效率低下的问题，通过设置永磁体，利用磁性将镶嵌件夹取定位，不仅能夹取相同规格形状的镶嵌件，还能支持各种不规则形状的镶嵌件的夹取，有效拓展了适用范围。
9.作为本实用新型技术方案的进一步改进，相邻两个安装工位的相对位置与相邻两个镶嵌件安装的相对位置相匹配。
10.采用上述技术方案的有益效果是：在安装板上设置多个安装工位，且安装工位的相对位置与镶嵌件的相对位置相适配，安装承载镶嵌驱动单元，可以同时一次性完成多个镶嵌件的夹取及放入。
11.作为本实用新型技术方案的再进一步改进，所述镶嵌驱动单元包括伸缩驱动元件及推进头；所述伸缩驱动元件的伸缩端传动连接有所述推进头；所述推进头内置于所述引导套的夹持孔内，且其能够沿夹持孔的轴向往复运动。
12.采用上述技术方案的有益效果是：推进头的设置，便于根据实际需要进行拆卸更
换，且推进头的外形与引导套的夹持孔内相适配，进而与镶嵌件的端部外形相近，在推出镶嵌件时受力均匀，防止出现倾斜卡顿现象。
13.作为本实用新型技术方案的再进一步改进，所述伸缩驱动元件为气缸。
14.采用上述技术方案的有益效果是：以气缸为伸缩驱动元件，结合镶嵌件在镁合金压铸或铝合金压铸过程中进行拾取放置的环境条件，充分利用了气缸操作简单、可在恶劣条件下可靠工作且后期无需维护的优势。
15.作为本实用新型技术方案的更进一步改进，所述永磁体为两件以上，两件以上的所述永磁体沿周向均匀分布在所述引导套的外表面。
16.采用上述技术方案的有益效果是：永磁体均匀分布在引导套的外表面，在夹取定位镶嵌件时，不同永磁体对镶嵌件的磁力所产生的合力为零，在对镶嵌件进行稳定的夹取定位时，可有效防止镶嵌件出现偏向，影响镶嵌件的顺利推出安放。
17.作为本实用新型技术方案的更进一步改进，所述夹持孔在靠近所述引导套端口的一侧设有周向倒角，所述周向倒角与所述夹持孔的其余部分构造为由外至内渐缩的锥形结构。
18.采用上述技术方案的有益效果是：周向倒角的设置，在引导套内形成一定的锥面，在永磁体的吸力下，有助于将镶嵌件快速顺利的拉进引导套内，进一步提升了镶嵌件的拾取效率。
19.作为本实用新型技术方案的更进一步改进，所述引导套及推进头均由无磁材质型材制作而成。
20.采用上述技术方案的有益效果是：以无磁材质型材制作引导套及推进头，可有效避免引导套及推进头被永磁体磁化，影响对镶嵌件的拾取和推出。
21.作为本实用新型技术方案的又进一步改进，所述无磁材质型材为无磁性的不锈钢型材。
22.采用上述技术方案的有益效果是：因部分不锈钢型材，如马氏体不锈钢及铁素体不锈钢具有磁性，奥氏体不锈钢不具有磁性，以无磁性的不锈钢型材制作引导套及推进头，既能满足无磁要求，镶嵌件在采用磁力吸附进行夹取与固定时，受到磁力的影响；另外，还充分利用了不锈钢耐磨，耐腐蚀，强度高的优点，有效延长引导套及推进头的使用寿命。
23.作为本实用新型技术方案的又进一步改进，所述引导套的数量与所述镶嵌驱动单元的数量一致，所有所述引导套包含两种以上规格的夹持孔，分别用以夹持不同规格的镶嵌件。
24.采用上述技术方案的有益效果是：设置引导套为多件，且设置两种以上规格的夹持孔，便于一次性同时完成多个镶嵌件的安放工作。
25.作为本实用新型技术方案的又进一步改进，拾取安装夹具还包括定位元件，所述定位元件设在所述安装板上，用以对齐所述镶嵌件与预定安装模具的相对位置。
26.采用上述技术方案的有益效果是：定位元件的设置，有助于携带镶嵌件的拾取安装夹具与目标镶嵌位快速对齐，并进行精准镶嵌，进一步提升拾取安装效率。
附图说明
27.为了更为清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施
例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
28.图1为本实用新型的一种拾取安装夹具的立体示意图；
29.图2为本实用新型的镶嵌驱动单元与引导套的安装示意图；
30.图3为图2中a-a方向剖面示意图；
31.图4为图3中ⅰ处局部放大示意图；
32.图中数字所表示的相应的部件名称如下：
33.镶嵌件01；安装板1；安装工位11；镶嵌驱动单元2；伸缩驱动元件21；推进头22；引导套3；夹持孔31；周向倒角32；永磁体4；定位元件5。
具体实施方式
34.为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案为：
36.在本实用新型的一些实施例中，如图1,2所示，公开了一种拾取安装夹具，包括：安装板1、镶嵌驱动单元2、引导套3及永磁体4；安装板1，设有两个以上安装工位11，用以安装承载镶嵌驱动单元2、引导套3及永磁体4；镶嵌驱动单元2，与安装板1的安装工位11一一对应并固定连接在安装板1上，为镶嵌件01脱离引导套3提供驱动力；引导套3，与镶嵌驱动单元2连接，引导套3的内部设有与镶嵌件01的外形尺寸相适配的夹持孔31；永磁体4，设在引导套3的外部，为镶嵌件01夹持在夹持孔31内提供夹持力。
37.采用上述技术方案的有益效果是：充分考虑了现有技术的镁合金压铸或铝合金压铸过程中镶嵌件的取放效率低下的问题，通过设置永磁体，利用磁性将镶嵌件夹取定位，不仅能夹取相同规格形状的镶嵌件，还能支持各种不规则形状的镶嵌件的夹取，有效拓展了适用范围。
38.在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，相邻两个安装工位11的相对位置与相邻两个镶嵌件01安装的相对位置相匹配。
39.采用上述技术方案的有益效果是：在安装板上设置多个安装工位，且安装工位的相对位置与镶嵌件的相对位置相适配，安装承载镶嵌驱动单元，可以同时一次性完成多个镶嵌件的夹取及放入。
40.在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，镶嵌驱动单元2包括伸缩驱动元件21及推进头22；伸缩驱动元件21的伸缩端传动连接有推进头22；推进头22内置于引导套3的夹持孔31内，且其能够沿夹持孔31的轴向往复运动。
41.采用上述技术方案的有益效果是：推进头的设置，便于根据实际需要进行拆卸更换，且推进头的外形与引导套的夹持孔内相适配，进而与镶嵌件的端部外形相近，在推出镶嵌件时受力均匀，防止出现倾斜卡顿现象。
42.在本实用新型的另一些实施例中，伸缩驱动元件21为气缸。
43.采用上述技术方案的有益效果是：以气缸为伸缩驱动元件，结合镶嵌件在镁合金
压铸或铝合金压铸过程中进行拾取放置的环境条件，充分利用了气缸操作简单、可在恶劣条件下可靠工作且后期无需维护的优势。
44.在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，永磁体4为两件以上，两件以上的永磁体4沿周向均匀分布在引导套3的外表面。
45.采用上述技术方案的有益效果是：永磁体均匀分布在引导套的外表面，在夹取定位镶嵌件时，不同永磁体对镶嵌件的磁力所产生的合力为零，在对镶嵌件进行稳定的夹取定位时，可有效防止镶嵌件出现偏向，影响镶嵌件的顺利推出安放。
46.在本实用新型的另一些实施例中，如图4所示，夹持孔31在靠近引导套3端口的一侧设有周向倒角32，周向倒角32与夹持孔31的其余部分构造为由外至内渐缩的锥形结构。
47.采用上述技术方案的有益效果是：周向倒角的设置，在引导套内形成一定的锥面，在永磁体的吸力下，有助于将镶嵌件快速顺利的拉进引导套内，进一步提升了镶嵌件的拾取效率。
48.在本实用新型的另一些实施例中，引导套3及推进头22均由无磁材质型材制作而成。
49.采用上述技术方案的有益效果是：以无磁材质型材制作引导套及推进头，可有效避免引导套及推进头被永磁体磁化，影响对镶嵌件的拾取和推出。
50.在本实用新型的另一些实施例中，无磁材质型材为无磁性的不锈钢型材。
51.采用上述技术方案的有益效果是：因部分不锈钢型材，如马氏体不锈钢及铁素体不锈钢具有磁性，奥氏体不锈钢不具有磁性，以无磁性的不锈钢型材制作引导套及推进头，既能满足无磁要求，镶嵌件在采用磁力吸附进行夹取与固定时，受到磁力的影响；另外，还充分利用了不锈钢耐磨，耐腐蚀，强度高的优点，有效延长引导套及推进头的使用寿命。
52.在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，引导套3的数量与镶嵌驱动单元1的数量一致，所有引导套3包含两种以上规格的夹持孔31，分别用以夹持不同规格的镶嵌件01。
53.采用上述技术方案的有益效果是：设置引导套为多件，且设置两种以上规格的夹持孔，便于一次性同时完成多个镶嵌件的安放工作。
54.在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，拾取安装夹具还包括定位元件5，定位元件5设在安装板1上，用以对齐镶嵌件01与预定安装模具的相对位置。
55.采用上述技术方案的有益效果是：定位元件的设置，有助于携带镶嵌件的拾取安装夹具与目标镶嵌位快速对齐，并进行精准镶嵌，进一步提升拾取安装效率。
56.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。