一种人工智能教育机器人的减震装置

文档序号:28893769发布日期:2022-02-12 13:35阅读:207来源:国知局
一种人工智能教育机器人的减震装置

1.本实用新型属于机器人技术领域,具体是指一种人工智能教育机器人的减震装置。


背景技术:

2.人工智能教育机器人为了开发孩子们的动手动脑等能力,以玩“玩具”的方式来激发孩子们的兴趣,在应用过程中往往都带有运动模块,教育机器人的地面运动往往受运动路况限制,当机器人在崎岖地面运动时,车体容易产生颠簸、甚至侧翻,从而对车体内部的精密元件产生影响,严重时,可能会导致内部精密元件损坏,现有的机器人减震装置不便对机器人进行固定,减震效果不够好,因此,急需一种人工智能教育机器人的减震装置来解决上述问题。


技术实现要素:

3.针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种人工智能教育机器人的减震装置,有效的解决了目前市场上机器人减震装置不便对机器人进行固定以及减震效果不够好的问题,实现了机器人减震装置方便对机器人进行固定以及减震效果更好的目的,是一种非常实用的人工智能教育机器人的减震装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下:本实用新型一种人工智能教育机器人的减震装置,包括固定支撑底板、连接螺栓孔、减震支撑套筒、减震伸缩弹簧、减震连接盘、减震连接柱、支撑底座、底部连接板、移动支撑立架、夹持板滑槽、夹持板滑块、移动夹持板、传动螺杆和旋转手柄,所述连接螺栓孔设于固定支撑底板上,所述减震支撑套筒设于固定支撑底板上,所述减震伸缩弹簧设于减震支撑套筒内,所述减震连接盘设于减震伸缩弹簧上,所述减震连接柱设于减震连接盘上,所述支撑底座设于减震连接柱上,所述底部连接板设于支撑底座上,所述移动支撑立架设于支撑底座上,所述夹持板滑槽设于支撑底座上,所述夹持板滑块设于夹持板滑槽上,所述移动夹持板设于夹持板滑块上,所述传动螺杆设于移动夹持板上,所述旋转手柄设于传动螺杆上,所述固定支撑底板的作用是方便支撑减震支撑套筒,所述连接螺栓孔的作用是方便连接固定固定支撑底板,所述减震支撑套筒的作用是支撑减震伸缩弹簧,所述减震伸缩弹簧的作用是伸缩带动减震连接盘移动,所述减震连接盘的作用是移动带动减震连接柱移动,所述减震连接柱的作用是连接减震连接盘与支撑底座,所述支撑底座的作用是支撑底部连接板和移动支撑立架,所述底部连接板的作用是方便支撑机器人,所述移动支撑立架的作用是增加机器人支撑面积,所述夹持板滑槽的作用是方便夹持板滑块移动,所述夹持板滑块的作用是移动带动移动夹持板移动,所述移动夹持板的作用是移动夹持机器人,所述传动螺杆的作用是转动带动移动夹持板移动,所述旋转手柄的作用是转动带动传动螺杆转动。
5.进一步地,所述减震伸缩弹簧设于减震支撑套筒与减震连接盘之间,所述减震连接盘设于减震伸缩弹簧与减震连接柱之间,所述减震连接柱设于减震连接盘与支撑底座之
间,所述夹持板滑块设于夹持板滑槽与移动夹持板之间,所述传动螺杆设于移动夹持板与旋转手柄之间。
6.进一步地,所述减震伸缩弹簧与减震支撑套筒呈垂直设置,所述减震连接盘与减震伸缩弹簧呈垂直设置,所述减震连接柱与减震连接盘呈垂直设置,所述支撑底座与减震连接柱呈垂直设置,所述移动支撑立架与支撑底座呈垂直设置,所述移动夹持板与夹持板滑块呈垂直设置,所述传动螺杆与移动夹持板呈垂直设置,所述旋转手柄与传动螺杆呈垂直设置。
7.进一步地,所述固定支撑底板呈长方形设置,所述连接螺栓孔呈圆形设置,所述减震连接盘呈圆形设置,所述底部连接板呈长方形设置,所述移动支撑立架呈u形设置,所述夹持板滑槽呈长方形设置,所述夹持板滑块呈长方形设置,所述移动夹持板呈长方形设置。
8.进一步地,所述支撑底座设有两组,所述底部连接板设有两组,所述移动支撑立架设有两组,所述夹持板滑块设有两组,所述移动夹持板设有两组,所述传动螺杆设有两组,所述旋转手柄设有两组。
9.进一步地,两组所述支撑底座关于底部连接板呈对称设置,两组所述移动支撑立架关于底部连接板呈对称设置,两组所述夹持板滑块关于底部连接板呈对称设置,两组所述移动夹持板关于底部连接板呈对称设置,两组所述传动螺杆关于底部连接板呈对称设置,两组所述旋转手柄关于底部连接板呈对称设置。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下:本方案一种人工智能教育机器人的减震装置,有效的解决了目前市场上机器人减震装置不便对机器人进行固定以及减震效果不够好的问题,实现了机器人减震装置方便对机器人进行固定以及减震效果更好的目的,是一种非常实用的人工智能教育机器人的减震装置。
附图说明
11.图1为本实用新型一种人工智能教育机器人的减震装置的结构示意图;
12.图2为本实用新型一种人工智能教育机器人的减震装置的剖视图。
13.其中,1、固定支撑底板,2、连接螺栓孔,3、减震支撑套筒,4、减震伸缩弹簧,5、减震连接盘,6、减震连接柱,7、支撑底座,8、底部连接板,9、移动支撑立架,10、夹持板滑槽,11、夹持板滑块,12、移动夹持板,13、传动螺杆,14、旋转手柄。
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1-2所示,本实用新型一种人工智能教育机器人的减震装置,包括固定支撑底板1、连接螺栓孔2、减震支撑套筒3、减震伸缩弹簧4、减震连接盘5、减震连接柱6、支撑底座7、底部连接板8、移动支撑立架9、夹持板滑槽10、夹持板滑块11、移动夹持板12、传动螺杆13
和旋转手柄14,所述连接螺栓孔2设于固定支撑底板1上,所述减震支撑套筒3设于固定支撑底板1上,所述减震伸缩弹簧4设于减震支撑套筒3内,所述减震连接盘5设于减震伸缩弹簧4上,所述减震连接柱6设于减震连接盘5上,所述支撑底座7设于减震连接柱6上,所述底部连接板8设于支撑底座7上,所述移动支撑立架9设于支撑底座7上,所述夹持板滑槽10设于支撑底座7上,所述夹持板滑块11设于夹持板滑槽10上,所述移动夹持板12设于夹持板滑块11上,所述传动螺杆13设于移动夹持板12上,所述旋转手柄14设于传动螺杆13上。
17.所述减震伸缩弹簧4设于减震支撑套筒3与减震连接盘5之间,所述减震连接盘5设于减震伸缩弹簧4与减震连接柱6之间,所述减震连接柱6设于减震连接盘5与支撑底座7之间,所述夹持板滑块11设于夹持板滑槽10与移动夹持板12之间,所述传动螺杆13设于移动夹持板12与旋转手柄14之间。
18.所述减震伸缩弹簧4与减震支撑套筒3呈垂直设置,所述减震连接盘5与减震伸缩弹簧4呈垂直设置,所述减震连接柱6与减震连接盘5呈垂直设置,所述支撑底座7与减震连接柱6呈垂直设置,所述移动支撑立架9与支撑底座7呈垂直设置,所述移动夹持板12与夹持板滑块11呈垂直设置,所述传动螺杆13与移动夹持板12呈垂直设置,所述旋转手柄14与传动螺杆13呈垂直设置。
19.所述固定支撑底板1呈长方形设置,所述连接螺栓孔2呈圆形设置,所述减震连接盘5呈圆形设置,所述底部连接板8呈长方形设置,所述移动支撑立架9呈u形设置,所述夹持板滑槽10呈长方形设置,所述夹持板滑块11呈长方形设置,所述移动夹持板12呈长方形设置。
20.所述支撑底座7设有两组,所述底部连接板8设有两组,所述移动支撑立架9设有两组,所述夹持板滑块11设有两组,所述移动夹持板12设有两组,所述传动螺杆13设有两组,所述旋转手柄14设有两组。
21.两组所述支撑底座7关于底部连接板8呈对称设置,两组所述移动支撑立架9关于底部连接板8呈对称设置,两组所述夹持板滑块11关于底部连接板8呈对称设置,两组所述移动夹持板12关于底部连接板8呈对称设置,两组所述传动螺杆13关于底部连接板8呈对称设置,两组所述旋转手柄14关于底部连接板8呈对称设置。
22.具体使用时,用户可用连接螺栓穿过连接螺栓孔2将固定支撑底板1固定,然后将支撑底座7沿着底部连接板8拉开,将移动支撑立架9沿着支撑底座7拉开,待调整到方便支撑机器人的位置停止移动,接着将机器人放置在两组支撑底座7之间,然后转动旋转手柄14带动传动螺杆13转动,传动螺杆13转动带动移动夹持板12和夹持板滑块11沿着夹持板滑槽10移动,移动夹持板12移动将机器人夹持固定,产生震动时支撑底座7随之移动带动减震连接柱6和减震连接盘5移动,则减震伸缩弹簧4随之伸缩进行减震,以上就是整个人工智能教育机器人的减震装置的全部使用过程。
23.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
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