一种象棋用智能教学设备的摄像装置及其定位组件的制作方法

1.本实用新型属于象棋用智能教学技术领域，尤其涉及一种象棋用智能教学设备的摄像装置及其定位组件。


背景技术：

2.本象棋智能教学设备是由机械臂、磁吸头、活动件等部件组成，主要通过摄像头来图像识别象棋，通过智能软件控制机械臂和磁吸头来进行智能教学的目的，现有技术存在的问题是：摄像头使用时不稳定影响摄像头识别和内部线路不固定导致的线路杂乱。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种象棋用智能教学设备的摄像装置及其定位组件，具备固定摄像头和线路固定的优点，解决了现有摄像头使用时不稳定影响摄像头识别和内部线路不固定导致的线路杂乱的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种象棋用智能教学设备的摄像装置及其定位组件，包括水平放置的底座和用于摄像头固定的定位装置，所述定位装置包括设于底座上的机械臂、设于机械臂末端的磁吸头、设于磁吸头一侧的摄像头、设于磁吸头内的活动件、设于活动件周围的滑动轨、设于活动件的两个活动杆、设于活动杆一侧的活动弹簧、开设于活动件两侧的活动槽和设于滑动轨一侧的阻挡板，所述活动件与滑动轨滑动连接，所述活动件与摄像头固连。
5.作为本实用新型优选的，所述磁吸头内设有放线管，所述放线管内设有放线槽，所述放线管上设有固定板，所述固定板上设有调节螺丝。
6.作为本实用新型优选的，所述底座上设有棋盘，所述底座上两侧开设有放置槽，所述放置槽位于棋盘两侧。
7.作为本实用新型优选的，所述底座一侧设有用于观察下棋实况的显示屏，所述显示屏位于棋盘一侧。
8.作为本实用新型优选的，所述显示屏一侧设支撑块，所述支撑块一侧设有固定块，所述固定块一侧设有固定板，所述固定板位于显示屏一侧，所述固定板与固定块铰接。
9.作为本实用新型优选的，所述磁吸头一侧设有两个磁吸部，所述两个磁吸部位于摄像头两侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置机械臂、磁吸头、摄像头、活动件、滑动轨、活动杆、活动弹簧、活动槽、阻挡板的配合使用，达到了摄像头固定缓冲的效果。
12.2、本实用新型通过设置放线管、放线槽、固定板、调节螺丝的配合使用，能够使摄像头内部线路被固定。
13.3、本实用新型通过设置棋盘、放置槽的配合使用，能够使棋子被放置。
14.4、本实用新型通过设置显示屏，能够实时观看下棋实况。
15.5、本实用新型通过设置支撑块、固定块、固定板的配合使用，能够使显示屏调节角度。
16.6、本实用新型通过设置磁吸部，能够使棋子可以通过磁吸拿起和放下。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供左视图；
19.图3是本实用新型实施例提供图2中a处放大图；
20.图4是本实用新型实施例提供图2中a-a处剖面图；
21.图5是本实用新型实施例提供图4中b处放大图。
22.图中：1、底座；2、机械臂；3、磁吸头；4、摄像头；5、活动件；6、滑动轨；7、活动杆；8、活动弹簧；9、活动槽；10、阻挡板；11、放线管；12、放线槽；13、固定板；14、调节螺丝；15、棋盘；16、放置槽；17、显示屏；18、支撑块；19、固定块；20、磁吸部。
具体实施方式
23.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
24.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
25.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种象棋用智能教学设备的摄像装置及其定位组件，包括水平放置的底座1和用于摄像头4固定的定位装置，所述定位装置包括设于底座1上的机械臂2、设于机械臂2末端的磁吸头3、设于磁吸头3一侧的摄像头4、设于磁吸头3内的活动件5、设于活动件5周围的滑动轨6、设于活动件5的两个活动杆7、设于活动杆7一侧的活动弹簧8、开设于活动件5两侧的活动槽9和设于滑动轨6一侧的阻挡板10，所述活动件5与滑动轨6滑动连接，所述活动件5与摄像头4固连。
26.采用上述方案：通过设置机械臂2、磁吸头3、摄像头4、活动件5、滑动轨6、活动杆7、活动弹簧8、活动槽9、阻挡板10的配合使用，达到了摄像头4固定缓冲的效果。
27.参考图5，所述磁吸头3内设有放线管11，所述放线管11内设有放线槽12，所述放线管11上设有固定板13，所述固定板13上设有调节螺丝14。
28.采用上述方案：通过设置放线管11、放线槽12、固定板13、调节螺丝14的配合使用，能够使摄像头4内部线路被固定。
29.参考图1，所述底座1上设有棋盘15，所述底座1上两侧开设有放置槽16，所述放置槽16位于棋盘15两侧。
30.采用上述方案：通过设置棋盘15、放置槽16的配合使用，能够使棋子被放置。
31.参考图1，所述底座1一侧设有用于观察下棋实况的显示屏17，所述显示屏17位于棋盘15一侧。
32.采用上述方案：通过设置显示屏17，能够实时观看下棋实况。
33.参考图3，所述显示屏17一侧设支撑块18，所述支撑块18一侧设有固定块19，所述固定块19一侧设有固定板13，所述固定板13位于显示屏17一侧，所述固定板13与固定块19铰接。
34.采用上述方案：通过设置支撑块18、固定块19、固定板13的配合使用，能够使显示屏17调节角度。
35.参考图1，所述磁吸头3一侧设有两个磁吸部20，所述两个磁吸部20位于摄像头4两侧。
36.采用上述方案：通过设置磁吸部20，能够使棋子可以通过磁吸拿起和放下。
37.本实用新型的工作原理：
38.在使用时，机械臂2带动磁吸头3位置，磁吸头3上的摄像头4观察棋子图像进行识别，磁吸头3一端的磁吸部20磁吸住棋子，机械臂2把磁吸头3向需要吃子的位置移动，此时一端没有棋子的磁吸部20吸住要吃的棋子，机械臂2抬起旋转磁吸头3，然后磁吸部20下降使要放的棋子放在棋盘15上，此时机械臂2带动磁吸头3移动使磁吸部20移动至放置槽16上方，此时机械臂2向下，放下棋子，使棋子落入放置槽16内。
39.综上所述：该象棋用智能教学设备的摄像装置及其定位组件，通过设置机械臂2、磁吸头3、摄像头4、磁吸部20、棋盘15、放置槽16的配合使用，解决了摄像头4使用时不稳定影响摄像头4识别和内部线路不固定导致的线路杂乱的问题。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。