玻璃加工用夹持组件及玻璃加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃加工用夹持组件及玻璃加工设备。


背景技术：

2.自动化行业中，压紧旋转的夹持机构存在很多不足。传统压紧装置采用步进电机、链条及齿轮等部件，通过轴传机构使压紧装置的上下主轴一起转动，结构复杂，占用空间大，维护不方便；并且定位精度低，成本高。还有些压紧装置采用上下双伺服结构，通过同步驱动的方式来保证上下主轴同步旋转，这种方式双伺服同步驱动，控制复杂，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种玻璃加工用夹持组件及玻璃加工设备，以解决现有技术中压紧旋转装置结构复杂、成本高、占用空间大的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.本实用新型提供了一种玻璃加工用夹持组件，包括第一夹具、第二夹具、安装组件和第一驱动组件，所述第一夹具与所述第一驱动组件传动连接，所述第二夹具可转动地安装在所述安装组件上，所述安装组件带动所述第二夹具移动以使所述第二夹具与所述第一夹具可释放地夹持待加工玻璃，所述第一驱动组件驱动所述第一夹具、所述第二夹具及所述待加工玻璃转动。
6.进一步地，所述安装组件包括支架、滑动架、滑块导轨组件和线性驱动组件，所述滑动架通过所述滑块导轨组件可移动地安装于所述支架上，所述线性驱动组件的被驱动端与所述滑动架或者所述滑块导轨组件中的滑块传动连接，以便驱动所述滑动架往复移动，所述第二夹具通过轴承可转动地安装于所述滑动架上。
7.进一步地，所述第一夹具包括第一夹持柱和第一夹头，所述第一夹持柱的一端通过轴承可转动地安装于所述第一驱动组件上，另一端安装所述第一夹头。
8.进一步地，所述第一夹头的材质包括铜、树脂、赛钢中的一种或多种。
9.进一步地，所述第二夹具包括第二夹持柱和第二夹头，所述第二夹持柱的一端通过轴承可转动地安装于所述安装组件上，另一端安装所述第二夹头。
10.进一步地，所述第二夹头的材质包括铜、树脂、赛钢中的一种或多种。
11.进一步地，所述夹持组件还包括移动台，所述安装组件固定于所述移动台上，所述移动台可在第一平面内移动以使所述第二夹具与所述第一夹具同轴转动，所述第一平面与所述第一夹具转动的轴向垂直。
12.进一步地，所述移动台包括第一移动座、第一止挡结构和第二移动座、第二止挡结构，所述第一移动座可移动地安装于一平台上，所述第二移动座可移动地安装于所述第一移动座上，所述安装组件固定于所述第二移动座上；所述第一移动座的移动方向与所述第二移动座的移动方向垂直；所述第一止挡结构包括第一挡板和第一螺钉，所述第一挡板上
形成有第一通孔，所述第一螺钉穿过所述第一通孔与所述第一移动座的第一侧面连接，所述第一挡板的下部与所述平台的一侧面抵接；所述第二止挡结构包括第二挡板和第二螺钉，所述第二挡板上形成有第二通孔，所述第二螺钉穿过所述第二通孔与所述第二移动座连接，所述第二挡板的下部与所述第一移动座的第二侧面抵接，所述第二侧面与所述第一侧面相邻。
13.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种玻璃加工设备，包括底座和上述的玻璃加工用夹持组件，所述夹持组件安装于所述底座上。
14.进一步地，所述第一夹具可转动地安装于所述底座上，所述安装组件可移动地安装于所述底座上。
15.本实用新型提供的玻璃加工用夹持组件设置有第一夹具和第二夹具，第二夹具能够在安装组件的带动下移动至与第一夹具可释放地夹持待加工玻璃，以便于加工组件对待加工玻璃进行加工；当第一夹具与第二夹具夹持待加工玻璃后，第一驱动组件驱动第一夹具转动，第二夹具与待加工玻璃也其驱动下一起转动，从而加工组件能够对待加工玻璃的周侧各方向都可以进行加工。该夹持组件结构简单，占用空间小，且降低了成本。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的玻璃加工用夹持组件的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.10、第一夹具；11、防水罩；20、第二夹具；
19.31、支架；32、滑动架；33、滑块导轨组件；34、线性驱动组件；341、气缸；
20.40、第一驱动组件；50、待加工玻璃；
21.60、移动台；
22.61、第一移动座；62、第二移动座；63、第一止挡结构；64、第二止挡结构。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。在本实用新型中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
24.参照图1，本技术实施例的第一方面，提供了一种玻璃加工用夹持组件，包括第一夹具10、第二夹具20、安装组件和第一驱动组件40，第一夹具10与第一驱动组件40传动连接，第二夹具20可转动地安装在安装组件上，安装组件带动第二夹具20移动以使第二夹具20与第一夹具10可释放地夹持待加工玻璃50，第一驱动组件40驱动第一夹具10、第二夹具20及待加工玻璃50转动。
25.本技术实施例的夹持组件设置有第一夹具10和第二夹具20，第二夹具20能够在安装组件的带动下移动至与第一夹具10可释放地夹持待加工玻璃50，以便于加工组件对待加工玻璃50进行加工；当第一夹具10与第二夹具20夹持待加工玻璃50后，第一驱动组件40驱动第一夹具10转动，第二夹具20与待加工玻璃50也在其驱动下一起转动，从而加工组件能
够对待加工玻璃50的周侧各方向都可以进行加工。该夹持组件结构简单，占用空间小，且降低了成本。
26.本技术实施例中，第一驱动组件40可以为伺服电机。第一夹具10安装在第一驱动组件40的输出端，在第一驱动组件40的驱动下实现转动。可以理解地，安装组件的具体结构可以有很多选择，需要满足的条件为安装组件可以带动第二夹具20移动，并且能够移动至第一夹具10的位置，从而使第二夹具20与第一夹具10可以一起夹持待加工玻璃50；另外，安装组件也可以带动第二夹具20移动使第一夹具10与第二夹具20释放对待加工玻璃50的夹持。这种情况下，可以通过第一驱动组件40驱动第一夹具10、第二夹具20及由第一夹具10和第二夹具20共同夹持的待加工玻璃50旋转，以便于加工组件从各个方向对待加工玻璃50进行加工。
27.一些实施例中，安装组件包括支架31、滑动架32、滑块导轨组件33和线性驱动组件34，滑动架32通过滑块导轨组件33可移动地安装于支架31上，线性驱动组件34的被驱动端与滑动架32或者滑块导轨组件33中的滑块传动连接，以便驱动滑动架32往复移动，第二夹具20通过轴承可转动地安装于滑动架32上。
28.本技术实施例限定了安装组件的具体结构。其中，支架31可以固定在某一平面上，如玻璃加工设备的底座上，以作为滑动架32往复移动的支点。滑动架32与滑块导轨组件33能够相对滑动，线性驱动组件34驱动滑动架32或者滑块导轨组件33中任一，都可以实现两者的相对滑动。线性驱动可以为气缸341驱动。将第二夹具20可转动地安装在滑动架32上，滑动架32与滑块导轨组件33相对滑动时能够带动第二夹具20移动，从而实现靠近或者远离第一夹具10以与第一夹具10共同夹持或释放待加工玻璃50，同时第二夹具20可以在滑动架32上转动，以实现其与第一夹具10、待加工玻璃50的共同旋转。本技术实施例中安装组件的结构设计简单，能够实现第二夹具20向第一夹具10方向的移动且能够使第二夹具20与第一夹具10夹紧或释放。
29.进一步地，线性驱动组件34安装于所述支架31上。将线性驱动组件34安装在支架31上，便于线性驱动组件34的输出端与滑动架32之间的连接，缩小了安装组件的占用空间。线性驱动优选气缸341驱动，气缸341安装在支架31上，活塞与滑动架32连接。
30.一些实施例中，第一夹具10包括第一夹持柱和第一夹头，第一夹持柱的一端通过轴承可转动地安装于第一驱动组件40上，另一端安装第一夹头。具体地，第一夹头的材质包括铜、树脂、赛钢中的一种或多种。可以理解地，第一夹头采用上述材质，能够避免夹持时对待加工玻璃50造成损伤。
31.另一些实施例中，第二夹具20包括第二夹持柱和第二夹头，第二夹持柱的一端通过轴承可转动地安装于安装组件上，另一端安装第二夹头。具体地，第二夹持柱的一端通过轴承可转动地安装在滑动架32上。进一步地，第二夹头的材质包括铜、树脂、赛钢中的一种或多种。可以理解地，第二夹头采用上述材质，能够避免夹持时对待加工玻璃50造成损伤。
32.一些实施例中，参照图1，夹持组件还包括移动台60，安装组件固定于移动台60上，移动台60可在第一平面内移动以使第二夹具20与第一夹具10同轴转动，第一平面与第一夹具10转动的轴向垂直。具体地，安装组件的支架31固定在移动台60上。移动台60在与第一夹具10转动的轴向垂直的第一平面内移动，即能够在与第一平面平行的平面内调整第二夹具20的位置，使第二夹具20与第一夹具10能够实现同轴转动。
33.进一步地，移动台60包括第一移动座61、第一止挡结构63和第二移动座62、第二止挡结构64，第一移动座61可移动地安装于一平台上，第二移动座62可移动地安装于第一移动座61上，安装组件固定于第二移动座62上；第一移动座61的移动方向与第二移动座62的移动方向垂直。可以理解地，安装第一移动座61的平台可以是应用夹持组件时放置夹持组件的底座。安装组件固定在第二移动座62上，能够在第一移动座61与第二移动座62的共同作用下，在平台所在平面的x方向和y方向移动。
34.其中，第一止挡结构63包括第一挡板和第一螺钉，第一挡板上形成有第一通孔，第一螺钉穿过第一通孔与第一移动座61的第一侧面连接，第一挡板的下部与平台的一侧面抵接。可以理解地，通过第一螺钉的紧固或松弛能够改变第一移动座61在平台上的位置，从而改变第二夹具20的位置。其中，第二止挡结构64包括第二挡板和第二螺钉，第二挡板上形成有第二通孔，第二螺钉穿过第二通孔与第二移动座62连接，第二挡板的下部与第一移动座61的第二侧面抵接，第二侧面与第一侧面相邻。可以理解地，通过第二螺钉的紧固或松弛能够改变第二移动座62在第一移动座61上的位置，从而改变第二夹具20的位置。
35.本技术实施例的第二方面，还提供了一种玻璃加工设备，包括底座和上述的玻璃加工用夹持组件，夹持组件安装于底座上。
36.本技术实施例的玻璃加工设备包括上述的玻璃加工用夹持组件，因而上述玻璃加工用夹持组件能够解决的技术问题，其也能够解决，并达到相似的技术效果，此处不再赘述。
37.进一步地，第一夹具10可转动地安装于底座上，安装组件可移动地安装于底座上。本技术实施例中，第一夹具10通过轴承(图1中该轴承由于被防水罩11罩盖而不可见)可转动地安装于所述底座上，第一驱动组件40与第一夹具10传动连接，从而可以利用第一驱动组件40驱动第一夹具10、第二夹具20以及由第一夹具10和第二夹具20共同夹持的待加工玻璃50旋转。安装组件在底座上可以移动，以调整第二夹具20在与底座顶面平行的平面内的位置，从而使第一夹具10与第二夹具20同轴转动。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。