一种工业机器人加工定位装置的制作方法

文档序号:28985754发布日期:2022-02-19 22:58阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种工业机器人加工定位装置,包括装置底座(1)、转动盘(15)和安装槽(16),其特征在于:所述装置底座(1)上表面的两侧设置有固定挡板(2),所述固定挡板(2)的表面开设有限位滑槽(3),所述固定挡板(2)的上表面安装有固定支架(4),所述固定支架(4)上设置有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的末端安装有夹紧板(6),所述固定挡板(2)之间设置有滑动块(7),所述滑动块(7)的侧面设置有连接杆(8),且连接杆(8)安装在限位滑槽(3)的内部,所述连接杆(8)的末端设置有紧固螺母(9),且紧固螺母(9)设置在固定挡板(2)的外表面,所述滑动块(7)的上表面设置有旋转轴(10),所述旋转轴(10)的外表面安装有驱动齿轮(11),所述驱动齿轮(11)的侧面安装有驱动电机(12),且驱动电机(12)安装在滑动块(7)的上表面,所述驱动电机(12)的顶端与旋转轴(10)的顶端均安装有皮带轮(13),所述皮带轮(13)之间连接有传动皮带(14),所述驱动齿轮(11)的另一侧设置有转动盘(15),所述转动盘(15)的上表面开设有安装槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述固定挡板(2)对称设置在装置底座(1)的两侧,且固定挡板(2)与装置底座(1)之间为固定连接,所述限位滑槽(3)的尺寸小于固定挡板(2)的尺寸,且限位滑槽(3)开设在固定挡板(2)侧面的中间位置。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述固定支架(4)均匀分布在固定挡板(2)的上表面,且固定支架(4)与固定挡板(2)之间为固定连接,所述螺纹杆(5)与固定支架(4)之间为螺纹连接,且螺纹杆(5)与夹紧板(6)之间为轴承连接,且夹紧板(6)通过螺纹杆(5)构成活动结构。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述滑动块(7)的宽度等于固定挡板(2)之间的间距,所述连接杆(8)对称安装在滑动块(7)的两侧,且滑动块(7)通过连接杆(8)构成滑动结构。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述旋转轴(10)与滑动块(7)之间为轴承连接,所述驱动齿轮(11)、皮带轮(13)与旋转轴(10)之间均为固定连接,所述驱动齿轮(11)通过传动皮带(14)、皮带轮(13)构成旋转结构。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述转动盘(15)的外表面设置为齿形结构,且转动盘(15)与驱动齿轮(11)之间为啮合连接,所述转动盘(15)通过驱动齿轮(11)在滑动块(7)的上表面构成旋转结构。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人加工定位装置,包括装置底座、转动盘和安装槽,所述滑动块的上表面设置有旋转轴,所述旋转轴的外表面安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮的侧面安装有驱动电机,且驱动电机安装在滑动块的上表面,所述皮带轮之间连接有传动皮带,所述驱动齿轮的另一侧设置有转动盘,所述转动盘的上表面开设有安装槽。该工业机器人加工定位装置设置有滑动块,滑动块的两侧设置有连接杆,连接杆安装在限位滑槽的内部,使滑动块可以沿着限位滑槽进行滑动,从而可以调整工业机器人加工的位置,连接杆的末端设置有紧固螺母,且紧固螺母设置在固定挡板的外表面,通过旋转紧固螺母可以固定滑动块的位置,使该装置可以完成工业机器人的加工定位。器人的加工定位。器人的加工定位。


技术研发人员:陈建敏
受保护的技术使用者:济南尚艺数控科技有限公司
技术研发日:2021.08.29
技术公布日:2022/2/18
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