一种工业机器人加工定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人加工技术领域，具体为一种工业机器人加工定位装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，具有高效性、持久性、高效率和准确性。工业机器人是先进制造业的关键支撑装备，工业机器人具有可编程、拟人化、通用性与机电一体化等特点。
3.目前市面上在在对工业机器人进行加工时不方便对工业机器人进行定位，从而使工业机器人在加工的过程中需要多次进行定位，使加工过程较为麻烦，所以我们提出了一种工业机器人加工定位装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人加工定位装置，以解决上述背景技术提出的目前市面上在在对工业机器人进行加工时不方便对工业机器人进行定位，从而使工业机器人在加工的过程中需要多次进行定位，使加工过程较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人加工定位装置，包括装置底座、转动盘和安装槽，所述装置底座上表面的两侧设置有固定挡板，所述固定挡板的表面开设有限位滑槽，所述固定挡板的上表面安装有固定支架，所述固定支架上设置有螺纹杆，所述螺纹杆的末端安装有夹紧板，所述固定挡板之间设置有滑动块，所述滑动块的侧面设置有连接杆，且连接杆安装在限位滑槽的内部，所述连接杆的末端设置有紧固螺母，且紧固螺母设置在固定挡板的外表面，所述滑动块的上表面设置有旋转轴，所述旋转轴的外表面安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧面安装有驱动电机，且驱动电机安装在滑动块的上表面，所述驱动电机的顶端与旋转轴的顶端均安装有皮带轮，所述皮带轮之间连接有传动皮带，所述驱动齿轮的另一侧设置有转动盘，所述转动盘的上表面开设有安装槽。
6.优选的，所述固定挡板对称设置在装置底座的两侧，且固定挡板与装置底座之间为固定连接，所述限位滑槽的尺寸小于固定挡板的尺寸，且限位滑槽开设在固定挡板侧面的中间位置。
7.优选的，所述固定支架均匀分布在固定挡板的上表面，且固定支架与固定挡板之间为固定连接，所述螺纹杆与固定支架之间为螺纹连接，且螺纹杆与夹紧板之间为轴承连接，且夹紧板通过螺纹杆构成活动结构。
8.优选的，所述滑动块的宽度等于固定挡板之间的间距，所述连接杆对称安装在滑动块的两侧，且滑动块通过连接杆构成滑动结构。
9.优选的，所述旋转轴与滑动块之间为轴承连接，所述驱动齿轮、皮带轮与旋转轴之间均为固定连接，所述驱动齿轮通过传动皮带、皮带轮构成旋转结构。
10.优选的，所述转动盘的外表面设置为齿形结构，且转动盘与驱动齿轮之间为啮合连接，所述转动盘通过驱动齿轮在滑动块的上表面构成旋转结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人加工定位装置：
12.(1)设置有滑动块，滑动块的两侧设置有连接杆，连接杆安装在限位滑槽的内部，使滑动块可以沿着限位滑槽进行滑动，从而可以调整工业机器人加工的位置，连接杆的末端设置有紧固螺母，且紧固螺母设置在固定挡板的外表面，通过旋转紧固螺母可以固定滑动块的位置，使该装置可以完成工业机器人的加工定位；
13.(2)设置有转动盘，转动盘的侧面啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮的中间位置设置有旋转轴，旋转轴的顶端与驱动电机的顶端均设置有皮带轮，皮带轮之间连接有传动皮带，驱动电机旋转时可以带动转动盘进行旋转，从而方便调整工业机器人的加工位置。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型主视结构示意图；
17.图4为本实用新型侧视结构示意图。
18.图中：1、装置底座；2、固定挡板；3、限位滑槽；4、固定支架；5、螺纹杆；6、夹紧板；7、滑动块；8、连接杆；9、紧固螺母；10、旋转轴；11、驱动齿轮；12、驱动电机；13、皮带轮；14、传动皮带；15、转动盘；16、安装槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人加工定位装置，包括装置底座1、固定挡板2、限位滑槽3、固定支架4、螺纹杆5、夹紧板6、滑动块7、连接杆8、紧固螺母9、旋转轴10、驱动齿轮11、驱动电机12、皮带轮13、传动皮带14、转动盘15和安装槽16，装置底座1上表面的两侧设置有固定挡板2，固定挡板2的表面开设有限位滑槽3，固定挡板2的上表面安装有固定支架4，固定支架4上设置有螺纹杆5，螺纹杆5的末端安装有夹紧板6，固定挡板2之间设置有滑动块7，滑动块7的侧面设置有连接杆8，且连接杆8安装在限位滑槽3的内部，连接杆8的末端设置有紧固螺母9，且紧固螺母9设置在固定挡板2的外表面，滑动块7的上表面设置有旋转轴10，旋转轴10的外表面安装有驱动齿轮11，驱动齿轮11的侧面安装有驱动电机12，且驱动电机12安装在滑动块7的上表面，驱动电机12的顶端与旋转轴10的顶端均安装有皮带轮13，皮带轮13之间连接有传动皮带14，驱动齿轮11的另一侧设置有转动盘15，转动盘15的上表面开设有安装槽16。
21.固定挡板2对称设置在装置底座1的两侧，且固定挡板2与装置底座1之间为固定连
接，限位滑槽3的尺寸小于固定挡板2的尺寸，且限位滑槽3开设在固定挡板2侧面的中间位置。
22.固定支架4均匀分布在固定挡板2的上表面，且固定支架4与固定挡板2之间为固定连接，螺纹杆5与固定支架4之间为螺纹连接，且螺纹杆5与夹紧板6之间为轴承连接，且夹紧板6通过螺纹杆5构成活动结构，使夹紧板6在螺纹杆5的带动下可以进行移动。
23.滑动块7的宽度等于固定挡板2之间的间距，连接杆8对称安装在滑动块7的两侧，且滑动块7通过连接杆8构成滑动结构，使滑动块7的位置可以进行调整。
24.旋转轴10与滑动块7之间为轴承连接，驱动齿轮11、皮带轮13与旋转轴10之间均为固定连接，驱动齿轮11通过传动皮带14、皮带轮13构成旋转结构，使驱动齿轮11可以被驱动电机12带动旋转。
25.转动盘15的外表面设置为齿形结构，且转动盘15与驱动齿轮11之间为啮合连接，转动盘15通过驱动齿轮11在滑动块7的上表面构成旋转结构，使转动盘15可以进行旋转。
26.工作原理：在使用该工业机器人加工定位装置时，首先，将该装置所需要的零部件进行组装，在需要对工业机器人进行加工时，将紧固螺母9通过旋转取下，之后将滑动块7沿着限位滑槽3进行滑动，在滑动块7移动到指定位置之后，将紧固螺母9重新旋在连接杆8的末端，知道紧固螺母9的侧面与固定挡板2相接触，之后将工业机器人放置在安装槽16的内部。
27.启动驱动电机12，驱动电机12通过皮带轮13带动传动皮带14进行转动，从而使旋转轴10进行旋转，旋转轴10旋转带动驱动齿轮11进行旋转，驱动齿轮11与转动盘15之间为啮合连接，因此，驱动齿轮11带动转动盘15进行旋转，从而使工业机器人可以调整加工的位置，在工业机器人的位置调整完成之后，旋转螺纹杆5，螺纹杆5带动对与工业机器人的位置相对应的夹紧板6进行移动，从而使夹紧板6固定工业机器人的位置，最后开始对其进行加工，以上就是该装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容例如螺纹杆5、皮带轮13等均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。