一种基于智慧矿山用监测机器人

1.本实用新型涉及智慧矿山技术领域，具体为一种基于智慧矿山用监测机器人。


背景技术：

2.智慧矿山就是对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的无人矿山，是安全矿山、高效矿山和清洁矿山，矿山的数字化、信息化是建设的前提和基础，智慧矿山系统包括了矿山的各个方面，按照通常的划分方法，可以分为三个方面，就是智慧生产系统、智慧职业健康与安全系统和智慧技术与后勤保障系统。
3.目前矿山监测机器人为了更好的提供拍摄影像，会将摄像设施延伸至机器人外侧，而这样的安装方式，不方便摄像设施收回，对其进行保护，隔绝外部因素对其造成的影响，为了解决上述问题我们提出了一种基于智慧矿山用监测机器人。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于智慧矿山用监测机器人，具备收回保护等优点，解决了目前矿山监测机器人为了更好的提供拍摄影像，会将摄像设施延伸至机器人外侧，而这样的安装方式，不方便摄像设施收回，对其进行保护，隔绝外部因素对其造成的影响的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于智慧矿山用监测机器人，包括机体，所述机体的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有推块，所述机体的顶部固定安装有数量为两个且位于电动伸缩杆前后两侧的支架，所述机体的顶部固定安装有数量为两个且位于电动伸缩杆左右两侧的弹簧铰，两个所述弹簧铰远离机体的一端均固定安装有侧板，两个所述侧板的顶部均固定安装有位于推块上方的保护罩，两个所述保护罩的底部均固定安装有数量为两个的止推块，两个所述支架的顶部均活动安装有延伸板，两个所述延伸板远离支架的一端均固定安装有摄像头，两个所述延伸板的外侧活动安装有套圈，所述电动伸缩杆的输出端外侧套接有安装圈，两个所述套圈与安装圈之间均活动安装有支杆。
8.本实用新型的有益效果是：
9.该基于智慧矿山用监测机器人，通过设置机体，在机体停止运行时，可以由电动伸缩杆伸长将推块顶起，同时安装圈随动，由支杆牵引套圈沿着延伸板向内侧运动，这样支杆与安装圈之间角度变小，会将延伸板由支架转动提起，待推块与止推块接触后，持续的运动会将止推块向外侧推块，致使侧板在弹簧铰的配合下向两侧展开，这样保护罩分开，而随着保护罩分离，提起的延伸板带着摄像头运动到两个保护罩之间，待推块与止推块分离后，电动伸缩杆停止输出，弹簧铰带着侧板复位，使保护罩重新合并，这样摄像头那端的延伸板位于保护罩之间，通过这样的方式，达到了收纳保护的目的。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述保护罩包括壳体，所述侧板的顶部固定安装有壳体，所述壳体的前侧嵌设有观察窗，所述壳体的底部开设有通孔，所述壳体的底部开设有与通孔连通的安装孔。
12.进一步，两个所述壳体接触贴合，两个所述通孔合并，所述通孔与安装孔垂直相交。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，通过两个壳体合并对延伸板和摄像头包裹，同时下方通孔合并，配合延伸板定位放置，进行收纳。
14.进一步，四个所述止推块均匀分布于两个安装孔内，所述止推块为弧形块。
15.进一步，所述推块的底部设置有与电动伸缩杆输出端固定连接的连接柱，所述推块的直径大于两个止推块之间的距离。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，由推块移动靠近止推块，在发生接触后，推块会将止推块向外推开，从而驱使保护罩分离，形成延伸板进入通道。
17.进一步，两个所述通孔的孔宽总和大于延伸板的长度，所述延伸板与通孔相适配。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，由两个合并的通孔配合延伸板定位放置，方便了摄像头进行收纳。
附图说明
19.图1为本实用新型主视图；
20.图2为本实用新型a处结构放大图；
21.图3为本实用新型b处结构放大图；
22.图4为本实用新型保护罩示意图。
23.图中：1、机体；2、电动伸缩杆；3、推块；4、支架；5、弹簧铰；6、侧板；7、保护罩；71、壳体；72、观察窗；73、通孔；74、安装孔；8、止推块；9、延伸板；10、摄像头；11、套圈；12、安装圈；13、支杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例中，由图1-4给出，一种基于智慧矿山用监测机器人，本实用新型包括机体1，机体1的顶部固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的输出端固定安装有推块3，机体1的顶部固定安装有数量为两个且位于电动伸缩杆2前后两侧的支架4，机体1的顶部固定安装有数量为两个且位于电动伸缩杆2左右两侧的弹簧铰5，两个弹簧铰5远离机体1的一端均固定安装有侧板6，两个侧板6的顶部均固定安装有位于推块3上方的保护罩7，两个保护罩7的底部均固定安装有数量为两个的止推块8，两个支架4的顶部均活动安装有延伸板9，两个延伸板9远离支架4的一端均固定安装有摄像头10，两个延伸板9的外侧活动安装有套圈11，电动伸缩杆2的输出端外侧套接有安装圈12，两个套圈11与安装圈12之间均活动安装有支杆13。
26.保护罩7包括壳体71，侧板6的顶部固定安装有壳体71，壳体71的前侧嵌设有观察窗72，壳体71的底部开设有通孔73，壳体71的底部开设有与通孔73连通的安装孔74。
27.两个壳体71接触贴合，两个通孔73合并，通孔73与安装孔74垂直相交。
28.通过两个壳体71合并对延伸板9和摄像头10包裹，同时下方通孔73合并，配合延伸板9定位放置，进行收纳。
29.四个止推块8均匀分布于两个安装孔74内，止推块8为弧形块。
30.推块3的底部设置有与电动伸缩杆2输出端固定连接的连接柱，推块3的直径大于两个止推块8之间的距离。
31.由推块3移动靠近止推块8，在发生接触后，推块3会将止推块8向外推开，从而驱使保护罩7分离，形成延伸板9进入通道。
32.两个通孔73的孔宽总和大于延伸板9的长度，延伸板9与通孔73相适配。
33.由两个合并的通孔73配合延伸板9定位放置，方便了摄像头10进行收纳。
34.工作原理：
35.可以由电动伸缩杆2伸长将推块3顶起，同时安装圈12随动，由支杆13牵引套圈11沿着延伸板9向内侧运动，这样支杆13与安装圈12之间角度变小，会将延伸板9由支架4转动提起，待推块3与止推块8接触后，持续的运动会将止推块8向外侧推块，致使侧板6在弹簧铰5的配合下向两侧展开，这样保护罩7分开，而随着保护罩7分离，提起的延伸板9带着摄像头10运动到两个保护罩7之间，待推块3与止推块8分离后，电动伸缩杆2停止输出，弹簧铰5带着侧板6复位，使保护罩7重新合并，这样摄像头10那端的延伸板9位于保护罩7之间。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。