一种工业机器人用安装底座的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用安装底座。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
3.目前市面上所使用的工业机器人的安装底座在安装机器人时不方便使机器人与安装底座相连接，同时，现有安装底座不方便使机器人进行移动，所以我们提出了一种工业机器人用安装底座，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用安装底座，以解决上述背景技术提出的目前市面上所使用的工业机器人的安装底座在安装机器人时不方便使机器人与安装底座相连接，同时，现有安装底座不方便使机器人进行移动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用安装底座，包括装置底座、伸缩弹簧和万向轮，所述装置底座的上表面设置有固定底盘，所述固定底盘的上方设置有旋转底盘，所述旋转底盘的上表面开设有第一安装槽，所述第一安装槽的四周开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部设置有螺纹杆，所述旋转底盘的侧面设置有固定支架，且固定支架安装在装置底座的上表面，所述固定支架之间设置有旋转轴，所述旋转轴的外侧设置有蜗杆，所述装置底座的底部开设有旋转槽，所述旋转槽的内部设置有固定轴，所述固定轴的外表面安装旋转块，所述旋转块的侧面开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有限位杆，所述限位杆的底面与限位槽的底面之间连接有伸缩弹簧，所述旋转块的末端连接有万向轮。
6.优选的，所述固定底盘与装置底座之间为固定连接，所述旋转底盘与固定底盘之间为旋转连接，所述旋转底盘的外表面设置有齿形结构。
7.优选的，所述第一安装槽开设在装置底座的上表面的中间位置，所述第二安装槽均匀的开设在第一安装槽的四周，所述螺纹杆连接第一安装槽与第二安装槽。
8.优选的，所述固定支架与装置底座之间为固定连接，所述旋转轴与固定支架之间为旋转连接，所述蜗杆的外表面同样设置有齿形结构，且蜗杆与旋转底盘之间为啮合连接，并且蜗杆与旋转轴之间为固定连接。
9.优选的，所述旋转槽均匀开设在装置底座的底面，所述固定轴与旋转槽之间为固定连接，且旋转块与固定轴之间为旋转连接。
10.优选的，所述伸缩弹簧的两端分别与限位杆的底面、限位槽的底面固定连接，且限
位杆通过伸缩弹簧构成上下活动结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人用安装底座：
12.(1)设置有旋转底盘，旋转底盘上开设有第一安装槽与第二安装槽，第二安装槽的内部设置有螺纹杆，使工业机器人的底座在进行安装之后可以保证连接的稳定性，旋转底盘可以通过蜗杆进行旋转，使工业机器人的加工位置可以进行调整；
13.(2)装置底座的底面开设有旋转槽，旋转槽的内部设置有旋转块，旋转块的底部连接有万向轮，使装置底座的位置可以进行改变，旋转块的侧面设置有限位杆，限位杆可以通过伸缩弹簧构成上下升降结构，使旋转块的稳定性得到提高。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型装置底座仰视结构示意图；
17.图4为本实用新型装置底座侧剖结构示意图。
18.图中：1、装置底座；2、固定底盘；3、旋转底盘；4、第一安装槽；5、第二安装槽；6、螺纹杆；7、固定支架；8、旋转轴；9、蜗杆；10、旋转槽；11、固定轴；12、旋转块；13、限位槽；14、限位杆；15、伸缩弹簧；16、万向轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用安装底座，包括装置底座1、固定底盘2、旋转底盘3、第一安装槽4、第二安装槽5、螺纹杆6、固定支架7、旋转轴8、蜗杆9、旋转槽10、固定轴11、旋转块12、限位槽13、限位杆14、伸缩弹簧15和万向轮16，装置底座1的上表面设置有固定底盘2，固定底盘2的上方设置有旋转底盘3，旋转底盘3的上表面开设有第一安装槽4，第一安装槽4的四周开设有第二安装槽5，第二安装槽5的内部设置有螺纹杆6，旋转底盘3的侧面设置有固定支架7，且固定支架7安装在装置底座1的上表面，固定支架7之间设置有旋转轴8，旋转轴8的外侧设置有蜗杆9，装置底座1的底部开设有旋转槽10，旋转槽10的内部设置有固定轴11，固定轴11的外表面安装旋转块12，旋转块12的侧面开设有限位槽13，限位槽13的内部安装有限位杆14，限位杆14的底面与限位槽13的底面之间连接有伸缩弹簧15，旋转块12的末端连接有万向轮16。
21.固定底盘2与装置底座1之间为固定连接，旋转底盘3与固定底盘2之间为旋转连接，旋转底盘3的外表面设置有齿形结构，使旋转底盘3可以进行旋转。
22.第一安装槽4开设在装置底座1的上表面的中间位置，第二安装槽5均匀的开设在第一安装槽4的四周，螺纹杆6连接第一安装槽4与第二安装槽5，使螺纹杆6可以固定工业机器人。
23.固定支架7与装置底座1之间为固定连接，旋转轴8与固定支架7之间为旋转连接，
蜗杆9的外表面同样设置有齿形结构，且蜗杆9与旋转底盘3之间为啮合连接，并且蜗杆9与旋转轴8之间为固定连接，使蜗杆9可以带动旋转底盘3进行旋转。
24.旋转槽10均匀开设在装置底座1的底面，固定轴11与旋转槽10之间为固定连接，且旋转块12与固定轴11之间为旋转连接，使旋转块12可以进行旋转。
25.伸缩弹簧15的两端分别与限位杆14的底面、限位槽13的底面固定连接，且限位杆14通过伸缩弹簧15构成上下活动结构。
26.工作原理：在使用该工业机器人用安装底座时，首先，将该装置所需要的零部件进行组装，将工业机器人的底部放入旋转底盘3上的第一安装槽4内部，在工业机器人的底部放入第一安装槽4的内部之后，旋转第二安装槽5内部的螺纹杆6使螺纹杆6与工业机器人的底部相连接，完成旋转底盘3与工业机器人的连接，当机器人需要进行旋转时，旋转蜗杆9，蜗杆9带动旋转底盘3进行旋转，从而调整工业机器人的角度。
27.当需要移动工业机器人的位置时，挤压限位杆14，使限位杆14的末端与旋转槽10的内表面分离，转动旋转块12，当旋转块12从旋转槽10中脱离之后，松开限位杆14，限位杆14在伸缩弹簧15的作用下延长，使限位杆14挡住旋转槽10，使旋转块12末端所设置的万向轮16可以帮助装置底座1进行移动，在移动到位之后，按压限位杆14，使限位杆14收入限位槽13内，并将旋转块12收入旋转槽10，以上就是该装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容例如螺纹杆6、伸缩弹簧15等均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。