一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人的制作方法

1.本实用新型涉及禽舍技术领域，尤其涉及一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人。


背景技术：

2.禽舍是各种鸡舍、鸭舍和鹅舍等的通称，并与饲养鸡鸭等家禽，机器人（robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，通过设置训练机器人，可以帮助饲养人员处理一些事情。
3.家禽在进行饲养过程中，往往都是规模化养殖，规模化养殖会使得养殖面积大，打理困难，家禽在养殖过程中，需要时刻关注家禽的状态，在一些发病高期时间，需要时刻对温湿度、二氧化碳和氨气进行监测，确保家禽的正常的生长，因此需要一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人，以解决家禽在进行饲养过程中，往往都是规模化养殖，规模化养殖会使得养殖面积大，打理困难，家禽在养殖过程中，需要时刻关注家禽的状态，在一些发病高期时间，需要时刻对温湿度、二氧化碳和氨气进行监测，确保家禽的正常的生长的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有控制箱体，控制箱体的上方设有行走摄像头，所述机器人本体的底侧设有两组移动轮，所述控制箱体的顶侧固定安装有固定杆，固定杆的顶端固定安装有安装块，固定杆的顶侧开设有安装槽，安装块的顶侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动丝杆，转动丝杆的底端转动安装在安装槽内，所述转动丝杆上转动套接有调节块，调节块的一侧延伸至安装槽外并固定安装有固定板，固定板的一侧固定安装有监测箱，监测箱内安装有抽气机，抽气机的的一侧连接有进气管，进气管延伸至监测箱外，所述监测箱内安装有温湿度传感器、二氧化碳传感器和氨气传感器，监测箱的一侧连接有排气管。
6.优选的，所述安装槽的一侧内壁上开设有限位槽，调节块的一侧固定安装有限位块，限位块的一侧滑动安装在限位槽内。
7.优选的，所述监测箱的一侧通过转动销轴转动安装有密封门，密封门的一侧设有把手。
8.优选的，所述密封门的一侧开设有观察孔，观察孔内安装有观察窗。
9.优选的，所述安装槽的底侧内壁上开设有转槽，转槽内转动安装有旋转块，旋转块的顶侧延伸至转槽外，转动丝杆的底端固定安装在旋转块的顶侧上。
10.优选的，所述安装块的顶侧开设有转孔，转动丝杆的底端转动贯穿转孔。
11.优选的，所述机器人本体的两侧均固定安装有前进挡框，机器人本体的外侧固定安装有两个侧面挡框。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，利用监测箱的设计，机器人本体的四周分别安装有前进挡框和侧面挡框，设置的前进挡框和侧面挡框，能够有效防止鸡鸭被机器人本体碾压，在机器人本体上设有可调节的监测箱，机器人本体在移动至禽舍内后，启动抽气机，抽气机能够将外面的空气通过进气管抽进监测箱内，然后通过排气管排出，在气体输送的过程中，会与温湿度传感器、二氧化碳传感器和氨气传感器接触，能够时刻监测禽舍内的气体，当发现有异常后，会通过饲养人员进行针对处理，从而能够快速异常监测；
14.本实用新型中，利用旋转电机和转动丝杆的设计，有的气体处于不同高度，气体的浓度会有所不同，需要调整监测箱的高度位置，启动旋转电机，能够带动转动丝杆进行转动，转动丝杆转动带动调节块移动，调节块移动能够带动固定板移动，从而带动监测箱上下移动，根据监测需求，调节到合适的高度。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人立体的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人剖视的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人局部剖视的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人局部内部的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人图2中a部分的结构示意图。
20.图中：1、机器人本体；2、移动轮；3、控制箱体；4、行走摄像头；5、前进挡框；6、侧面挡框；7、固定杆；8、安装块；9、旋转电机；10、转动丝杆；11、转孔；12、安装槽；13、旋转块；14、调节块；15、固定板；16、监测箱；17、抽气机；18、进气管；19、排气管；20、温湿度传感器；21、二氧化碳传感器；22、氨气传感器；23、限位槽；24、限位块；25、密封门；26、观察窗。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-5，一种带有自动异常监测机构的禽舍训练机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设有控制箱体3，控制箱体3的上方设有行走摄像头4，机器人本体1的底侧设有两组移动轮2，控制箱体3的顶侧固定安装有固定杆7，固定杆7的顶端固定安装有安装块8，固定杆7的顶侧开设有安装槽12，安装块8的顶侧固定安装有旋转电机9，旋转电机9的输出轴通过联轴器固定安装有转动丝杆10，转动丝杆10的底端转动安装在安装槽12内，转动丝
杆10上转动套接有调节块14，调节块14的一侧延伸至安装槽12外并固定安装有固定板15，固定板15的一侧固定安装有监测箱16，监测箱16内安装有抽气机17，抽气机17的的一侧连接有进气管18，进气管18延伸至监测箱16外，监测箱16内安装有温湿度传感器20、二氧化碳传感器21和氨气传感器22，监测箱16的一侧连接有排气管19。
23.本实用新型中，安装槽12的一侧内壁上开设有限位槽23，调节块14的一侧固定安装有限位块24，限位块24的一侧滑动安装在限位槽23内，设置的限位块24和限位槽23，能够对调节块14的移动进行限位，使得调节块14只能够竖直方向移动，不会发生转动。
24.本实用新型中，监测箱16的一侧通过转动销轴转动安装有密封门25，密封门25的一侧设有把手，便于将监测箱16进行密封。
25.本实用新型中，密封门25的一侧开设有观察孔，观察孔内安装有观察窗26，可以通过观察窗26的设置，能够观察到内部的监测传感器运行状况，看是否有异物将其阻挡。
26.本实用新型中，安装槽12的底侧内壁上开设有转槽，转槽内转动安装有旋转块13，旋转块13的顶侧延伸至转槽外，转动丝杆10的底端固定安装在旋转块13的顶侧上，便于转动丝杆10更好的转动。
27.本实用新型中，安装块8的顶侧开设有转孔11，转动丝杆10的底端转动贯穿转孔11，便于转动丝杆10进行转动。
28.本实用新型中，机器人本体1的两侧均固定安装有前进挡框5，机器人本体1的外侧固定安装有两个侧面挡框6，设置的前进挡框5和侧面挡框6，能够有效防止鸡鸭被机器人本体1碾压。
29.本实用工作原理：
30.本实用新型中，机器人本体1的底侧安装有两组移动轮2，便于机器人本体1进行行走，同时能够帮助饲养员进行赶鸡和赶鸭训练，在机器人本体1的四周分别安装有前进挡框5和侧面挡框6，设置的前进挡框5和侧面挡框6，能够有效防止鸡鸭被机器人本体1碾压，在机器人本体1上设有固定杆7，固定杆7上设有可调节的监测箱16，机器人本体1在移动至禽舍内后，启动抽气机17，抽气机17能够将外面的空气通过进气管18抽进监测箱16内，然后通过排气管19排出，在气体输送的过程中，会与温湿度传感器20、二氧化碳传感器21和氨气传感器22接触，温湿度传感器20的型号：gwsd100-100，二氧化碳传感器21型号：tgs4161 ，氨气传感器22型号：4nh3-500，能够时刻监测禽舍内的气体，当发现有异常后，会通过饲养人员进行针对处理，从而能够快速异常监测，有的气体处于不同高度，气体的浓度会有所不同，需要调整监测箱16的高度位置，启动旋转电机9，能够带动转动丝杆10进行转动，转动丝杆10转动带动调节块14移动，调节块14移动带动限位块24在限位槽23内滑动，设置的限位块24和限位槽23，能够对调节块14的移动进行限位，使得调节块14只能够竖直方向移动，不会发生转动，调节块14移动能够带动固定板15移动，从而带动监测箱16上下移动，根据监测需求，调节到合适的高度，使用方便。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。