一种具有多工位自动到位的钻针自动上套装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种具有多工位自动到位的钻针自动上套装置。


背景技术：

2.pcb线路板在加工的过程中，需要通过pcb钻孔机进行钻孔，但是现有的pcb钻孔机结构比较简单，pcb钻孔机长时间的运行，钻针容易出现磨损，影响钻孔精度，需要人工对磨损的钻针进行更换，费时费力，并且影响生产效率，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过每组第一气缸各夹住一组钻针，通过多组钻孔装置上的多组钻针对物料进行钻孔，在多组传感器检测到多组钻针出现磨损时，通过打开第四电机，经齿轮与箱体上的多组轮齿啮合传动，使箱体向上移动，由工作台的预留口伸出，再打开第三电机，经丝杠传动，使底架向右移动，通过一组第一气缸将磨损的钻针夹住并取下，之后通过另一组第一气缸将完好的钻针插入至取下钻针的钻孔装置上，之后箱体复位，使多组钻针继续工作，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的生产效率和实用性的一种具有多工位自动到位的钻针自动上套装置。
4.本实用新型的一种具有多工位自动到位的钻针自动上套装置，包括工作台、侧墙板、第一转盘、第一电机、多组钻孔装置、多组钻针、第一滑轨、底架、第三电机、丝杠、箱体、第四电机、齿轮、多个第一气缸、多组第一夹板和多组传感器，工作台的内部设置有腔室，工作台的顶端设置有预留口，侧墙板的底端与工作台的顶端相连接，第一转盘的右端与侧墙板的左端转动连接，第一电机的底端通过第一支撑板与侧墙板的右端相连接，侧墙板的左端与第一转盘的右端相连接，多组钻孔装置均安装于第一转盘的左端，多组钻针分别安装于多组钻孔装置的左端，第一滑轨的底端与工作台内的底端相连接，底架的底端与第一滑轨的顶端滑动安装，第三电机的左端与工作台内的左端相连接，丝杠的左端与第三电机的右端相连接，丝杠的右端穿过底架与工作台内的右端转动连接，并且丝杠与底架螺纹连接，箱体的左端与底架的右端滑动安装，并且箱体的左端设置有多组轮齿，第四电机安装于底架的顶端后部，第四电机的前端与齿轮的后端相连接，齿轮的右端与箱体的多组轮齿啮合连接，多个第一气缸均安装于箱体的内部，多组第一夹板的一端分别与多组第一气缸的一端相连接，并且多组第一气缸，每两个为一组，多组传感器分别安装于多组钻针的上方；通过每组第一气缸各夹住一组钻针，通过多组钻孔装置上的多组钻针对物料进行钻孔，在多组传感器检测到多组钻针出现磨损时，通过打开第四电机，经齿轮与箱体上的多组轮齿啮合传动，使箱体向上移动，由工作台的预留口伸出，再打开第三电机，经丝杠传动，使底架向右移动，通过一组第一气缸将磨损的钻针夹住并取下，之后通过另一组第一气缸将完好的钻针插入至取下钻针的钻孔装置上，之后箱体复位，使多组钻针继续工作，从而降低工作人
员的劳动量，提高设备的生产效率和实用性。
5.优选的，所述钻孔装置包括变速箱、第二电机、转轴和电动卡盘，变速箱的右端与第一转盘的左端相连接，并且变速箱的前端设置有输入端，变速箱的左端设置有输出端，第二电机的底端通过第二支撑板与变速箱的前端相连接，并且第二电机的后端与变速箱的输入端相连接，电动卡盘的右端通过转轴与变速箱的输出端相连接；将钻针卡装于电动卡盘的左端，通过打开第二电机，经变速箱传动，使钻针转动，对物料进行钻孔，从而提高设备的实用性。
6.优选的，还包括第二滑轨、第一滑动块、固定架、第五电机、第二转盘、液压缸、连接板、多组第三滑轨、多组第二滑动块、多组第二气缸和多第二夹板，第二滑轨和连接板的底端均与工作台的顶端相连接，第五电机的底端通过固定架与第一滑动块的顶端相连接，第二转盘的左端与第五电机的右端相连接，液压缸的左端与连接板的右端相连接，液压缸的右端与固定架的左端相连接，多组第三滑轨和多组第二气缸的左端均与第二转盘的右端相连接，多组第二滑动块的左端分别与多组第三滑轨滑动安装，多组第二夹板的左端分别与多组第二滑动块的右端相连接，多组第二气缸的一端分别与多组第二夹板的一端相连接；将物料放于多组第三滑轨的中部，通过多组第二气缸伸展，使多组第二夹板夹住多组物料，之后通过液压缸伸展，使第一滑动块向右滑动，通过多组钻针对物料进行钻孔，之后打开第五电机，使第二转盘转动，对物料的钻孔位置进行调整，从而提高设备便捷性。
7.优选的，还包括顶板、过滤箱、吸尘器、吸尘管和多组滤网，顶板的底端与侧墙板和连接板的顶端相连接，传感器安装于顶板的底端，过滤箱和吸尘器的底端均与顶板的顶端相连接，并且吸尘器的底端设置有吸尘口，吸尘器的后端设置有排尘口，吸尘器的排尘口与过滤箱的内部相通，过滤箱的顶端设置有排出口，多组滤网的侧端均与过滤箱内的侧壁固定连接，吸尘管的顶端与吸尘器的吸尘口相连接；打开吸尘器，使吸尘管将多组钻针钻孔时产生的灰尘吸入至过滤箱的内部，通过多组滤网对过滤箱内的灰尘进行过滤，再通过过滤箱的排出口将空气排出，从而提高设备的除尘效果。
8.优选的，还包括挤压座，挤压座的左端与箱体的右端顶部相连接；多组传感器检测到多组钻针产生位移时，通过箱体向上移动，再通过底架向右移动，使挤压座向右挤压位移的钻针，对钻针进行正位，从而提高设备的实用性。
9.优选的，还包括传送带和第六电机，传送带的底端与工作台的顶端相连接，第六电机安装于传送带的前端，对传送带进行驱动；通过打开第六电机，使传送带运行，多组第二气缸收缩，使钻孔完成的物料掉落至传送带的顶端，使传送带由左向右运输物料，从而提高设备排料的便捷性。
10.优选的，还包括清扫辊和第七电机，清扫辊的底端与工作台的顶端相连接，第七电机安装于清扫辊的前端，对清扫辊进行驱动；通过打开第七电机，使清扫辊转动，将传送带的表面进行清扫，从而提高设备的便捷性。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过每组第一气缸各夹住一组钻针，通过多组钻孔装置上的多组钻针对物料进行钻孔，在多组传感器检测到多组钻针出现磨损时，通过打开第四电机，经齿轮与箱体上的多组轮齿啮合传动，使箱体向上移动，由工作台的预留口伸出，再打开第三电机，经丝杠传动，使底架向右移动，通过一组第一气缸将磨损的钻针夹住并取下，之后通过另一组第一气缸将完好的钻针插入至取下钻针的钻孔装置
上，之后箱体复位，使多组钻针继续工作，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的生产效率和实用性。
附图说明
12.图1是本实用新型的正视剖面结构示意图；
13.图2是本实用新型第一滑动块和第二转盘等结构的轴测结构示意图；
14.图3是本实用新型图2中的a部放大结构示意图；
15.图4是本实用新型箱体的正视剖面放大结构示意图；
16.图5是本实用新型图1中的b部放大结构示意图；
17.图6是本实用新型过滤箱的正视剖面结构示意图；
18.附图中标记：1、工作台；2、侧墙板；3、第一转盘；4、第一电机；5、变速箱；6、第二电机；7、转轴；8、电动卡盘；9、钻针；10、第一滑轨；11、底架；12、第三电机；13、丝杠；14、箱体；15、第四电机；16、齿轮；17、第一气缸；18、第一夹板；19、传感器；20、第二滑轨；21、第一滑动块；22、固定架；23、第五电机；24、第二转盘；25、液压缸；26、连接板；27、第三滑轨；28、第二滑动块；29、第二气缸；30、第二夹板；31、顶板；32、过滤箱；33、吸尘器；34、吸尘管；35、滤网；36、挤压座；37、传送带；38、第六电机；39、清扫辊；40、第七电机。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.实施例1
21.侧墙板2的底端与工作台1的顶端相连接，第一转盘3的右端与侧墙板2的左端转动连接，第一电机4的底端通过第一支撑板与侧墙板2的右端相连接，侧墙板2的左端与第一转盘3的右端相连接，多组钻孔装置均安装于第一转盘3的左端，多组钻针9分别安装于多组钻孔装置的左端，第一滑轨10的底端与工作台1内的底端相连接，底架11的底端与第一滑轨10的顶端滑动安装，第三电机12的左端与工作台1内的左端相连接，丝杠13的左端与第三电机12的右端相连接，丝杠13的右端穿过底架11与工作台1内的右端转动连接，并且丝杠13与底架11螺纹连接，箱体14的左端与底架11的右端滑动安装，并且箱体14的左端设置有多组轮齿，第四电机15安装于底架11的顶端后部，第四电机15的前端与齿轮16的后端相连接，齿轮16的右端与箱体14的多组轮齿啮合连接，多个第一气缸17均安装于箱体14的内部，多组第一夹板18的一端分别与多组第一气缸17的一端相连接，并且多组第一气缸17，每两个为一组，多组传感器19分别安装于多组钻针9的上方，所述钻孔装置变速箱5的右端与第一转盘3的左端相连接，并且变速箱5的前端设置有输入端，变速箱5的左端设置有输出端，第二电机6的底端通过第二支撑板与变速箱5的前端相连接，并且第二电机6的后端与变速箱5的输入端相连接，电动卡盘8的右端通过转轴7与变速箱5的输出端相连接；通过每组第一气缸17各夹住一组钻针9，将钻针9卡装于电动卡盘8的左端，通过打开第二电机6，经变速箱5传动，使钻针9转动，对物料进行钻孔，在多组传感器19检测到多组钻针9出现磨损时，通过打开第四电机15，经齿轮16与箱体14上的多组轮齿啮合传动，使箱体14向上移动，由工作台1的预留
口伸出，再打开第三电机12，经丝杠13传动，使底架11向右移动，通过一组第一气缸17将磨损的钻针9夹住并取下，之后通过另一组第一气缸17将完好的钻针9插入至取下钻针9的钻孔装置上，之后箱体14复位，使多组钻针9继续工作，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的生产效率和实用性。
22.实施例2
23.侧墙板2的底端与工作台1的顶端相连接，第一转盘3的右端与侧墙板2的左端转动连接，第一电机4的底端通过第一支撑板与侧墙板2的右端相连接，侧墙板2的左端与第一转盘3的右端相连接，多组钻孔装置均安装于第一转盘3的左端，多组钻针9分别安装于多组钻孔装置的左端，第一滑轨10的底端与工作台1内的底端相连接，底架11的底端与第一滑轨10的顶端滑动安装，第三电机12的左端与工作台1内的左端相连接，丝杠13的左端与第三电机12的右端相连接，丝杠13的右端穿过底架11与工作台1内的右端转动连接，并且丝杠13与底架11螺纹连接，箱体14的左端与底架11的右端滑动安装，并且箱体14的左端设置有多组轮齿，第四电机15安装于底架11的顶端后部，第四电机15的前端与齿轮16的后端相连接，齿轮16的右端与箱体14的多组轮齿啮合连接，多个第一气缸17均安装于箱体14的内部，多组第一夹板18的一端分别与多组第一气缸17的一端相连接，并且多组第一气缸17，每两个为一组，多组传感器19分别安装于多组钻针9的上方，所述钻孔装置变速箱5的右端与第一转盘3的左端相连接，并且变速箱5的前端设置有输入端，变速箱5的左端设置有输出端，第二电机6的底端通过第二支撑板与变速箱5的前端相连接，并且第二电机6的后端与变速箱5的输入端相连接，电动卡盘8的右端通过转轴7与变速箱5的输出端相连接，第二滑轨20和连接板26的底端均与工作台1的顶端相连接，第五电机23的底端通过固定架22与第一滑动块21的顶端相连接，第二转盘24的左端与第五电机23的右端相连接，液压缸25的左端与连接板26的右端相连接，液压缸25的右端与固定架22的左端相连接，多组第三滑轨27和多组第二气缸29的左端均与第二转盘24的右端相连接，多组第二滑动块28的左端分别与多组第三滑轨27滑动安装，多组第二夹板30的左端分别与多组第二滑动块28的右端相连接，多组第二气缸29的一端分别与多组第二夹板30的一端相连接；通过每组第一气缸17各夹住一组钻针9，将物料放于多组第三滑轨27的中部，通过多组第二气缸29伸展，使多组第二夹板30夹住多组物料，之后通过液压缸25伸展，使第一滑动块21向右滑动，通过多组钻针9对物料进行钻孔，之后打开第五电机23，使第二转盘24转动，对物料的钻孔位置进行调整，在多组传感器19检测到多组钻针9出现磨损时，通过打开第四电机15，经齿轮16与箱体14上的多组轮齿啮合传动，使箱体14向上移动，由工作台1的预留口伸出，再打开第三电机12，经丝杠13传动，使底架11向右移动，通过一组第一气缸17将磨损的钻针9夹住并取下，之后通过另一组第一气缸17将完好的钻针9插入至取下钻针9的钻孔装置上，之后箱体14复位，使多组钻针9继续工作，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的生产效率和实用性。
24.实施例3
25.侧墙板2的底端与工作台1的顶端相连接，第一转盘3的右端与侧墙板2的左端转动连接，第一电机4的底端通过第一支撑板与侧墙板2的右端相连接，侧墙板2的左端与第一转盘3的右端相连接，多组钻孔装置均安装于第一转盘3的左端，多组钻针9分别安装于多组钻孔装置的左端，第一滑轨10的底端与工作台1内的底端相连接，底架11的底端与第一滑轨10的顶端滑动安装，第三电机12的左端与工作台1内的左端相连接，丝杠13的左端与第三电机
12的右端相连接，丝杠13的右端穿过底架11与工作台1内的右端转动连接，并且丝杠13与底架11螺纹连接，箱体14的左端与底架11的右端滑动安装，并且箱体14的左端设置有多组轮齿，第四电机15安装于底架11的顶端后部，第四电机15的前端与齿轮16的后端相连接，齿轮16的右端与箱体14的多组轮齿啮合连接，多个第一气缸17均安装于箱体14的内部，多组第一夹板18的一端分别与多组第一气缸17的一端相连接，并且多组第一气缸17，每两个为一组，多组传感器19分别安装于多组钻针9的上方，所述钻孔装置变速箱5的右端与第一转盘3的左端相连接，并且变速箱5的前端设置有输入端，变速箱5的左端设置有输出端，第二电机6的底端通过第二支撑板与变速箱5的前端相连接，并且第二电机6的后端与变速箱5的输入端相连接，电动卡盘8的右端通过转轴7与变速箱5的输出端相连接，第二滑轨20和连接板26的底端均与工作台1的顶端相连接，第五电机23的底端通过固定架22与第一滑动块21的顶端相连接，第二转盘24的左端与第五电机23的右端相连接，液压缸25的左端与连接板26的右端相连接，液压缸25的右端与固定架22的左端相连接，多组第三滑轨27和多组第二气缸29的左端均与第二转盘24的右端相连接，多组第二滑动块28的左端分别与多组第三滑轨27滑动安装，多组第二夹板30的左端分别与多组第二滑动块28的右端相连接，多组第二气缸29的一端分别与多组第二夹板30的一端相连接，传感器19安装于顶板31的底端，过滤箱32和吸尘器33的底端均与顶板31的顶端相连接，并且吸尘器33的底端设置有吸尘口，吸尘器33的后端设置有排尘口，吸尘器33的排尘口与过滤箱32的内部相通，过滤箱32的顶端设置有排出口，多组滤网35的侧端均与过滤箱32内的侧壁固定连接，吸尘管34的顶端与吸尘器33的吸尘口相连接；通过每组第一气缸17各夹住一组钻针9，通过多组钻孔装置上的多组钻针9对物料进行钻孔，同时打开吸尘器33，使吸尘管34将多组钻针9钻孔时产生的灰尘吸入至过滤箱32的内部，通过多组滤网35对过滤箱32内的灰尘进行过滤，再通过过滤箱32的排出口将空气排出，在多组传感器19检测到多组钻针9出现磨损时，通过打开第四电机15，经齿轮16与箱体14上的多组轮齿啮合传动，使箱体14向上移动，由工作台1的预留口伸出，再打开第三电机12，经丝杠13传动，使底架11向右移动，通过一组第一气缸17将磨损的钻针9夹住并取下，之后通过另一组第一气缸17将完好的钻针9插入至取下钻针9的钻孔装置上，之后箱体14复位，使多组钻针9继续工作，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的生产效率和实用性。
26.如图1至图6所示，本实用新型的一种具有多工位自动到位的钻针自动上套装置，其在工作时，首先通过每组第一气缸17各夹住一组钻针9，之后将物料放于多组第三滑轨27的中部，通过多组第二气缸29伸展，使多组第二夹板30夹住多组物料，之后通过液压缸25伸展，使第一滑动块21向右滑动，通过多组钻针9对物料进行钻孔，之后打开第五电机23，使第二转盘24转动，对物料的钻孔位置进行调整，然后在多组传感器19检测到多组钻针9出现磨损时，通过打开第四电机15，经齿轮16与箱体14上的多组轮齿啮合传动，使箱体14向上移动，由工作台1的预留口伸出，再打开第三电机12，经丝杠13传动，使底架11向右移动，通过一组第一气缸17将磨损的钻针9夹住并取下，之后通过另一组第一气缸17将完好的钻针9插入至取下钻针9的钻孔装置上，之后箱体14复位，使多组钻针9继续工作，同时打开吸尘器33，使吸尘管34将多组钻针9钻孔时产生的灰尘吸入至过滤箱32的内部，通过多组滤网35对过滤箱32内的灰尘进行过滤，再通过过滤箱32的排出口将空气排出，之后通过打开第六电机38，使传送带37运行，多组第二气缸29收缩，使钻孔完成的物料掉落至传送带37的顶端，
使传送带37由左向右运输物料即可。
27.本实用新型所实现的主要功能为：使设备自动检测钻针9的磨损度和位置，并通过设备自动对钻针9进行更换，减少人工对设备的操作，同时对钻孔灰尘进行收集，减少灰尘对周围环境的污染。
28.本实用新型的一种具有多工位自动到位的钻针自动上套装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种具有多工位自动到位的钻针自动上套装置的第一电机4、变速箱5、第二电机6、电动卡盘8、第三电机12、第四电机15、多组第一气缸17、多组传感器19、第五电机23、液压缸25、多组第二气缸29、吸尘器33、传送带37、第六电机38和第七电机40为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
29.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。