自定位轴承外圈的工装头的制作方法

1.本实用新型涉及轴承组装工装技术领域，具体为一种自定位轴承外圈的工装头。


背景技术：

2.现有技术中用于抓取和定位轴承外圈的装置有很多，这些装置通常通过定位爪亦或者是套环等行驶来抓取或定位轴承外圈，但采用该种装置容易使轴承外圈在抓取后的移动过程中从装置的抓取输出端上脱落，导致装置需要重新抓取和定位，且现有装置中也存在高精密夹头，该装置可以精准定位轴承外圈并实施抓取，但整体定位和抓取的速率较慢，容易影响轴承的下一步组装。


技术实现要素：

3.针对现有技术不足，本实用新型提供了一种自定位轴承外圈的工装头，为解决现有技术中的轴承抓取装置容易使轴承外圈在抓取后的移动过程中脱落的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提供了一种自定位轴承外圈的工装头，包括杆体，所述杆体顶端为用于与外界自动压装设备输出端连接的连接端，所述杆体底端为用于拾取外界待安装轴承外圈的拾取端，所述拾取端上设置有用于插入外界待安装轴承外圈的尖头，所述尖头外壁上开设有用于与外界待安装轴承外圈内周壁相贴合的倾斜面，所述倾斜面靠近杆体位置设置，所述尖头外壁上远离杆体位置开设有配合面，所述配合面上开设有若干限位孔，所述限位孔内设置有用于限制外界待安装轴承外圈在倾斜面上滑移的限位组件。
5.采用上述技术方案有益的是：当需要抓取外部待安装轴承外圈时，操作人员启动自动压装设备，此时自动压装设备带动杆体移动，使杆体的尖头插入待安装轴承外圈中的孔洞中，此时待安装轴承外圈在尖头处移动，从配合面位置逐步移动至倾斜面位置，直至待安装轴承外圈内周壁与倾斜面相贴合，当待安装轴承外圈内周壁与倾斜面贴合时尖头上的限位组件自动限制该轴承外圈，使得该轴承外圈无法在倾斜面上滑移；上述技术的设置确保待安装轴承外圈在被尖头所抓取后不会从尖头上脱落，进一步确保在待安装轴承外圈抓取且后续移动中不会脱离尖头导致自动压装设备需要重新抓取新的待安装轴承外圈，上述技术中倾斜面的设置则与待安装轴承外圈内周壁完美贴合，确保在待安装轴承外圈移动过程中不会在尖头上发生晃动的现象；上述技术中尖头可拆卸的设置在杆体上，方便操作人员根据待安装轴承外圈的孔径大小来更换尖头。
6.本实用新型进一步设置：所述限位组件包括设置在限位孔内的限位柱，所述限位柱端部开设有容置槽，所述容置槽内活动设置有限位块，所述限位组件还包括设置在限位柱内用于驱动限位块露出或缩回限位孔的驱动件。
7.采用上述技术方案有益的是：当待安装轴承外圈内周壁移动至配合面上时，待安装轴承外圈内周壁挤压限位块，使得限位块缩回容置槽中，此时待安装轴承外圈内周壁可继续向上移动，当待安装轴承外圈移动至倾斜面上且待安装轴承外圈内周壁与倾斜面完美贴合时，限位块不受到挤压并受到驱动件驱动弹出至限位孔，此时限位块外壁抵扣在待安
装轴承外圈侧壁上，确保待安装轴承外圈不会脱离倾斜面，且因为倾斜面与配合面之间的连接关系，使得待安装轴承外圈侧壁抵触在限位块外壁上时不会使限位块缩回容置槽，进一步的确保待安装轴承外圈不会从倾斜面上脱落。
8.本实用新型进一步设置：所述限位柱端面上沿限位柱长度方向开设有通槽，所述驱动件包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与通槽深处内壁连接，另一端与限位块外壁连接。
9.采用上述技术方案有益的是：复位弹簧的设置确保限位块能够正常弹出或缩回容置槽中。
10.本实用新型进一步设置：所述所述驱动块呈滚珠状。
11.采用上述技术方案有益的是：驱动块呈滚珠状，使得待安装轴承外圈移动至配合面时能够抵触驱动块，使驱动块缩回容置槽中。
12.本实用新型进一步设置：所述倾斜面上排布有摩擦纹路。
13.采用上述技术方案有益的是：摩擦纹路的设置增加待安装轴承外圈内周壁与倾斜面之间的摩擦力矩，确保待安装轴承外圈不会轻易脱离倾斜面。
附图说明
14.图1为本实用新型正面剖视图；
15.图2为本实用新型侧面剖视图；
16.图3为本实用新型中限位柱的剖视图。
具体实施方式
17.本实用新型提供一种自定位轴承外圈的工装头，包括杆体1，所述杆体1顶端为用于与外界自动压装设备输出端连接的连接端11，所述杆体1底端为用于拾取外界待安装轴承外圈的拾取端12，所述拾取端12上设置有用于插入外界待安装轴承外圈的尖头2，所述尖头2外壁上开设有用于与外界待安装轴承外圈内周壁相贴合的倾斜面21，所述倾斜面21靠近杆体1位置设置，所述尖头2外壁上远离杆体1位置开设有配合面22，所述配合面22上开设有若干限位孔23，所述限位孔23内设置有用于限制外界待安装轴承外圈在倾斜面21上滑移的限位组件，所述限位组件包括设置在限位孔23内的限位柱3，所述限位柱3端部开设有容置槽31，所述容置槽31内活动设置有限位块32，所述限位组件还包括设置在限位柱3内用于驱动限位块32露出或缩回限位孔23的驱动件，所述限位柱3端面上沿限位柱3长度方向开设有通槽33，所述驱动件包括复位弹簧34，所述复位弹簧34一端与通槽33深处内壁连接，另一端与限位块32外壁连接，所述驱动块呈滚珠状，所述倾斜面21上排布有摩擦纹路。
18.上述技术中待安装轴承外圈在附图中标识为4。
19.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种自定位轴承外圈的工装头，其特征在于：包括杆体，所述杆体顶端为用于与外界自动压装设备输出端连接的连接端，所述杆体底端为用于拾取外界待安装轴承外圈的拾取端，所述拾取端上设置有用于插入外界待安装轴承外圈的尖头，所述尖头外壁上开设有用于与外界待安装轴承外圈内周壁相贴合的倾斜面，所述倾斜面靠近杆体位置设置，所述尖头外壁上远离杆体位置开设有配合面，所述配合面上开设有若干限位孔，所述限位孔内设置有用于限制外界待安装轴承外圈在倾斜面上滑移的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种自定位轴承外圈的工装头，其特征在于：所述限位组件包括设置在限位孔内的限位柱，所述限位柱端部开设有容置槽，所述容置槽内活动设置有限位块，所述限位组件还包括设置在限位柱内用于驱动限位块露出或缩回限位孔的驱动件。3.根据权利要求2所述的一种自定位轴承外圈的工装头，其特征在于：所述限位柱端面上沿限位柱长度方向开设有通槽，所述驱动件包括复位弹簧，所述复位弹簧一端与通槽深处内壁连接，另一端与限位块外壁连接。4.根据权利要求2所述的一种自定位轴承外圈的工装头，其特征在于：所述驱动限位块呈滚珠状。5.根据权利要求1所述的一种自定位轴承外圈的工装头，其特征在于：所述倾斜面上排布有摩擦纹路。

技术总结
本实用新型公开了一种自定位轴承外圈的工装头，包括杆体，所述杆体顶端为用于与外界自动压装设备输出端连接的连接端，所述杆体底端为用于拾取外界待安装轴承外圈的拾取端，所述拾取端上设置有用于插入外界待安装轴承外圈的尖头，所述尖头外壁上开设有用于与外界待安装轴承外圈内周壁相贴合的倾斜面，所述倾斜面靠近杆体位置设置，所述尖头外壁上远离杆体位置开设有配合面，所述配合面上开设有若干限位孔，所述限位孔内设置有用于限制外界待安装轴承外圈在倾斜面上滑移的限位组件。本实用新型解决了现有技术中的轴承抓取装置容易使轴承外圈在抓取后的移动过程中脱落的问题。承外圈在抓取后的移动过程中脱落的问题。承外圈在抓取后的移动过程中脱落的问题。


技术研发人员：杨超
受保护的技术使用者：人本股份有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/3/11