一种自动送取料机器人

1.本实用新型涉及相机加工设备技术领域，特别是涉及一种自动送取料机器人。


背景技术：

2.数码相机，是集光学、机械、电子一体化的产品。在日常生活中，为了拍摄清晰的图像，方便携带，人们通常会使用口袋式数码相机进行拍摄，在口袋式数码相机加工中，通常是人工将工件放置工件箱内再一一输送至不同工序，但这种运输方式的输送效率低，人工劳动程度高，且在运输过程中，零件之间可能会发生碰撞，导致零件受损。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动送取料机器人，能自动化送取工件，自动化程度高，生产效率高，人力劳动程度低。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动送取料机器人，包括机架、零件托盘、机械手和驱动机构，所述机械手可拆卸地设置在所述机架上，所述零件托盘活动地设置在所述机架上，所述机械手用于将所述零件托盘从物料区输送至所述机架上和将所述零件托盘从所述机架上输送至加工工位的上料区，所述机架的底面设有行走轮，所述行走轮通过所述驱动机构驱动行走。
5.作为本实用新型优选的方案，所述机架上设有多个分别用于放置装有不同零件的零件托盘的零件放置区。
6.作为本实用新型优选的方案，所述零件放置区内设有用于显示零件名称的显示屏。
7.作为本实用新型优选的方案，所述零件放置区的外周设有多个限位块。
8.作为本实用新型优选的方案，所述限位块靠近所述零件放置区的一侧上设有导向斜面。
9.作为本实用新型优选的方案，所述零件放置区上设有定位柱，所述零件托盘上设有与所述定位柱插接配合的定位孔。
10.作为本实用新型优选的方案，所述定位柱为锥体结构。
11.作为本实用新型优选的方案，还包括电池和用于给所述电池充电的充电站，所述电池设置在所述机架上，所述充电站固设在地面上，所述电池分别与所述机械手和所述驱动机构电连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和电机，所述行走轮通过传动轴与所述从动轮连接，所述传动轴与所述机架连接，所述电机的输出端与所述主动轮连接，并驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接。
13.作为本实用新型优选的方案，还包括控制器和控制面板，所述控制器和控制面板均设置在所述机架上，所述控制器分别与所述控制面板机械手和驱动机构电连接。
14.本实用新型实施例一种自动送取料机器人与现有技术相比，其有益效果在于：
15.本实用新型自动送取料机器人实现工件的自动取料和自动送料，实现全自动化送取工件，自动化程度高，大大提高了生产效率，节省了人力劳动。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的一种自动送取料机器人的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例提供的一种自动送取料机器人的侧视图；
18.图3是驱动机构的结构示意图；
19.图中，1、机架；11、零件放置区；12、显示屏；13、限位块；131、导向斜面；14、定位柱；2、零件托盘；3、机械手；4、驱动机构；41、主动轮；42、从动轮；43、电机；44、皮带；5、行走轮；6、充电站；7、控制面板。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种自动送取料机器人的优选实施例，其包括机架1、零件托盘2、机械手3和驱动机构4，所述机械手3可拆卸地设置在所述机架1上，所述零件托盘2活动地设置在所述机架1上，所述机械手3用于将所述零件托盘2从物料区输送至所述机架1上和将所述零件托盘2从所述机架1上输送至加工工位的上料区，所述机架1的底面设有行走轮5，所述行走轮5通过所述驱动机构4驱动行走。
23.本实用新型自动送取料机器人实现工件的自动取料和自动送料，实现全自动化送取工件，自动化程度高，大大提高了生产效率，节省了人力劳动。
24.示例性的，所述机架1上设有多个分别用于放置装有不同零件的零件托盘2的零件放置区11，由此，能通过将不同零件的零件托盘2统一输送至机架1上，再分别将不同零件的零件分送至不同工序的上料区中，实现不同零件的统一输送，节省路程上耗费的时间，提高生产效率。
25.示例性的，所述零件放置区11内设有用于显示零件名称的显示屏12，方便操作人员观察自动送取料机器人是否输送错误，且能根据使用需求随时更换显示屏12上的零件名称，使用方便快捷。
26.示例性的，所述零件放置区11的外周设有多个限位块13，具体的，所述限位块13设有四个且呈矩形分布，且前后相邻近的限位块13为一体结构，所述限位块13通过螺丝固定在机架1上，由此，通过限位块13的设置，来限制零件托盘2的位置，使多个零件托盘2排列整齐有序，外形美观。
27.示例性的，所述限位块13靠近所述零件放置区11的一侧上设有导向斜面131，起导
向作用，使零件托盘2更容易放入零件放置区11内。
28.示例性的，所述零件放置区11上设有定位柱14，所述零件托盘2上设有与所述定位柱14插接配合的定位孔，能有效防止零件托盘2发生位移，使零件托盘2能稳固在放置在零件放置区11上。
29.示例性的，为了能方便快速低将零件托盘2的定位孔插接在定位柱14上，所述定位柱14为锥体结构。
30.示例性的，一种自动送取料机器人还包括电池和用于给所述电池充电的充电站6，所述电池设置在所述机架1上，所述充电站6固设在地面上，所述电池分别与所述机械手3和所述驱动机构4电连接，使自动送取料机器人使用时无需与插座电连接，使用方便，不会被电线干扰。
31.示例性的，如图3所示，所述驱动机构4包括主动轮41、从动轮42和电机43，所述行走轮5通过传动轴与所述从动轮42连接，所述传动轴与所述机架1连接，所述电机43的输出端与所述主动轮41连接，并驱动所述主动轮41转动，所述主动轮41通过皮带44与所述从动轮42连接；具体的，所述行走轮5设有四个且分别两两布置在所述机架1的前部和后部，位于所述机架1的前部或后部的两个所述行走轮5分别通过传动轴连接，所述驱动机构4设有两个且分别与所述机架1的前部和后部的所述行走轮5连接，所述从动轮42套接在所述传动轴上。
32.示例性的，一种自动送取料机器人还包括控制器和控制面板7，所述控制器和控制面板7均设置在所述机架1上，具体的，所述机架1上设有可供所述控制面板7固定的安装槽，所述控制器分别与所述控制面板7机械手3和驱动机构4电连接，操作人员能通过控制面板7预设机械手3和行走轮5的移动路径，从而改变零件托盘2的输送顺序，使用方便快捷。
33.在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。