一种自动热压化成机上料夹具的制作方法

1.本实用新型属于热压化成机相关技术领域，具体涉及一种自动热压化成机上料夹具。


背景技术：

2.热压化成机是电池生产过程中常见的设备，其将电池生产中的热压工艺与化成工艺整合一体，在进行热压的同时极耳夹具通电对电池进行充电激活，减少工位需求，节约人工成本，提高生产效率。
3.现有的自动热压化成机在工作时多是使用机械手将备料区的电芯进行夹取上料，机械手在对电芯进行夹取时会对电芯产生压力，容易损坏电芯，降低了热压化成的合格率，同时机械手由于是基于摩擦固定的夹取，在进行夹取时为了防止电芯惯性脱出，取料速度和幅度也无法设置过大，使热压化成机的上料速度提升受到限制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动热压化成机上料夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的自动热压化成机在工作时多是使用机械手将备料区的电芯进行夹取上料，机械手在对电芯进行夹取时会对电芯产生压力，容易损坏电芯，降低了热压化成的合格率，同时机械手由于是基于摩擦固定的夹取，在进行夹取时为了防止电芯惯性脱出，取料速度和幅度也无法设置过大，使热压化成机的上料速度提升受到限制的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动热压化成机上料夹具，包括上料升降杆和侧架杆，所述侧架杆位于上料升降杆的下部左右两侧，所述侧架杆与上料升降杆连接端相异的端头安装有液压泵，所述液压泵的前后侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆与液压泵连接端相异的端头安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴端头固定有带动轴，所述带动轴的外部安装有联动杆，所述联动杆与带动轴连接端相异的端头连接有夹取板；
7.所述夹取板包括定位螺孔、窄面挡板、宽面挡板和底托板，所述底托板的上表面固定有窄面挡板，所述底托板的侧边固定有宽面挡板，所述宽面挡板的内部上侧排列开设有定位螺孔。
8.通过采用上述技术方案，联动杆由旋转电机带动旋转，进而带动夹取板旋转，夹取板可将电池主体进行支撑夹取，窄面挡板和宽面挡板对电池主体进行限位稳定，在不对电池主体产生压力的同时可以对电池主体进行高速移动。
9.优选的，所述窄面挡板、窄面挡板和底托板相互直角拼接固定，所述底托板与窄面挡板安装相异的一侧设置有倾斜坡。
10.通过采用上述技术方案，底托板的倾斜坡可以顺利插入电池主体的下部与安放表面的缝隙中，将电池主体在顺利夹起。
11.优选的，所述定位螺孔在宽面挡板的内部水平等距排列设置有多个，所述定位螺
孔的内部有螺纹。
12.通过采用上述技术方案，联动杆可根据电池主体的尺寸安装在不同位置的定位螺孔内，使装置适用性更好。
13.优选的，所述所述联动杆的下端开设有与定位螺孔的内径和螺纹对应的螺孔，所述联动杆通过螺丝与夹取板栓接连接。
14.通过采用上述技术方案，联动杆与夹取板螺丝栓接固定，安装连接稳定。
15.优选的，所述底托板的上部可安放电池主体，所述夹取板将电池主体的底端四角进行限位设置。
16.通过采用上述技术方案，夹取板可对电池主体进行定位和夹取，进行快速稳定移动和上料。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动热压化成机上料夹具，具备以下有益效果：
18.本实用新型通过设置由定位螺孔、窄面挡板、宽面挡板和底托板所组成的夹取板，夹取板由联动杆带动旋转，底托板与窄面挡板安装相异的一侧设置有倾斜坡，倾斜坡可以顺利插入电池主体的下部与安放表面的缝隙中，将电池主体在顺利夹起，将电池主体安放到底托板的上部，夹具可通过伸缩杆的伸缩以及联动杆固定在不同位置的，适应不同尺寸的电池主体，适用性良好，夹具对电池主体进行包裹限位带动移动的方式进行上料，在对电池主体的转移过程中不会对电池主体外部产生压力，不影响电池主体后期的热压化成，同时可以对热压化成进行快速的移动转移，大大提高了夹具的上料效率。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
20.图1为本实用新型提出的一种自动热压化成机上料夹具正视图；
21.图2为本实用新型提出的一种自动热压化成机上料夹具侧视图；
22.图3为本实用新型提出的夹取板结构示意图。
23.图中：1、上料升降杆；2、旋转电机；3、带动轴；4、夹取板；41、定位螺孔；42、窄面挡板；43、宽面挡板；44、底托板；5、侧架杆；6、联动杆；7、电池主体；8、伸缩杆；9、液压泵。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
26.一种自动热压化成机上料夹具，包括上料升降杆1和侧架杆5，上料升降杆1与外部的机械联动装置连接，带动整个夹具的移动，两个侧架杆5对称水平设置在上料升降杆1的下部左右两侧，侧架杆5与上料升降杆1连接端相异的端头安装有液压泵9，液压泵9的前后侧安装有伸缩杆8，液压泵9由外部控制进行供能和工作，控制伸缩杆8进行伸缩，调整长度，
伸缩杆8与液压泵9连接端相异的端头安装有旋转电机2，旋转电机2由外部供能和控制，可进行任意角度的旋转，旋转电机2的旋转轴端头固定有带动轴3，带动轴3由旋转电机2带动旋转，带动轴3的外部安装有联动杆6，带动轴3带动联动杆6以带动轴3为轴进行旋转，上料升降杆1两侧的旋转电机2旋转调整，使联动杆6相背或者相向旋转。
27.一种自动热压化成机上料夹具，包括联动杆6与带动轴3连接端相异的端头连接有夹取板4，夹取板4包括定位螺孔41、窄面挡板42、宽面挡板43和底托板44，底托板44的上表面固定有窄面挡板42，底托板44的侧边固定有宽面挡板43，窄面挡板42、窄面挡板42和底托板44相互直角拼接固定，可与立方体的电池主体7的边角贴合，底托板44与窄面挡板42安装相异的一侧设置有倾斜坡，倾斜坡可以顺利插入电池主体7的下部与安放表面的缝隙中，将电池主体7在顺利夹起，将电池主体7安放到底托板44的上部，夹取板4将电池主体7的底端四角进行限位设置，使电池主体7安放稳定，可随夹具进行快速转移上料。
28.一种自动热压化成机上料夹具，包括宽面挡板43的内部上侧水平等距排列设置有多个定位螺孔41，定位螺孔41的内部有螺纹，联动杆6的下端开设有与定位螺孔41的内径和螺纹对应的螺孔，联动杆6通过螺丝与夹取板4栓接连接，联动杆6与夹取板4螺丝栓接固定，安装连接稳定，联动杆6可根据电池主体7的尺寸安装在不同位置的定位螺孔41内，伸缩杆8也可根据电池主体7的尺寸进行伸缩，使装置适用性更好。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。