钢套钢保温管两端定位固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及固定装置的技术领域，特别是涉及一种钢套钢保温管两端定位固定装置。


背景技术：

2.众所周知，钢套钢保温管两端定位固定装置是一种用于钢套钢保温管加工时对其两端进行定位和固定的设备；现有的钢套钢保温管进行定位和固定时，一般通过梁式起重机配合人工对钢套钢保温管进行定位调整，然后送入至固定设备进固定，对其进行加工处理即可；使用中发现，在进行钢套钢保温管定位调整时，其处于起吊状态，易发生磕碰事故，存在较大的安全隐患，且在进行钢套钢保温管加工时，无法进行正常的定位固定作业，延长了等待时间，影响对钢套钢保温管的加工效率，有一定的使用局限性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种更为安全可靠，在不影响钢套钢保温管加工的同时，可对下一组钢套钢保温管进行正常的定位固定作业，缩短等待时间，提高钢套钢保温管加工效率的钢套钢保温管两端定位固定装置。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底板、两组转动支撑、回型架、制动步进电机、两组定位调整固定机构和两组升降支撑机构，所述两组转动支撑分别固定安装于所述底板的顶端左部和右部，所述回型架可转动设置于两组转动支撑之间，所述制动步进电机固定安装于靠近底板右部的一组转动支撑上，所述制动步进电机与所述回型架传动连接，所述两组定位调整固定机构分别设置于所述回型架的前部和后部，所述两组定位调整固定机构均包括两组滑动座、螺纹杆、伺服电机和传动皮带，所述回型架上设置有滑轨，所述两组滑动座可左右滑动的设置于所述滑轨上，所述螺纹杆可转动设置于所述回型架上，所述两组滑动座均与所述螺纹杆螺纹传动连接，所述螺纹杆上的左部和右部螺纹互为反扣，所述伺服电机固定安装于所述回型架的内壁上，所述传动皮带和螺纹杆中部通过传动皮带传动连接，所述两组滑动座上均设置有柱形承插块，所述两组升降支撑机构分别设置于所述底板的顶端左前部和右前部，所述两组升降支撑机构均包括气压缸、托架和两组导向杆，所述气压缸和两组导向杆均固定安装于所述底板上，所述气压缸的输出端和两组导向杆的伸长端均与托架的底部固定连接，所述两组滑动座上的柱形承插块中心轴线与两组升降支撑机构上的托架中心面位于同一竖直平面内。
7.优选的，所述托架呈v型，所述柱形承插块通过螺栓可拆卸的安装于所述滑动座上。
8.优选的，所述回型架上安装有与滑动座对应设置的弹簧，弹簧的一端与滑动座固定连接。
9.优选的，所述托架的顶端设置有多组均布的环形槽，所述环形槽内可转动设置有万向滚珠。
10.优选的，所述底板的底端固定安装有四组万向轮，所述四组万向轮上均设置有支撑底脚。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢套钢保温管两端定位固定装置，具备以下有益效果：该钢套钢保温管两端定位固定装置，通过将钢套管保温管放置于两组升降支撑机构上的托架上，通过启动两组气压缸，使两组气压缸的输出端伸长，在外部plc控制系统对气压缸的调整控制下，使钢套管保温管的中心轴线与柱形承插块的中心轴线共线，此时启动伺服电机，经传动皮带传动后，螺纹杆转动，经螺纹传动后，两组滑动座沿滑轨同步靠拢，从而使柱形承插块分别插入至钢套管保温管的两端内部，柱形承插块与钢套钢保温管内径相契合，可通过启动制动步进电机，使制动步进电机带动回型架转动180度后制动停止，从而使回型架后部的一组定位调整固定机构移动至前部，而定位固定后的钢套钢保温管移动至后部，对定位固定后的钢套钢保温管进行加工的同时，按上述步骤对下一组钢套钢保温管按上述步骤进行上料即可，操作人员远离设备操作，减少机械伤害，更为安全可靠，在不影响钢套钢保温管加工的同时，可对下一组钢套钢保温管进行正常的定位固定作业，缩短等待时间，提高钢套钢保温管加工效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
15.图3是本实用新型的前视结构示意图；
16.图4是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；
17.附图中标记：1、底板；2、转动支撑；3、回型架；4、制动步进电机；5、滑动座；6、螺纹杆；7、伺服电机；8、传动皮带；9、滑轨；10、柱形承插块；11、气压缸；12、托架；13、导向杆；14、弹簧；15、环形槽；16、万向滚珠；17、万向轮；18、支撑底脚。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型的钢套钢保温管两端定位固定装置，包括底板1、两组转动支撑2、回型架3、制动步进电机4、两组定位调整固定机构和两组升降支撑机构，两组转动支撑2分别固定安装于底板1的顶端左部和右部，回型架3可转动设置于两组转动支撑2之间，制动步进电机4固定安装于靠近底板1右部的一组转动支撑2上，制动步进电机4与回型架3传动连接，两组定位调整固定机构分别设置于回型架3的前部和后部，两组定位调整固定机构均包括两组滑动座5、螺纹杆6、伺服电机7和传动皮带8，回型架3上设置有滑轨9，两组滑动座5可左右滑动的设置于滑轨9上，螺纹杆6可转动设置于回型架3上，两组滑动座5均
与螺纹杆6螺纹传动连接，螺纹杆6上的左部和右部螺纹互为反扣，伺服电机7固定安装于回型架3的内壁上，传动皮带8和螺纹杆6中部通过传动皮带8传动连接，两组滑动座5上均设置有柱形承插块10，两组升降支撑机构分别设置于底板1的顶端左前部和右前部，两组升降支撑机构均包括气压缸11、托架12和两组导向杆13，气压缸11和两组导向杆13均固定安装于底板1上，气压缸11的输出端和两组导向杆13的伸长端均与托架12的底部固定连接，两组滑动座5上的柱形承插块10中心轴线与两组升降支撑机构上的托架12中心面位于同一竖直平面内；通过将钢套管保温管放置于两组升降支撑机构上的托架12上，通过启动两组气压缸11，使两组气压缸11的输出端伸长，在外部plc控制系统对气压缸11的调整控制下，使钢套管保温管的中心轴线与柱形承插块10的中心轴线共线，此时启动伺服电机7，经传动皮带8传动后，螺纹杆6转动，经螺纹传动后，两组滑动座5沿滑轨9同步靠拢，从而使柱形承插块10分别插入至钢套管保温管的两端内部，柱形承插块10与钢套钢保温管内径相契合，可通过启动制动步进电机4，使制动步进电机4带动回型架3转动180度后制动停止，从而使回型架3后部的一组定位调整固定机构移动至前部，而定位固定后的钢套钢保温管移动至后部，对定位固定后的钢套钢保温管进行加工的同时，按上述步骤对下一组钢套钢保温管按上述步骤进行上料即可，操作人员远离设备操作，减少机械伤害，更为安全可靠，在不影响钢套钢保温管加工的同时，可对下一组钢套钢保温管进行正常的定位固定作业，缩短等待时间，提高钢套钢保温管加工效率。
20.本实用新型的钢套钢保温管两端定位固定装置，托架12呈v型，柱形承插块10通过螺栓可拆卸的安装于滑动座5上；通过托架12呈v型设置及柱形承插块10与滑动座5通过螺栓可拆卸连接，可对柱形承插块10进行更换，使柱形承插块10与待定位固定的钢套钢保温管内壁相契合，而托架12呈v型可适应对多种不同直径钢套钢保温管的支撑，适应性更佳；回型架3上安装有与滑动座5对应设置的弹簧14，弹簧14的一端与滑动座5固定连接；通过弹簧14的设置，可使滑动座5与螺纹杆6之间始终保持一定作用力，可有效减少滑动座5出现自行滑动的情况发生，从而保证对钢套钢保温管更好的进行限位固定；托架12的顶端设置有多组均布的环形槽15，环形槽15内可转动设置有万向滚珠16；通过万向滚珠16的设置，可减小钢套钢保温管外壁与托架12之间的摩擦力，利于对钢套钢保温管进行左右移动调整；底板1的底端固定安装有四组万向轮17，四组万向轮17上均设置有支撑底脚18；通过万向轮17的设置，可便于对装置进行整体移动，当对装置移动完毕后，通过调整支撑底脚18，使万向轮17处于悬空状态，从而保证装置的稳定性。
21.在使用时，通过将钢套管保温管放置于两组升降支撑机构上的托架12上，通过启动两组气压缸11，使两组气压缸11的输出端伸长，在外部plc控制系统对气压缸11的调整控制下，使钢套管保温管的中心轴线与柱形承插块10的中心轴线共线，此时启动伺服电机7，经传动皮带8传动后，螺纹杆6转动，经螺纹传动后，两组滑动座5沿滑轨9同步靠拢，从而使柱形承插块10分别插入至钢套管保温管的两端内部，柱形承插块10与钢套钢保温管内径相契合，可通过启动制动步进电机4，使制动步进电机4带动回型架3转动180度后制动停止，从而使回型架3后部的一组定位调整固定机构移动至前部，而定位固定后的钢套钢保温管移动至后部，对定位固定后的钢套钢保温管进行加工的同时，按上述步骤对下一组钢套钢保温管按上述步骤进行上料即可，操作人员远离设备操作，减少机械伤害，更为安全可靠，在不影响钢套钢保温管加工的同时，可对下一组钢套钢保温管进行正常的定位固定作业，缩
短等待时间，提高钢套钢保温管加工效率；通过托架12呈v型设置及柱形承插块10与滑动座5通过螺栓可拆卸连接，可对柱形承插块10进行更换，使柱形承插块10与待定位固定的钢套钢保温管内壁相契合，而托架12呈v型可适应对多种不同直径钢套钢保温管的支撑，适应性更佳；通过弹簧14的设置，可使滑动座5与螺纹杆6之间始终保持一定作用力，可有效减少滑动座5出现自行滑动的情况发生，从而保证对钢套钢保温管更好的进行限位固定；通过万向滚珠16的设置，可减小钢套钢保温管外壁与托架12之间的摩擦力，利于对钢套钢保温管进行左右移动调整；通过万向轮17的设置，可便于对装置进行整体移动，当对装置移动完毕后，通过调整支撑底脚18，使万向轮17处于悬空状态，从而保证装置的稳定性。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。