一种夹持旋转机构的制作方法

一种夹持旋转机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种夹持旋转机构，属于夹持旋转装置技术领域。


背景技术：

2.在工件过程中，需要对工件进行夹持固定，由于不同的工件规格大小不同，所以需要使用不同类型的夹具进行夹持固定，针对不同类型的夹具进行夹持时，往往都是通过人工手动换取对应的夹具，一种夹具固定机构只适用一种规格的夹具，适用性低，这种方式不仅劳动强度大，耗时长，灵活性低,效率低，影响生产进度，而且增大了企业的生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种夹持旋转机构，该机构将夹持与旋转模块化。
4.解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种夹持旋转机构，包括自适应夹爪、夹爪气缸、支撑基板、驱动机构和用于为所述夹爪气缸提供气源的气滑环，所述自适应夹爪安装在所述夹爪气缸的输出端，所述自适应夹爪设有三个抓手，所述夹爪气缸控制所述三个抓手开合，所述气滑环与所述夹爪气缸相连接，所述气滑环和所述驱动机构均安装在所述支撑基板上，所述驱动机构的输出端设有第一转盘，所述气滑环和所述夹爪气缸的连接处设有第二转盘，所述第二转盘与所述夹爪气缸同步转动，所述第一转盘和第二转盘上套设有同步带，所述第一转盘通过所述同步带带动所述第二转盘转动。
6.采用本实用新型的有益效果：
7.本实用新型包括自适应夹爪、夹爪气缸、支撑基本、驱动机构和气滑环，所述自适应夹爪设有三个抓手，所述夹爪气缸控制所述三个抓手进行开合，用于夹持工件，所述支撑基板上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端设有第一转盘，所述夹爪气缸与所述支撑基板之间设有第二转盘，所述第二转盘与所述夹爪气缸同步转动，所述第一转盘和第二转盘上套设有同步带，所述驱动机构控制所述第一转盘转动，所述第一转盘通过所述同步带带动所述第二转盘转动，所述夹爪气缸和所述自适应夹爪随所述第二转盘同步转动，所述自适应夹爪所夹持的工件随之转动，本实用新型将夹持功能与旋转功能通过模块化进行设计，使本实用新型的整体结构更加紧凑，通用性更强，另外本实用新型的对工件的夹持和旋转更加方向快捷，能够有效降低工作人员的劳动强度，具有较好的泛用性。
8.另外，本实用新型中所述支撑基板上设有气滑环，所述气滑环与所述夹爪气缸相连接，所述第二转盘安装在所述夹爪气功与所述气滑环之间，所述气滑环为所述夹爪气缸提供气源，所述气滑环能够避免所述夹爪气缸的气管在转动时发生缠绕。
9.作为优选，所述气滑环与所述夹爪气缸之间设有安装座，所述第二转盘处于所述安装座与气滑环之间，所述第二转盘与所述气滑环同步转动。
10.作为优选，所述驱动机构与所述气滑环处于所述支撑基板的同一侧。
11.作为优选，所述驱动机构为伺服电机。
12.作为优选，所述三个抓手均包括夹持面，所述夹持面为内凹曲面。
13.作为优选，所述支撑基板上设有供所述驱动机构的输出轴穿过的第一通孔。
14.作为优选，所述夹爪气缸的气管与所述气滑环相连接，所述支撑基板上设有供所述气管穿过的第二通孔。
15.作为优选，所述夹持旋转机构还包括开关组件，所述开关组件包括用于控制夹爪气缸的第一开关和用于控制旋转机构的第二开关。
16.本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
18.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
19.附图标记：1自适应夹爪、2夹爪气缸、3安装座、4支撑基板、5驱动机构、51第一转盘、52同步带、53第二转盘、6气滑环、61固定座、7工件。
【具体实施方式】
20.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1所示，本实施例展示了一种夹持旋转机构，包括自适应夹爪1、夹爪气缸2、支撑基板4、驱动机构5和用于为所述夹爪气缸2提供气源的气滑环6，所述自适应夹爪1安装在所述夹爪气缸2的输出端，所述自适应夹爪1设有三个抓手，所述夹爪气孔控制所述三个抓手开合，所述三个抓手均包括夹持面，所述夹持面为内凹曲面，所述自适应夹爪1中间设有圆柱销，所述三个抓手可夹持各种不规则圆柱表面，可以提高本实施例的适用范围，所述气
滑环6与所述夹爪气缸2相连接，所述夹爪气缸2的气管与所述气滑环6相连接，所述夹爪气缸2与所述气滑环6之间安装有安装座3，所述安装座3与所述夹爪气缸2同步转动，所述气滑环6安装在所述支撑基板4上，所述支撑基板4上设有供所述气管穿过的第二通孔，所述支撑基板4上设有固定座61，所述气滑环6安装在所述固定座61上，所述气滑环6包括固定端和旋转端，其中所述固定端固定在所述固定座61上，所述气滑环6能够避免所述夹爪气缸2的气管在转动时发生缠绕，从而可以达到所述夹爪气缸2旋转时不发生绞气管的作用。
25.所述驱动电机安装在支撑基板4上，本实施例中所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机提供旋转的动力，所述驱动机构5与所述气滑环6处于所述支撑基板4的同一侧，所述支撑基板4上设有供所述驱动机构5的输出轴穿过的第一通孔，所述驱动电机的输出端上设有第一转盘51，所述气滑环6和所述安装座3的连接处设有第二转盘53，所述第二转盘53与所述安装座3保持同步转动，所述第一转盘51和第二转盘53上套设有同步带52，所述同步带52用于传导所述伺服电机的旋转动力，所述第一转盘51通过所述同步带52带动所述第二转盘53转动，所述夹爪气缸2和所述自适应夹爪1随所述第二转盘53同步转动，所述自适应夹爪1所夹持的工件7随之转动。
26.本实施例中所述夹持旋转机构还包括开关组件，所述开关组件包括用于控制夹爪气缸2的第一开关和用于控制旋转机构的第二开关，当然在其他实施例中所述开关组件也可以是一个开关，通过一个开关同时控制所述夹爪气缸2和所述伺服电机，所述开关组件安装在所述支撑基板4上。
27.本实施例使用时，工作人员将工件7放入到指定位置，然后启动所述开关组件，所述夹爪气缸2启动控制所述自适应夹爪1的三个抓手靠拢闭合，使所述自适应夹爪1夹持柱所述工件7，之后所述伺服电机启动，所述伺服电机的输出轴开始旋转，所述输出轴上的第一转盘51转动，所述第一转盘51转动带动所述同步带52运动，所述同步带52带动所述第二转盘53转动，所述夹爪气缸2和所述自适应夹爪1随所述第二转盘53转动，所述自适应夹爪1带动工件7转动，直到旋转完成为止，之后各个机构复位，所述自适应夹爪1松开工件7，之后将下一个工件7放入指定位置重复上述过程。
28.本实施例中所述夹爪气缸2控制所述自适应夹爪1对工件7进行夹持，所述驱动机构5控制所述夹爪气缸2和所述自适应夹爪1旋转，所述自适应夹爪1带动所述工件7进行旋转，本实施例将夹持功能与旋转功能通过模块化进行设计，使本实用新型的整体结构更加紧凑，通用性更强，另外本实施例的对工件7的夹持和旋转更加方向快捷，能够有效降低工作人员的劳动强度，具有较好的泛用性。
29.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。