一种拔钉稳定的夹爪结构的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种拔钉稳定的夹爪结构。


背景技术：

2.在锂电池的生产过程中，拔取胶钉过程是锂电池生产过程中的一个必备工序，一般由夹爪结构进行拔钉。
3.但现在的夹爪结构在对于尺寸存在公差的胶钉进行夹持时，会产生夹持不紧，导致拔钉不完全甚至脱离夹爪掉落至产品上方。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种拔钉稳定的夹爪结构，旨在解决现有技术中夹爪结构在对于尺寸存在公差的胶钉进行夹持时，会产生夹持不紧，导致拔钉不完全甚至脱离夹爪掉落产品上方的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的一种拔钉稳定的夹爪结构，包括支撑组件、两个气压组件、两组夹紧导向机构和多个夹爪机构，所述支撑组件包括横板和两组横块单元，所述横板具有四个通孔，两组所述横块单元对称设置，每组所述横块单元包括两块横块，两块所述横块均与所述横板固定连接，每个所述气压组件包括气压体、连接体和两块连接板，所述气压体与所述横板固定连接，所述气压体的输出端与所述连接体固定连接，两块所述连接板的一端分别与所述连接体的两端固定连接，每块所述连接板的另一端贯穿对应的所述通孔；
6.每组所述夹紧导向机构设置在对应的两块所述横块之间，每组所述导向机构包括两块第一连接块，其中一块所述第一连接块与对应的所述连接板远离所述连接体的一端固定连接，另一块所述第一连接块与剩下的一块所述连接板远离所述连接体的一端固定连接，所述夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪、旋转组件和伸缩柱，所述第一夹爪与对应的所述连接块螺纹连接，所述第二夹爪与剩下的一块所述连接块螺纹连接，且所述第一夹爪与所述第二夹爪位于同一平面，所述旋转组件与所述第一夹爪转动连接，所述伸缩柱的一端与所述第一夹爪固定连接，所述伸缩柱的另一端与所述旋转组件活动连接，且所述旋转组件与胶钉适配。
7.在需要对胶钉进行拔钉工作时，在将所述拔钉稳定的夹爪结构移动至胶钉上后，打开两个所述气压体，两个所述气压体均呈收缩运动，两个所述气压体分别通过对应的所述连接体带动对应的两块所述连接板运动，每块所述连接板分别带动对应的所述第一连接块移动，处于同组所述夹紧导向机构内的两块所述第一连接块不在同一平面，且处于同组所述夹紧导向机构内的两块所述第一连接块相向运动，两块相向运动的所述第一连接块则分别带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向运动，所述旋转组件在所述第一夹爪上转动，且所述旋转组件与胶钉适配，因而所述旋转组件和所述第二夹爪配合将胶钉夹紧，以此可以使得夹爪机构能对胶钉夹持更牢固，进而使得拔钉更完全，且不会导致胶钉脱离夹爪掉
落至产品上方。
8.其中，所述气压体包括气压缸、安装架和两个限位环，所述安装架与所述横板固定连接，所述气压缸安装在所述安装架上，两个所述限位环均与所述气压缸的输出端固定连接。
9.通过设置所述气压缸、所述安装架和两个所述限位环，可以将所述气压缸通过所述安装架安装在所述横板上，两个所述限位环对所述限位块进行定位。
10.其中，所述连接体包括限位块和第二连接块，所述限位块设置在两个所述限位环之间，所述限位块与所述第二连接块固定连接，所述第二连接块的两端分别与两块所述连接板固定连接。
11.通过设置所述限位块和所述第二连接块，且所述限位块与所述第二连接块焊接，将所述第二连接块通过所述限位块与所述气压缸的输出端连接起来。
12.其中，所述旋转组件包括夹爪销轴和旋转夹爪，所述夹爪销轴与所述第一夹爪转动连接，所述旋转夹爪与所述夹爪销轴固定连接。
13.通过设置所述夹爪销轴和所述旋转夹爪，可以在对胶钉进行夹持时，所述旋转夹爪可以带动所述夹爪销轴在所述第一夹爪上转动，以此可以对尺寸有所偏差的胶钉夹持得更牢固。
14.其中，所述拔钉稳定的夹爪结构还包括两个定位机构，每个所述定位机构包括底座和伸缩杆，所述底座与所述横板固定连接，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述第二连接块固定连接。
15.通过设置所述底座和所述伸缩杆，且所述伸缩杆的一端与所述底座焊接，所述伸缩杆的另一端与所述第二连接块焊接，可以对所述第二连接块的上下进行限位。
16.其中，每组所述夹紧导向机构还包括两块横柱和两块滑块，每块所述横柱分别与对应的所述横块固定连接，所述横柱具有滑槽，每块所述滑块一侧与对应的所述滑槽滑动连接，每块所述滑块的另一侧与对应的所述第一连接块固定连接。
17.通过设置所述横柱、所述滑块、所述滑槽，且所述滑块的其中一侧与对应的所述第一连接块焊接，在所述第一连接块移动时，所述第一连接块带动对应的所述滑块在对应的所述滑槽内滑动，可以提升所述拔钉稳定的夹爪结构的稳定性。
18.本实用新型的一种拔钉稳定的夹爪结构，在需要对胶钉进行拔钉工作时，在将所述拔钉稳定的夹爪结构移动至胶钉上后，打开两个所述气压体，两个所述气压体均呈收缩运动，两个所述气压体分别通过对应的所述连接体带动对应的两块所述连接板运动，每块所述连接板分别带动对应的所述第一连接块移动，处于同组所述夹紧导向机构内的两块所述第一连接块不在同一平面，且处于同组所述夹紧导向机构内的两块所述第一连接块相向运动，两块相向运动的所述第一连接块则分别带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向运动，所述旋转组件在所述第一夹爪上转动，且所述旋转组件与胶钉适配，因而所述旋转组件和所述第二夹爪配合将胶钉夹紧，以此可以使得夹爪机构能对胶钉夹持更牢固，进而使得拔钉更完全，且不会导致胶钉脱离夹爪掉落至产品上方。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的拔钉稳定的夹爪结构的结构示意图。
21.图2是本实用新型的拔钉稳定的夹爪结构的主视图。
22.图3是本实用新型的拔钉稳定的夹爪结构的俯视图。
23.图4是本实用新型的拔钉稳定的夹爪结构的侧视图。
24.图5是本实用新型的夹爪机构的结构示意图。
25.1-支撑组件、2-气压组件、3-夹紧导向机构、4-夹爪机构、5-定位机构、11-横板、12-横块单元、111-通孔、121-横块、21-气压体、22-连接体、23-连接板、211-气压缸、212-安装架、213-限位环、221-限位块、222-第二连接块、31-第一连接块、32-横柱、33-滑块、321-滑槽、41-第一夹爪、42-第二夹爪、43-旋转组件、44-伸缩柱、431-夹爪销轴、432-旋转夹爪、51-底座、52-伸缩杆。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种拔钉稳定的夹爪结构，包括支撑组件1、两个气压组件2、两组夹紧导向机构3和多个夹爪机构4，所述支撑组件1包括横板11和两组横块单元12，所述横板11具有四个通孔111，两组所述横块单元12对称设置，每组所述横块单元12包括两块横块121，两块所述横块121均与所述横板11固定连接，每个所述气压组件2包括气压体21、连接体22和两块连接板23，所述气压体21与所述横板11固定连接，所述气压体21的输出端与所述连接体22固定连接，两块所述连接板23的一端分别与所述连接体22的两端固定连接，每块所述连接板23的另一端贯穿对应的所述通孔111；
29.每组所述夹紧导向机构3设置在对应的两块所述横块121之间，每组所述导向机构包括两块第一连接块31，其中一块所述第一连接块31与对应的所述连接板23远离所述连接体22的一端固定连接，另一块所述第一连接块31与剩下的一块所述连接板23远离所述连接体22的一端固定连接，所述夹爪机构4包括第一夹爪41、第二夹爪42、旋转组件43和伸缩柱44，所述第一夹爪41与对应的所述连接块螺纹连接，所述第二夹爪42与剩下的一块所述连接块螺纹连接，且所述第一夹爪41与所述第二夹爪42位于同一平面，所述旋转组件43与所述第一夹爪41转动连接，所述伸缩柱44的一端与所述第一夹爪41固定连接，所述伸缩柱44
的另一端与所述旋转组件43活动连接，且所述旋转组件43与胶钉适配。
30.在本实施方式中，在需要对胶钉进行拔钉工作时，在将所述拔钉稳定的夹爪结构移动至胶钉上后，打开两个所述气压体21，两个所述气压体21均呈收缩运动，两个所述气压体21分别通过对应的所述连接体22带动对应的两块所述连接板23运动，每块所述连接板23分别带动对应的所述第一连接块31移动，处于同组所述夹紧导向机构3内的两块所述第一连接块31不在同一平面，且处于同组所述夹紧导向机构3内的两块所述第一连接块31相向运动，两块相向运动的所述第一连接块31则分别带动所述第一夹爪41和所述第二夹爪42相向运动，所述旋转组件43在所述第一夹爪41上转动，且所述旋转组件43与胶钉适配，因而所述旋转组件43和所述第二夹爪42配合将胶钉夹紧，以此可以使得夹爪机构4能对胶钉夹持更牢固，进而使得拔钉更完全，且不会导致胶钉脱离夹爪掉落至产品上方。
31.进一步地，所述气压体21包括气压缸211、安装架212和两个限位环213，所述安装架212与所述横板11固定连接，所述气压缸211安装在所述安装架212上，两个所述限位环213均与所述气压缸211的输出端固定连接。
32.在本实施方式中，通过设置所述气压缸211、所述安装架212和两个所述限位环213，可以将所述气压缸211通过所述安装架212安装在所述横板11上，两个所述限位环213对所述限位块221进行定位。
33.进一步地，所述连接体22包括限位块221和第二连接块222，所述限位块221设置在两个所述限位环213之间，所述限位块221与所述第二连接块222固定连接，所述第二连接块222的两端分别与两块所述连接板23固定连接。
34.在本实施方式中，通过设置所述限位块221和所述第二连接块222，且所述限位块221与所述第二连接块222焊接，将所述第二连接块222通过所述限位块221与所述气压缸211的输出端连接起来。
35.进一步地，所述旋转组件43包括夹爪销轴431和旋转夹爪432，所述夹爪销轴431与所述第一夹爪41转动连接，所述旋转夹爪432与所述夹爪销轴431固定连接。
36.在本实施方式中，通过设置所述夹爪销轴431和所述旋转夹爪432，可以在对胶钉进行夹持时，所述旋转夹爪432可以带动所述夹爪销轴431在所述第一夹爪41上转动，以此可以对尺寸有所偏差的胶钉夹持得更牢固。
37.进一步地，所述拔钉稳定的夹爪结构还包括两个定位机构5，每个所述定位机构5包括底座51和伸缩杆52，所述底座51与所述横板11固定连接，所述伸缩杆52的一端与所述底座51固定连接，所述伸缩杆52的另一端与对应的所述第二连接块222固定连接。
38.在本实施方式中，通过设置所述底座51和所述伸缩杆52，且所述伸缩杆52的一端与所述底座51焊接，所述伸缩杆52的另一端与所述第二连接块222焊接，可以对所述第二连接块222的上下进行限位。
39.进一步地，每组所述夹紧导向机构3还包括两块横柱32和两块滑块33，每块所述横柱32分别与对应的所述横块121固定连接，所述横柱32具有滑槽321，每块所述滑块33一侧与对应的所述滑槽321滑动连接，每块所述滑块33的另一侧与对应的所述第一连接块31固定连接。
40.在本实施方式中，通过设置所述横柱32、所述滑块33、所述滑槽321，且所述滑块33的其中一侧与对应的所述第一连接块31焊接，在所述第一连接块31移动时，所述第一连接
块31带动对应的所述滑块33在对应的所述滑槽321内滑动，可以提升所述拔钉稳定的夹爪结构的稳定性。
41.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。