一种走线装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种走线装置。


背景技术：

2.涂覆机器人在作业时需要悬挂在配网线路上，在行走过程中对配网线路喷涂绝缘层，而涂覆机器人则通常采用走线装置实现在配网线路上的行走，但是当配网线路出现一定坡度时，现有的走线装置容易发生打滑的问题，存在一定的安全隐患。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种走线装置，其可防止走线装置在配网线路上行走时发生打滑的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种走线装置，包括摆臂、升降架和摆动机构，所述升降架设置在所述摆臂的一侧，所述摆动机构设置在所述摆臂的底部，且所述摆动机构的自由端与所述摆臂铰接，所述摆臂的顶部设置有走线轮，所述升降架上设置有可上下移动的第一压线机构，所述第一压线机构的一侧设置有第二压线机构，所述第一压线机构和所述第二压线机构分别位于所述走线轮的下方两侧；所述摆臂用于驱动所述走线轮滚动。
7.所述的走线装置中，所述第一压线机构与所述第二压线机构之间通过连杆固连。
8.所述的走线装置中，所述第一压线机构包括滑座和第一压轮机构，所述滑座与所述升降架传动连接，所述第一压轮机构设置在所述滑座上。
9.所述的走线装置中，所述第二压线机构包括底座和第二压轮机构，所述底座通过所述连杆与所述滑座固连，所述第二压轮机构设置在所述底座上。
10.所述的走线装置中，所述第一压轮机构与所述第二压轮机构的结构一致；所述第一压轮机构包括轴杆，所述轴杆的顶部设置有两个滚轮，两个所述滚轮之间形成有下走线槽。
11.所述的走线装置中，所述摆臂的底部设置有铰接耳，所述摆动机构的自由端与所述铰接耳铰接。
12.有益效果：
13.本实用新型提供了一种走线装置，在使用时，所述升降架驱使所述第一压线机构和所述第二压线机构向配网线路的底部压靠，直至所述第一压线机构和所述第二压线机构与配网线路的底部抵接，配网线路缠绕在所述第一压线机构和所述第二压线机构与所述走线轮之间，并且配网线路在缠绕时呈倒三角形，从而增大配网线路与所述走线装置的接触面积，提高了本装置的防滑效果。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的走线装置的整体结构示意图一；
15.图2为本实用新型提供的走线装置的整体结构示意图二。
16.主要元件符号说明：1-摆臂、2-升降架、3-摆动机构、4-走线轮、5-第一压线机构、6-第二压线机构、7-连杆、11-铰接耳、51-滑座、52-第一压轮机构、61-底座、62-第二压轮机构、521-轴杆、522-滚轮、523-下走线槽。
具体实施方式
17.本实用新型提供一种走线装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
19.请参阅图1至图2，本是实用新型提供一种走线装置，包括摆臂1、升降架2和摆动机构3，所述升降架2设置在所述摆臂1的一侧，所述摆动机构3设置在所述摆臂1的底部，且所述摆动机构3的自由端与所述摆臂1铰接，所述摆臂1的顶部设置有走线轮4，所述升降架2上设置有可上下移动的第一压线机构5，所述第一压线机构5的一侧设置有第二压线机构6，所述第一压线机构5和所述第二压线机构6分别位于所述走线轮4的下方两侧；所述摆臂1用于驱动所述走线轮4滚动。
20.在实际使用时，本装置属于涂覆机器人的一部分，在使用时需安装在涂覆机器人上配合使用，涂覆机器人还包括卷扬装置；涂覆机器人通过卷扬装置往配网线路攀升，待涂覆机器人靠近配网线路后，所述摆动机构3的自由端推动所述摆臂1朝向配网线路摆动，使所述摆臂1悬挂在配网线路上，此外，所述升降架2驱使所述第一压线机构5和所述第二压线机构6向配网线路的底部压靠，直至所述第一压线机构5和所述第二压线机构6与配网线路的底部抵接，配网线路缠绕在所述第一压线机构5和所述第二压线机构6与所述走线轮4之间，并且配网线路在缠绕时呈倒三角形，从而增大配网线路与所述走线装置的接触面积，提高了本装置的防滑效果，即便配网线路出现较大坡度的路段时也不会发生打滑的问题。
21.在本实施方式中，所述摆臂1内设置有电机(未在图中示出)，所述电机与所述走线轮4传动连接；通过所述电机驱动所述走线轮4转动，实现走线装置可沿配完线路行走的动作。
22.如图1至图2所示，进一步地，所述第一压线机构5与所述第二压线机构6之间通过连杆7固连；通过所述连杆7保持所述第一压线机构5和所述第二压线机构6移动的一致性，使两者的升降速率同步。
23.如图1至图2所示，进一步地，所述第一压线机构5包括滑座51和第一压轮机构52，所述滑座51与所述升降架2传动连接，所述第一压轮机构52设置在所述滑座51上；所述滑座51可沿所述升降架2上下移动，通过所述滑座51带动所述第一压轮机构52靠近配网线路，使所述第一压轮机构52可与配完线路的底部抵接。
24.在本实施方式中，所述升降架2包括丝杆(未在图中示出)和驱动电机(未在图中示出)，所述驱动电机设置在所述摆臂1的顶部，所述丝杆与驱动电机传动连接，所述丝杆的两侧分别设置有导杆(未在图中示出)，所述滑座51与所述丝杆传动连接，且分别与两个导杆滑动连接。
25.如图1至图2所示，进一步地，所述第二压线机构6包括底座61和第二压轮机构62，所述底座61通过所述连杆7与所述滑座51固连，所述第二压轮机构62设置在所述底座61上；所述底座61跟随所述滑座51上下升降，使所述第二压轮机构62与所述第一压轮机构52同步升降。
26.如图1至图2所示，进一步地，所述第一压轮机构52与所述第二压轮机构62的结构一致；所述第一压轮机构52包括轴杆521，所述轴杆521的顶部设置有两个滚轮522，两个所述滚轮522之间形成有下走线槽523；当所述第一压轮机构52靠近配网线路时，所述下走线槽523与配完线路的底部卡合，所述第一压轮机构52通过两个所述滚轮522沿配完线路的底部行走，通过两个所述滚轮522增大所述第一压轮机构52与配完线路的接触面积，提高防滑效果。
27.如图1至图2所示，进一步地，所述摆臂1的底部设置有铰接耳11，所述摆动机构3的自由端与所述铰接耳11铰接；在本实施方式中，所述摆动机构3为气缸，所述气缸的自由端与所述铰接耳11铰接；通过所述气缸推拉所述摆臂1的底部，从而实现所述摆臂1的摆动动作。
28.综上所述，在使用时，所述升降架2驱使所述第一压线机构5和所述第二压线机构6向配网线路的底部压靠，直至所述第一压线机构5和所述第二压线机构6与配网线路的底部抵接，配网线路缠绕在所述第一压线机构5和所述第二压线机构6与所述走线轮4之间，并且配网线路在缠绕时呈倒三角形，从而增大配网线路与所述走线装置的接触面积，提高了本装置的防滑效果。
29.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。