一种半导体料带冲切机中的拔料装置的制作方法

1.本实用新型涉及半导体料带冲切拔料技术领域，具体为一种半导体料带冲切机中的拔料装置。


背景技术：

2.集成电路封装领域中，封装完成后的条料需要通过冲切机切分成独立的单个半导体产品，冲切机中的拨料机构的作用在于将条料牵引到冲切模具内以及将冲切完成后的条料运出冲切模具。拨料机构一般需要通过拨料推杆与推板运出冲切条料，然而常规拨料推杆与推板却并未设置相应定位机构，则推杆与推板的往复运动拨料轨迹则可能出现不稳定的情况进而出现拨料卡顿的问题，同时推板在冲切模具的冲切槽位中往复运动的过程中还可能出现与模具槽位滑动接触，则可能会对冲切模具的表面造成损伤，因此我们需要提出一种半导体料带冲切机中的拔料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种半导体料带冲切机中的拔料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体料带冲切机中的拔料装置，包括机架、冲切机构与拨料机构，所述冲切机构包括冲切模具、冲切推杆与冲切推杆活塞杆底部固定连接的冲切刀具，所述冲切模具的上部开设有冲切槽位，所述冲切刀具位于冲切槽位的正上方，所述拨料机构包括拨料推杆与拨料推杆活塞杆端部连接的拨料推板，所述拨料推板位于冲切槽位的同水平一侧，在拨料推杆的伸缩下拨料推板可在冲切槽位中水平移动，所述拨料推板的两端固定连接有定位滑块，所述冲切模具的冲切槽位内部两侧固定连接有定位滑轨，所述定位滑块水平滑动安装于定位滑轨中，所述拨料推板的底部两端固定安装有至少两组支撑滚轮，所述支撑滚轮支撑并滚动于冲切槽位中。
5.优选的，所述机架的两端固定安装有进料机构与传输架，所述进料机构通过机构支架安装于机架的上部。
6.优选的，所述进料机构包括半导体料带的进料辊筒与滚动电机，所述传输架上安装有排料输送带和与排料输送带对接的排料轨道。
7.优选的，所述冲切模具的顶部固定安装有推杆支架，所述冲切推杆安装于推杆支架上，所述冲切模具的侧部固定安装有推杆固定架，所述拨料推杆安装于推杆固定架上。
8.优选的，所述冲切模具的侧部通过内螺纹孔设置有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹贯穿推杆固定架将推杆固定架固定于冲切模具上。
9.优选的，所述机架的上部固定连接有四组呈对称设置的定位块，且定位块上螺纹安装有定位螺栓。
10.优选的，所述冲切模具定位块和定位螺栓的配合可拆卸的安装于机架上。
11.优选的，所述排料输送带、排料轨道与冲切模具的冲切槽位呈水平对齐设置。
12.优选的，所述冲切推杆与拨料推杆均设置为步进式气动推杆，所述冲切推杆与拨料推杆的活塞杆活动方向呈垂直设置。
13.优选的，所述支撑滚轮设置为六个且对称分布安装于拨料推板的底部，所述支撑滚轮设置为包胶滚轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过拨料机构的拨料推板、推板底部的支撑滚轮、冲切槽位与拨料推板之间的定位滑轨与定位滑块等结构的设计，在实际的冲切过程中，在滑轨与滑块的定位作用下拨料推板在拨料推杆的驱动下，其每次往复拨料与收缩的轨迹基本稳定，从而防止因定位不够而出现的拨料卡顿的问题；另外在支撑滚轮与滑轨滑块的配合方式下，拨料推板虽然在冲切模具的冲切槽位中往复运动，但是却并未槽位进行直接接触，也避免了拨料推板与冲切模具接触造成表面损失的问题，从而保证了冲切模具的完整性与持续使用寿命。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的正面结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型拨料机构的具体结构示意图。
21.图中：1、机架；2、冲切机构；3、进料机构；4、拨料机构；5、机构支架；6、传输架；7、排料轨道；8、排料输送带；9、冲切模具；10、定位块；11、定位螺栓；12、固定螺栓；13、冲切推杆；14、推杆支架；15、冲切刀具；16、推杆固定架；17、拨料推板；18、拨料推杆；19、定位滑轨；20、定位滑块；21、支撑滚轮。
具体实施方式
22.在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：
25.一种半导体料带冲切机中的拔料装置，包括机架1、冲切机构2与拨料机构4，所述冲切机构2包括冲切模具9、冲切推杆13与冲切推杆13活塞杆底部固定连接的冲切刀具15，所述冲切模具9的上部开设有冲切槽位，所述冲切刀具15位于冲切槽位的正上方，所述拨料机构4包括拨料推杆18与拨料推杆18活塞杆端部连接的拨料推板17，所述拨料推板17位于
冲切槽位的同水平一侧，在拨料推杆18的伸缩下拨料推板17可在冲切槽位中水平移动，所述拨料推板17的两端固定连接有定位滑块20，所述冲切模具9的冲切槽位内部两侧固定连接有定位滑轨19，所述定位滑块20水平滑动安装于定位滑轨19中，所述拨料推板17的底部两端固定安装有至少两组支撑滚轮21，所述支撑滚轮21支撑并滚动于冲切槽位中。
26.通过拨料机构4的拨料推板17、推板底部的支撑滚轮21、冲切槽位与拨料推板17之间的定位滑轨19与定位滑块20等结构的设计，在实际的冲切过程中，在滑轨与滑块的定位作用下拨料推板17在拨料推杆18的驱动下，其每次往复拨料与收缩的轨迹基本稳定，从而防止因定位不够而出现的拨料卡顿的问题；另外在支撑滚轮21与滑轨滑块的配合方式下，拨料推板17虽然在冲切模具9的冲切槽位中往复运动，但是却并未槽位进行直接接触，也避免了拨料推板17与冲切模具9接触造成表面损失的问题，从而保证了冲切模具9的完整性与持续使用寿命。
27.所述机架1的两端固定安装有进料机构3与传输架6，所述进料机构3通过机构支架5安装于机架1的上部；所述进料机构3包括半导体料带的进料辊筒与滚动电机，所述传输架6上安装有排料输送带8和与排料输送带8对接的排料轨道7。
28.所述冲切模具9的顶部固定安装有推杆支架14，所述冲切推杆13安装于推杆支架14上，所述冲切模具9的侧部固定安装有推杆固定架16，所述拨料推杆18安装于推杆固定架16上；所述冲切模具9的侧部通过内螺纹孔设置有固定螺栓12，所述固定螺栓12螺纹贯穿推杆固定架16将推杆固定架16固定于冲切模具9上。
29.所述机架1的上部固定连接有四组呈对称设置的定位块10，且定位块10上螺纹安装有定位螺栓11；所述冲切模具9定位块10和定位螺栓11的配合可拆卸的安装于机架1上；所述排料输送带8、排料轨道7与冲切模具9的冲切槽位呈水平对齐设置；所述冲切推杆13与拨料推杆18均设置为步进式气动推杆，所述冲切推杆13与拨料推杆18的活塞杆活动方向呈垂直设置；所述支撑滚轮21设置为六个且对称分布安装于拨料推板17的底部，所述支撑滚轮21设置为包胶滚轮。
30.本技术文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，该装置通过外置电源进行供电。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。