一种直线运动机械臂的制作方法

1.本实用新型属于机械臂技术领域，更具体地说，特别涉及一种直线运动机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
3.经过检索例如专利号为cn212131222u的专利公开了一种直线运动机械臂，包括机架、直线驱动总成和工作滑台总成，其中：所述的直线驱动总成包括设置在机架内的丝杠，装配在丝杠上的丝杠螺母，设置在机架一端连接并驱动丝杠旋转的驱动电机，和平行丝杠设置在机架内的丝杠直线导轨；所述的工作滑台总成包括设置在机架内部丝杠螺母上的内置工作滑台，一端连接在内置工作滑台上的滑台直线导轨，和设置在滑台直线导轨另一端且位于机架外部的外置工作滑台；所述的丝杠直线导轨和滑台直线导轨均与丝杠轴向方向一致。本实用新型可以避免采用唇形密封方式，且工作滑台轴向对称丝杠轴线，可减少丝杠的挠曲程度。
4.基于上述，目前常见的直线运动机械臂主要为单一丝杆结构，机械臂工作端只能沿丝杆做单一直线运动，机械臂工作范围有限，一般未设置使机械臂做平面内直线运动的结构，无法对板材实现便捷喷涂以及图案绘制，现有装置的未配备对工作端控制结构，功能有限。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种直线运动机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直线运动机械臂，以解决上述背景技术中提出的目前常见的直线运动机械臂主要为单一丝杆结构，机械臂工作端只能沿丝杆做单一直线运动，机械臂工作范围有限，一般未设置使机械臂做平面内直线运动的结构，无法对板材实现便捷喷涂以及图案绘制，现有装置的未配备对工作端控制结构，功能有限的问题。
7.本实用新型一种直线运动机械臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种直线运动机械臂，包括阻尼底座；所述阻尼底座顶部固定连接有工作台；所述工作台顶部固定连接有转轴；所述工作台侧面固定连接有数控部；所述数控部内部设置有若干组控制器；所述转轴外圈顶部固定连接有往复丝杠a；所述往复丝杠a内部电机侧面通过同轴连接设置有一级丝杆；所述一级丝杆曲侧面通过间隙配合连接设置有滚珠螺母座。
9.进一步的，所述滚珠螺母座正面通过螺栓固定连接有十字加固板；十字加固板顶部与底部通过冲压弯折设置有弯折部；弯折部内部固定连接有垂直螺纹孔。
10.进一步的，所述十字加固板侧面设置有螺纹孔；十字加固板通过螺栓固定连接有往复丝杠b。
11.进一步的，所述往复丝杠b背面底部通过焊接固定连接有承接筒；承接筒内部放置有漆壶；漆壶顶部连接有导管。
12.进一步的，所述往复丝杠b外部侧面通过螺栓固定连接有固定箍；固定箍内侧穿设有导管；导管末端通过螺纹联接设置有单向阀。
13.进一步的，所述单向阀侧面通过螺纹联接设置有工作部；工作部正面通过螺纹联接设置有喷头；工作部顶部固定连接有微型高压泵；微型高压泵内部通过电路连接有控制器，控制器通过电路与数控部实现耦合；微型高压泵管道与喷头管道互通。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.工作部的设置，通过与数控部配合，通过两组往复丝杠配合，使喷头于板材同一垂直方向运动，通过单向阀防止喷漆过程中漆液倒流，有利于快速喷漆，通过数控部程序控制微型高压泵实现间歇喷漆，可以实现板材图案绘制。
16.微型高压泵的设置，微型高压泵对工作部内部加压，利用伯努利原理使漆液于喷头高速喷出雾化，实现对板材的均匀喷漆；往复丝杠的设置，通过控制器使往复丝杠a运行，使滚珠螺母座上的往复丝杠b实现水平方向运动，通过垂直固定的往复丝杠b使工作部实现垂直方向运动，以此可以使工作部实现运动喷漆，有利于图案的绘制。
17.固定箍的设置，通过与漆壶连接的导管穿过固定箍后与往复丝杠b螺母座上的工作部的内部管道相连接，固定箍可以对导管起到固定的作用，可以防止导管卷集，可以提高喷漆环境的稳定性，单向阀可以防止喷漆过程中漆液倒流，有利于快速喷漆。
附图说明
18.图1是本实用新型整体的正面结构示意图。
19.图2是本实用新型整体的背面结构示意图。
20.图3是本实用新型十字加固板的侧面结构示意图。
21.图4是本实用新型十字加固板的立体结构示意图。
22.图5是本实用新型工作部的立体结构示意图。
23.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
24.1、阻尼底座；2、工作台；201、转轴；3、数控部；4、往复丝杠a；401、丝杆；402、滚珠螺母座；403、十字加固板；404、垂直螺纹孔；5、往复丝杠b；501、承接筒；502、固定箍；6、漆壶；601、单向阀；7、工作部；701、喷头；8、微型高压泵。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
26.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.如附图1至附图5所示：
30.本实用新型提供一种直线运动机械臂，包括阻尼底座1；阻尼底座1顶部固定连接有工作台2；工作台2顶部固定连接有转轴201；工作台2侧面固定连接有数控部3；数控部3内部设置有若干组控制器；转轴201外圈顶部固定连接有往复丝杠a4；往复丝杠a4内部电机侧面通过同轴连接设置有一级丝杆401；一级丝杆401曲侧面通过间隙配合连接设置有滚珠螺母座402；滚珠螺母座402正面通过螺栓固定连接有十字加固板403；十字加固板403顶部与底部通过冲压弯折设置有弯折部；弯折部内部固定连接有垂直螺纹孔404；十字加固板403侧面设置有螺纹孔；十字加固板403通过螺栓固定连接有往复丝杠b5；往复丝杠b5背面底部通过焊接固定连接有承接筒501；承接筒501内部放置有漆壶6；漆壶6顶部连接有导管。
31.本实用新型中提到的控制器(型号为plc)，可通过私人定制或者市场购买获得。
32.其中，往复丝杠b5外部侧面通过螺栓固定连接有固定箍502；固定箍502内侧穿设有导管；导管末端通过螺纹联接设置有单向阀601，漆壶6连接的导管穿过固定箍502后与往复丝杠b5螺母座上的工作部7的内部管道相连接，固定箍502可以对导管起到固定的作用，单向阀601可以防止喷漆过程中漆液倒流，有利于快速喷漆。
33.其中，单向阀601侧面通过螺纹联接设置有工作部7；工作部7正面通过螺纹联接设置有喷头701；工作部7顶部固定连接有微型高压泵8；微型高压泵8内部通过电路连接有控制器，控制器通过电路与数控部3实现耦合；微型高压泵8管道与喷头701管道互通导管与工作部7的内部管道相连接，管道末端连接有喷头701，通过微型高压泵8对工作部7内部加压，利用伯努利原理使漆液于喷头701高速喷出雾化，实现均匀喷漆。
34.本实施例的具体使用方式与作用：
35.本实用新型中，使用时，将装置放置在水平地面上，使阻尼底座1底部与地面均匀接触，通过数控部3电路控制转轴201转动，使转轴201侧面的往复丝杠b5与需要喷漆的板材相对，使往复丝杠b5上的喷头701与板材达到合适喷漆距离，将编辑好的喷漆路径倒入数控部3，通过控制器使往复丝杠a4运行，使滚珠螺母座402上的往复丝杠b5实现水平方向运动，通过垂直固定的往复丝杠b5使工作部7实现垂直方向运动，通过微型高压泵8对工作部7内部加压，利用伯努利原理使漆液于喷头701高速喷出雾化，实现均匀喷漆，漆壶6连接的导管穿过固定箍502后与往复丝杠b5螺母座上的工作部7的内部管道相连接，固定箍502可以对导管起到固定的作用，单向阀601可以防止喷漆过程中漆液倒流，有利于快速喷漆，通过数控部3程序控制微型高压泵8实现间歇喷漆，可以实现板材图案绘制。
36.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的
普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。