自动门驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动门，具体是自动门驱动机构。


背景技术：

2.现有自动门由于刚性配合，经常会出现如下问题：开关时配合错位，齿轮齿条配合脱离无法咬合驱动；门有摆动时，齿轮齿条出现咬死损坏；摆动稍大时甚至造成电机减速机损坏等现象。这些问题严重影响自动生产线的正常生产。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供自动门驱动机构，可以有效吸收自动门运行时的上下跳动，并能校正齿条与齿轮的配合位置及方向，避免错位及倾斜，可以有效保证自动门常态开关运行时的稳定性和可靠性，效提高生产线的工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：自动门驱动机构，包括电机减速机、传动齿轮、传动齿条、齿条拉杆、齿条压紧弹簧、齿条运行校正立辊、行程检测开关、地面限位轮机构、门板移动轨道、齿条固定座、电机固定板、门板、门板移动轮和检测片，所述的电机减速机和传动齿轮分别固定安装在电机固定板下部，门板移动轨道一侧表面安装两个电机固定板，两个电机固定板可以装备匹配两个门板的单独的驱动机构，使两个门板在开合时可以独立运行，两个电机固定板相对一侧的门板移动轨道表面分别安装行程检测开关，门板移动轨道通过门板移动轮分别连接两个对开的门板，门板表面固定安装两个齿条固定座，两个齿条固定座分别通过齿条拉杆活动安装传动齿条，传动齿条与齿条固定座之间的齿条拉杆套接齿条压紧弹簧，通过活动安装的传动齿条使门板在摆动时产生的错位可以被吸收，从而降低对电机减速机的影响，传动齿轮啮合传动齿条，电机固定板下部表面通过支架安装两个齿条运行校正立辊夹住传动齿条，通过两个齿条运行校正立辊夹住传动齿条可以进一步降低门板在摆动时传动齿条的位移，有效保证电机减速机的正常工作，门板上部两侧安装检测片，门板通过滑轨连接地面限位轮机构，便于从下部限制门板的摆动。
5.为了使齿条运行校正立辊在有效限制传动齿条的摆动同时减少磨损，所述的齿条运行校正立辊配备夹紧滚轮。
6.为了进一步降低齿条运行校正立辊的磨损和对传动齿条的损耗，所述的齿条运行校正立辊的夹紧滚轮配备滚珠轴承并在外部配备橡胶垫。
7.为了方便地面限位轮机构安装在地面，所述的地面限位轮机构配备安装底座。
8.为了进一步方便地面限位轮机构安装在地面，所述的地面限位轮机构的底座设有安装孔。
9.为了配地面限位轮机构的运行，防止门板脱轨，所述的门板下部设有限位轨道。
10.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：1、通过所述传动齿条、齿条拉杆及齿条压紧弹簧，共同构成传动齿轮和传动齿条柔性配合压紧机械结构；使得传动齿轮和传
动齿条驱动配合时始终保持紧密配合状态，避免传动齿轮和传动齿条运行时脱离跳动，保证驱动运行的可靠性；延长传动齿轮和传动齿条的使用寿命；2、通过运行校正立辊与传动齿条之间配合以及所述齿条固定座和齿条拉杆间隙配合，用来控制传动齿条的摆动幅度；该机械结构，能够在自动门开关运行常态下有效消除门板摆动对齿轮齿条配合的影响；有效保证自动门开关的可靠性，避免齿轮齿条的异常咬合，提高传动齿轮和传动齿条的使用寿命；3、所述传动齿轮和传动齿条的啮合压紧控制和传动齿条的摆动控制两方面的柔性控制，有效保证自动门常态开关驱动的稳定性和可靠性，从而提高自动门开关的可靠性和安全性，提高生产效率；4、所述驱动配合为柔性控制，有效吸收自动门运行的正常振动，有效降低了自动门晃动对驱动的影响，也可有效降低自动门异常撞击对传动齿条，传动齿轮及电机的损坏，延长了自动门的使用寿命。
附图说明
11.图1是自动门驱动机构的示意图；
12.图中：1、电机减速机，2、传动齿轮，3、传动齿条，4、齿条拉杆，5、齿条压紧弹簧，6、齿条运行校正立辊，7、行程检测开关，8、地面限位轮机构，9、门板移动轨道，10、齿条固定座，11、电机固定板，12、门板，13、门板移动轮，14、检测片。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
14.如图1所示，本自动门驱动机构，包括电机减速机1、传动齿轮2、传动齿条3、齿条拉杆4、齿条压紧弹簧5、齿条运行校正立辊6、行程检测开关7、地面限位轮机构8、门板移动轨道9、齿条固定座10、电机固定板11、门板12、门板移动轮13和检测片14，所述的电机减速机1和传动齿轮2分别固定安装在电机固定板11下部，门板移动轨道9一侧表面安装两个电机固定板11，两个电机固定板11可以装备匹配两个门板12的单独的驱动机构，使两个门板12在开合时可以独立运行，两个电机固定板11相对一侧的门板移动轨道9表面分别安装行程检测开关7，门板移动轨道9通过门板移动轮13分别连接两个对开的门板12，门板12表面固定安装两个齿条固定座10，两个齿条固定座10分别通过齿条拉杆4活动安装传动齿条3，传动齿条3与齿条固定座10之间的齿条拉杆4套接齿条压紧弹簧5，通过活动安装的传动齿条3使门板12在摆动时产生的错位可以被吸收，从而降低对电机减速机1的影响，传动齿轮2啮合传动齿条3，电机固定板11下部表面通过支架安装两个齿条运行校正立辊6夹住传动齿条3，通过两个齿条运行校正立辊6夹住传动齿条3可以进一步降低门板12在摆动时传动齿条3的位移，有效保证电机减速机1的正常工作，门板12上部两侧安装检测片14，门板12通过滑轨连接地面限位轮机构8，便于从下部限制门板12的摆动。
15.为了使齿条运行校正立辊6在有效限制传动齿条3的摆动同时减少磨损，所述的齿条运行校正立辊6配备夹紧滚轮。
16.为了进一步降低齿条运行校正立辊6的磨损和对传动齿条3的损耗，所述的齿条运行校正立辊6的夹紧滚轮配备滚珠轴承并在外部配备橡胶垫。
17.为了方便地面限位轮机构8安装在地面，所述的地面限位轮机构8配备安装底座。
18.为了进一步方便地面限位轮机构8安装在地面，所述的地面限位轮机构8的底座设
有安装孔。
19.为了配地面限位轮机构8的运行，防止门板12脱轨，所述的门板12下部设有限位轨道。
20.使用时将自动门驱动机构安装，接通电源及相应线路设备即可开始运行。
21.有益效果：1、通过所述传动齿条、齿条拉杆及齿条压紧弹簧，共同构成传动齿轮和传动齿条柔性配合压紧机械结构；使得传动齿轮和传动齿条驱动配合时始终保持紧密配合状态，避免传动齿轮和传动齿条运行时脱离跳动，保证驱动运行的可靠性；延长传动齿轮和传动齿条的使用寿命；2、通过运行校正立辊与传动齿条之间配合以及所述齿条固定座和齿条拉杆间隙配合，用来控制传动齿条的摆动幅度；该机械结构，能够在自动门开关运行常态下有效消除门板摆动对齿轮齿条配合的影响；有效保证自动门开关的可靠性，避免齿轮齿条的异常咬合，提高传动齿轮和传动齿条的使用寿命；3、所述传动齿轮和传动齿条的啮合压紧控制和传动齿条的摆动控制两方面的柔性控制，有效保证自动门常态开关驱动的稳定性和可靠性，从而提高自动门开关的可靠性和安全性，提高生产效率；4、所述驱动配合为柔性控制，有效吸收自动门运行的正常振动，有效降低了自动门晃动对驱动的影响，也可有效降低自动门异常撞击对传动齿条，传动齿轮及电机的损坏，延长了自动门的使用寿命。