一种设有辅助支撑结构的机械助力手的制作方法

1.本实用新型涉及机械助力手技术领域，具体为一种设有辅助支撑结构的机械助力手。


背景技术：

2.随着科技的进步发展下，现有的加工器械中自动化机械手臂的使用也越加广泛，但现有的机械手臂的使用缺乏相关适用的辅助结构，因此装置的适用仍存在着一定的不足。
3.现有技术中一种设有辅助支撑结构的机械助力手缺点不足：
4.专利文件cn214213797u，公开了一种可多段调节的机械手助力结构，“包括底板，所述底板上端固定连接有垂直支撑座，所述垂直支撑座前端开设有开口槽，所述开口槽内底部上端固定连接有电机，所述电机上端依次固定连接有联轴器和丝杆，所述丝杆外侧滑动连接有滑动座，所述滑动座前端固定连接有第一横杆，所述第一横杆右端开设有限位孔，所述限位孔内侧开设有收纳槽，所述限位孔内活动连接有第二横杆，所述第二横杆下端通过第一转动销转动连接有第三横杆，该可多段调节的机械手助力结构，采用多段调节的设计，便于对助力结构进行分段调节，可调节范围广，可以对机械手的位置进行调节，操作方便，提高第一横杆上下滑动时的平稳性，并且降低撑杆滑动时的阻力”，上述装置中，装置在使用时机械手助力缺乏适用的支撑结构，且装置支撑结构的限位性存在着一定的不足，缺乏便捷调节的作用，从而影响装置的使用性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种设有辅助支撑结构的机械助力手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种设有辅助支撑结构的机械助力手，包括基座、滑动板和底板，所述基座的顶部滑动连接有滑动板，所述基座的底部安装有底板；
7.所述基座的底部连接有衔接板，且衔接板嵌合连接于底板的正面，所述基座的顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，所述衔接板的顶部开设有若干个限位槽，所述限位槽内底壁设置有限位管，所述限位管的顶部插接有限位杆，所述衔接板的正面和底部螺纹贯穿连接有螺栓组件；
8.所述限位管的内部设置有限位弹簧，且限位弹簧的顶部连接于限位杆的底部，所述限位杆的顶部连接有限位卡块。
9.优选的，所述滑动板的顶部安装有定位管，所述定位管的顶部插接有定位杆，所述定位杆内壁的顶部连接有转动座，所述转动座的顶部设置有限位夹。
10.优选的，所述底板顶部的两侧开设有衔接滑槽，所述衔接滑槽的内部设置有衔接滑块，所述衔接滑块的顶部设置有滑动座，所述滑动座的顶部安装有衔接杆。
11.优选的，所述定位管的外表面安装有定位环，所述定位环的两侧安装有连接杆，且连接杆的前端连接于衔接杆的表面。
12.优选的，所述定位管的内底壁设置有按压杆组件，所述按压杆组件的顶部连接于定位杆的底部，所述按压杆组件的内部设置有按压弹簧。
13.优选的，所述定位杆一侧的顶部螺纹贯穿连接有定位螺栓，且定位螺栓螺纹贯穿于转动座的内部，所述定位杆另一侧的顶部螺纹贯穿连接有衔接螺栓，且衔接螺栓螺纹连接于定位螺栓的内部。
14.优选的，所述限位卡块的正面和背面均设置有辅助滑块，且衔接滑块滑动连接于衔接板的内部，所述底板底部的两侧均设置有安装板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过基座、衔接板、限位滑块和限位滑槽的设置，限位滑块、限位管、限位杆、限位弹簧和辅助滑块的设置，通过限位弹簧的回弹性，通过限位弹簧的回弹性进行复位，有效的避免限位滑块的复位，通过转动座、限位夹、定位螺栓和衔接螺栓的设置，对转动座的转动角度进行限位调节，使得限位夹能够对机械臂起到有效定的限位支撑的作用，且通过按压杆组件和按压弹簧的设置，通过按压弹簧的回弹性，增添限位夹卡接的限位缓冲性，使得其与机械臂之间的卡接更加贴合，增添装置的实用性。
17.2、本实用新型通过底板、定位环、衔接杆和连接杆的设置，通过滑动座在底板上定位限位滑动性，使得定位环在连接杆和衔接杆的限位支撑作用下，对定位管起到限位支撑作用，从而增添其使用过程中的稳定性，继而增添装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型结构立体图；
19.图2为本实用新型的衔接滑块结构示意图；
20.图3为本实用新型的衔接板结构剖视示意图；
21.图4为本实用新型的定位管结构剖视示意图；
22.图5为本实用新型的图3中a处结构放大示意图。
23.图中：1、基座；2、滑动板；3、底板；4、衔接板；5、限位滑槽；6、限位滑块；7、限位管；8、限位杆；9、限位弹簧；10、限位卡块；11、定位管；12、定位杆；13、转动座；14、限位夹；15、衔接滑槽；16、衔接滑块；17、滑动座；18、衔接杆；19、定位环；20、连接杆；21、按压杆组件；22、按压弹簧；23、定位螺栓；24、衔接螺栓；25、辅助滑块；26、安装板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例一：
28.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供的一种实施例，一种设有辅助支撑结构的机械助力手，包括基座1、衔接板4和限位滑块6，基座1的顶部滑动连接有滑动板2，基座1的底部安装有底板3，基座1的底部连接有衔接板4，且衔接板4嵌合连接于底板3的正面，基座1的顶部开设有限位滑槽5，限位滑槽5的内部滑动连接有限位滑块6，衔接板4的顶部开设有若干个限位槽，限位槽内底壁设置有限位管7，限位管7的内部设置有限位弹簧9，且限位弹簧9的顶部连接于限位杆8的底部，限位杆8的顶部连接有限位卡块10，限位卡块10的正面和背面均设置有辅助滑块25，且辅助滑块25滑动连接于衔接板4的内部，底板3底部的两侧均设置有安装板26，限位管7的顶部插接有限位杆8，衔接板4的正面和底部螺纹贯穿连接有螺栓组件，定位管11的顶部插接有定位杆12，定位杆12内壁的顶部连接有转动座13，转动座13的顶部设置有限位夹14，定位杆12一侧的顶部螺纹贯穿连接有定位螺栓23，且定位螺栓23螺纹贯穿于转动座13的内部，定位杆12另一侧的顶部螺纹贯穿连接有衔接螺栓24，且衔接螺栓24螺纹连接于定位螺栓23的内部；
29.通过基座1、衔接板4、限位滑块6和限位滑槽5的设置，限位滑块6、限位管7、限位杆8、限位弹簧9和辅助滑块25的设置，通过限位弹簧9的回弹性，通过限位弹簧9的回弹性进行复位，有效的避免限位滑块6的复位，通过转动座13、限位夹14、定位螺栓23和衔接螺栓24的设置，对转动座13的转动角度进行限位调节，使得限位夹14能够对机械臂起到有效定的限位支撑的作用，且通过按压杆组件21和按压弹簧22的设置，通过按压弹簧22的回弹性，增添限位夹14卡接的限位缓冲性，使得其与机械臂之间的卡接更加贴合，增添装置的实用性。
30.实施例二：
31.请参阅图1和图4，本实用新型提供的一种实施例，一种设有辅助支撑结构的机械助力手，包括底板3、定位环19和衔接杆18，滑动板2的顶部安装有定位管11，定位管11的外表面安装有定位环19，定位环19的两侧安装有连接杆20，且连接杆20的前端连接于衔接杆18的表面，定位管11的内底壁设置有按压杆组件21，按压杆组件21的顶部连接于定位杆12的底部，按压杆组件21的内部设置有按压弹簧22，底板3顶部的两侧开设有衔接滑槽15，衔接滑槽15的内部设置有衔接滑块16，衔接滑块16的顶部设置有滑动座17，滑动座17的顶部安装有衔接杆18；
32.通过底板3、定位环19、衔接杆18和连接杆20的设置，通过滑动座17在底板3上定位限位滑动性，使得定位环19在连接杆20和衔接杆18的限位支撑作用下，对定位管11起到限位支撑作用，从而增添其使用过程中的稳定性，继而增添装置的实用性。
33.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
34.通过基座1和衔接板4的设置，通过限位滑块6和限位滑槽5的设置，限位滑块6可在
基座1内进行限位滑动，且其底部与衔接板4内的限位卡块10相接触，衔接板4内通过限位管7、限位杆8、限位弹簧9和辅助滑块25的设置，通过限位弹簧9的回弹性，使得限位滑块6与限位卡块10滑动接触时，会挤压限位卡块10，且错位时，限位卡块10通过限位弹簧9的回弹性进行复位，从而可通过限位滑块6两侧的限位卡块10对其起到一定的限位作用，有效的避免限位滑块6的复位，为装置的使用起到有效定位支撑作用可通过对螺栓组件的拆卸，从而便于对衔接板4的拆卸，对限位滑块6的滑动进行复位调节，装置在使用时可根据机械臂的伸展长度，通过限位滑块6的滑动性，对滑动板2以及定位管11的位置进行限位调节，且通过转动座13、限位夹14、定位螺栓23和衔接螺栓24的设置，对转动座13的转动角度进行限位调节，使得限位夹14能够对机械臂起到有效定的限位支撑的作用，且通过按压杆组件21和按压弹簧22的设置，通过按压弹簧22的回弹性，增添限位夹14卡接的限位缓冲性，使得其与机械臂之间的卡接更加贴合，增添装置的实用性，通过底板3和定位环19的设置，定位管11上通过定位环19的套接，以及衔接杆18和连接杆20的设置，通过滑动座17在底板3上定位限位滑动性，使得定位环19在连接杆20和衔接杆18的限位支撑作用下，对定位管11起到限位支撑作用，从而增添其使用过程中的稳定性，继而增添装置的实用性。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。