一种汽车除雾器出料智能抓取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种汽车除雾器出料智能抓取机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有用于汽车除雾器出料的过程中，通常采用机械手进行抓取，以代替人工抓取，而现有用于汽车除雾器出料抓取的机械手的安装板上缺少保护措施，容易造成机械手安装板与模具之间的发生碰撞的现象，操作模具或者机械手的损伤现象，基于此，本实用新型设计了一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部水平焊接有固定板，所述支撑柱的底端内腔安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴端安装有旋转座，所述旋转座的内腔安装有伸长机械臂，所述伸长机械臂内腔顶端安装有双轴电机，且双轴电机的输出端贯穿伸长机械臂的侧壁与旋转座的内腔侧壁连接，所述伸长机械臂的底端前后侧壁均竖向焊接有固定机械臂，两组所述固定机械臂的底端之间安装有三轴无刷云台一，且三轴无刷云台一的前后两输出轴端与固定机械臂的侧壁连接，所述三轴无刷云台一的中部输出轴端安装有转向机械臂，所述转向机械臂的前端内腔安装有三轴无刷云台二，且三轴无刷云台二的上下输出轴端与转向机械臂的内腔侧壁连接，所述三轴无刷云台二的中部输出轴端横向安装有支撑板，所述支撑板的前侧壁竖向安装有抓手板，所述抓手板的四角均安装有缓冲机构。
6.优选的，所述支撑板的后侧壁一端焊接有与三轴无刷云台二中部输出轴端相配合的固定套筒，所述支撑板的侧壁左右对称镶嵌有矩形块，两组所述矩形块的后侧壁中部均安装有固定旋钮，所述矩形块的前侧顶部竖向开设有与抓手板相配合的固定插槽。
7.优选的，所述抓手板的外壁通过螺栓分别倾斜与竖向安装有两组固定抓手，所述抓手板的外壁通过螺栓分别对称两组固定抓手安装有两组气动伸缩杆，所述抓手板的侧壁在固定抓手与气动伸缩杆的之间对称开设有两组限位滑槽，所述气动伸缩杆的伸缩端焊接有活动抓手，所述抓手板的后侧壁对称焊接有与固定插槽相配合的l型插板。
8.优选的，所述缓冲机构包括限位套筒，且限位套筒镶嵌在抓手板的侧壁，所述限位套筒的内腔插接有限位滑杆，所述限位滑杆的前端焊接有缓冲压板，所述缓冲压板与抓手
板之间安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧套接在限位滑杆的外壁，所述限位滑杆的后端焊接有限位挡板。
9.优选的，两组所述活动抓手分别平行于两组固定抓手设置，且活动抓手的后端设置有与限位滑槽相配合的限位卡块，所述限位卡块与限位滑槽之间为间隙配合。
10.优选的，所述l型插板与固定插槽之间为间隙配合，且l型插板的侧壁中部开设有固定螺孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在抓手板的四角均设置有缓冲机构，利用缓冲机构的缓冲弹簧中弹力作用，使抓手板能够缓慢的靠近汽车除雾器的模具，避免固定抓手以及气动伸缩杆与汽车除雾器模具之间的之间碰撞，减少二者之间的撞击损伤，同时抓手板与支撑板之间是通过l型插板与固定插槽之间相互插接组合，再通过固定旋钮进行固定的，方便支撑板与抓手板之间的安装与拆卸，进而方便后期对抓手板的更换。
12.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型后视轴测图；
16.图3为本实用新型支撑板后视轴测图；
17.图4为本实用新型支撑板正视轴测图；
18.图5为本实用新型抓手板正视轴测图；
19.图6为本实用新型抓手板后视轴测图；
20.图7为本实用新型抓手板a部放大图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1-支撑柱，2-固定板，3-旋转座，4-伸长机械臂，5-固定机械臂，6-三轴无刷云台一，7-转向机械臂，8-三轴无刷云台二，9-支撑板，91-固定套筒，92-矩形块，93-固定旋钮，94-固定插槽，10-抓手板，101-固定抓手，102-气动伸缩杆，103-限位滑槽，104-活动抓手，105-l型插板，106-限位套筒，107-限位滑杆，108-缓冲压板，109-缓冲弹簧，110-限位挡板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车除雾器出料智能抓取机械手，包括支撑柱1，支撑柱1的顶部水平焊接有固定板2，支撑柱1的底端内腔安装有旋转电
机，且旋转电机的输出轴端安装有旋转座3，旋转电机为57xg05型减速步进电机，方便控制旋转座3的水平方向上的转动；
25.旋转座3的内腔安装有伸长机械臂4，伸长机械臂4内腔顶端安装有双轴电机，且双轴电机的输出端贯穿伸长机械臂4的侧壁与旋转座3的内腔侧壁连接，双轴电机为rv50型直流双轴减速电机，方便控制伸长机械臂4在旋转座3的内腔中进行转动，调整伸长机械臂4与旋转座3之间的角度；
26.伸长机械臂4的底端前后侧壁均竖向焊接有固定机械臂5，两组固定机械臂5的底端之间安装有三轴无刷云台一6，且三轴无刷云台一6的前后两输出轴端与固定机械臂5的侧壁连接，三轴无刷云台一6的中部输出轴端安装有转向机械臂7，转向机械臂7的前端内腔安装有三轴无刷云台二8，且三轴无刷云台二8的上下输出轴端与转向机械臂7的内腔侧壁连接，方便调整三轴无刷云台一6与固定机械臂5之间的角度和转向机械臂7的转向，以及调整三轴无刷云台二8与转向机械臂7之间的角度和支撑板9的转向；
27.三轴无刷云台二8的中部输出轴端横向安装有支撑板9，支撑板9的后侧壁一端焊接有与三轴无刷云台二8中部输出轴端相配合的固定套筒91，方便支撑板9与三轴无刷云台二8之间的安装，支撑板9的侧壁左右对称镶嵌有矩形块92，两组矩形块92的后侧壁中部均安装有固定旋钮93，矩形块92的前侧顶部竖向开设有与抓手板10相配合的固定插槽94，使抓手板10与支撑板9之间是通过l型插板105与固定插槽94之间相互插接组合，再通过固定旋钮93进行固定的，方便支撑板9与抓手板10之间的安装与拆卸，进而方便后期对抓手板10的更换；
28.支撑板9的前侧壁竖向安装有抓手板10，抓手板10的外壁通过螺栓分别倾斜与竖向安装有两组固定抓手101，抓手板10的外壁通过螺栓分别对称两组固定抓手101安装有两组气动伸缩杆102，抓手板10的侧壁在固定抓手101与气动伸缩杆102的之间对称开设有两组限位滑槽103，气动伸缩杆102的伸缩端焊接有活动抓手104，两组活动抓手104分别平行于两组固定抓手101设置，且活动抓手104的后端设置有与限位滑槽103相配合的限位卡块，限位卡块与限位滑槽103之间为间隙配合，抓手板10的后侧壁对称焊接有与固定插槽94相配合的l型插板105，l型插板105与固定插槽94之间为间隙配合，方便l型插板105插入到固定插槽94的内腔中，且l型插板105的侧壁中部开设有固定螺孔，方便固定旋钮93对l型插板105位置的定位固定；
29.抓手板10的四角均安装有缓冲机构，缓冲机构包括限位套筒106，且限位套筒106镶嵌在抓手板10的侧壁，限位套筒106的内腔插接有限位滑杆107，限位滑杆107的前端焊接有缓冲压板108，缓冲压板108与抓手板10之间安装有缓冲弹簧109，且缓冲弹簧109套接在限位滑杆107的外壁，限位滑杆107的后端焊接有限位挡板110，利用缓冲机构中缓冲弹簧109的弹力作用，使抓手板10能够缓慢的靠近汽车除雾器的模具，避免固定抓手101以及气动伸缩杆102与汽车除雾器模具之间的之间碰撞，减少二者之间的撞击损伤。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。