一种可拆卸的尾门内板取件抓手的制作方法

1.本技术涉及汽车制造领域，尤其是一种可拆卸的尾门内板取件抓手。


背景技术：

2.尾门是车辆的重要外观件，并具有一定的安全性和承载要求。车辆的尾门包括尾门外板和尾门内板，传统的现有技术中，尾门外板和尾门内板之间设置有内板加强板，以提升尾门的强度，同时这会导致尾门的结构复杂。
3.在尾门外板和尾门内板之间增设额外的内板加强板，虽然能够起到加强尾门强度的作用，但在汽车生厂制造时，需要额外增加生产工序。因此，针对上述问题提出一种可拆卸的尾门内板取件抓手。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种可拆卸的尾门内板取件抓手用于解决现有技术中用于拆卸汽车尾门内板的操作器械不可拆卸，不便于清洗和更换零部件的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种可拆卸的尾门内板取件抓手，包括工作平台以及抓取装置，所述工作平台包括操作台以及升降装置，所述升降装置包括液压杆、升降电机、货叉以及连接杆，所述抓取装置包括固定基座、机械臂、竖轴、调节装置以及定位螺母，所述工作平台与升降装置固定连接，所述固定基座固定安装在竖轴的上端，所述定位螺母螺纹安装在竖轴的下端，所述机械臂固定安装在竖轴表面，所述调节装置一端固定在竖轴表面，所述调节装置另一端与机械臂固定连接。
6.进一步地，所述操作台下端设置支撑脚，所述操作台上表面设置凹槽，所述货叉对应安装在凹槽内，所述货叉的末端与连接杆固定连接，所述液压杆的一端固定安装在连接杆表面，所述液压杆的另一端与升降电机固定连接。
7.进一步地，所述机械臂包括固定臂、转动臂、转轴、套筒、固定夹板、移动夹板、安装孔以及紧固螺栓，所述固定臂的一端固定安装在竖轴的表面，所述固定臂的另一端固定安装转轴，所述套筒套接在转轴表面。
8.进一步地，所述转动臂的一端固定安装在套筒表面，所述转动臂的另一端固定安装固定夹板，所述移动夹板通过紧固螺栓固定在转动臂表面，所述转动臂表面等距设置若干安装孔，所述紧固螺栓对应螺纹安装在转动臂表面的安装孔内。
9.进一步地，所述调节装置包括电动推杆、推杆电机、定位卡扣、固定栓以及连接绳，所述推杆电机与电动推杆电性连接，所述推杆电机与电动推杆固定安装在竖轴表面，所述连接绳的一端固定安装在电动推杆上，所述连接绳的另一端与固定栓固定连接。
10.进一步地，所述固定栓固定安装在转动臂的表面，所述定位卡扣固定在固定臂以及竖轴表面，所述连接绳贯穿定位卡扣。
11.通过本技术上述实施例，取件抓手在抓取汽车的尾门内板时，升降装置抬起汽车的尾门内板，在固定臂末端的转动臂转动，固定夹板和移动夹板夹取内板并固定，即可对其
进行加工。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1为本技术一种实施例的整体结构示意图；
14.图2为本技术一种实施例的平面内部结构示意图；
15.图3为本技术一种实施例的平面内部结构侧视图；
16.图4为本技术一种实施例的固定臂平面结构示意图。
17.图中：1、固定基座；2、竖轴；3、定位螺母；4、固定臂；5、转动臂；6、货叉；7、操作台；701、支撑脚；702、凹槽；8、套筒；9、转轴；10、推杆电机；11、电动推杆；12、连接绳；13、固定栓；1301、定位卡扣；14、固定夹板；15、移动夹板；16、紧固螺栓；1601、安装孔；17、升降电机；1701、液压杆；1702、连接杆。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
21.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
22.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.本实施例中的可拆卸的尾门内板取件抓手上的升降装置和抓取装置可以适用于不同的尾门内板，例如，在本实施例提供了的尾门内板，本实施例中的升降装置和抓取装置可以适用于以下尾门内板。
25.一种尾门内板，包括呈环形的密封板，位于所述密封板内并且尾门玻璃安装位下方的主板，以及分别位于所述密封板左右两侧的左尾灯板和右尾灯板，所述密封板、所述主板、所述左尾灯板和所述右尾灯板任意两块板或任意三块板组合为一片钣金，或四块板各自单独为一片钣金，不同钣金片的厚度不同。
26.进一步地，所述密封板、所述主板、所述左尾灯板和所述右尾灯板各自单独成型，并通过点焊连接；
27.所述密封板设有第一焊接边、第二焊接边和第三焊接边，所述第一焊接边伸入到所述左尾灯板的下方点焊，所述第二焊接边伸入到所述主板的下方点焊，所述第三焊接边伸入到所述右尾灯板的下方点焊。
28.进一步地，所述密封板、所述主板、所述左尾灯板和所述右尾灯板各自单独成型，并通过拼焊连接；
29.所述密封板与所述主板、所述左尾灯板和所述右尾灯板之间通过焊缝连接。
30.进一步地，所述密封板、所述主板、所述左尾灯板和所述右尾灯板各自单独成型，并通过铆接连接；
31.所述密封板包括第一翻边、第二翻边和第三翻边，所述第一翻边伸入到所述左尾灯板的下方铆接，所述第二翻边伸入到所述主板的下方铆接，所述第三翻边伸入到所述右尾灯板的下方铆接。
32.进一步地，所述密封板、所述主板、所述左尾灯板和所述右尾灯板各自单独成型，并通过螺栓连接。
33.进一步地，所述密封板、所述左尾灯板和所述右尾灯板组合为一片钣金。
34.进一步地，所述密封板、所述左尾灯板和所述主板组合为一片钣金。
35.进一步地，所述密封板、所述右尾灯板和所述主板组合为一片钣金。
36.进一步地，所述密封板和所述主板组合为一片钣金，所述左尾灯板和所述右尾灯板单独成型。
37.进一步地，所述密封板和所述左尾灯板组合为一片钣金，所述主板和所述右尾灯板单独成型。
38.当然本实施例中的升降装置和抓取装置可以用于其他不同的尾门内板。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的一种可拆卸的尾门内板取件抓手进行介绍。
39.请参阅图1-4所示，一种可拆卸的尾门内板取件抓手，包括工作平台以及抓取装置，所述工作平台包括操作台7以及升降装置，所述升降装置包括液压杆1701、升降电机17、货叉6以及连接杆1702，所述抓取装置包括固定基座1、机械臂、竖轴2、调节装置以及定位螺母3，所述工作平台与升降装置固定连接，所述固定基座1固定安装在竖轴2的上端，所述定位螺母3螺纹安装在竖轴2 的下端，所述机械臂固定安装在竖轴2表面，所述调节装置一端固定在竖轴2 表面，所述调节装置另一端与机械臂固定连接。
40.所述操作台7下端设置支撑脚701，所述操作台7上表面设置凹槽702，所述货叉6对应安装在凹槽702内，所述货叉6的末端与连接杆1702固定连接，所述液压杆1701的一端固定安装在连接杆1702表面，所述液压杆1701的另一端与升降电机17固定连接，当液压杆1701向上移动时，凹槽702内的货叉6 液同时向上移动，托起操作台7上的内板；所述机械臂包括固定臂4、转动臂5、转轴9、套筒8、固定夹板14、移动夹板15、安装孔1601以及紧固螺栓16，所述固定臂4的一端固定安装在竖轴2的表面，所述固定臂4的另一端固定安装转轴9，所述套筒8套接在转轴9表面，机械臂可以在固定臂4和转动臂5的配合下通过移动夹板15和固定夹板14的配合夹取操作台7上的内板；所述转动臂5的一端固定安装在套筒8表面，所述转动臂5的另一端固定安装固定夹板 14，所述移动夹板15通过紧固螺栓16固定在转动臂5表面，所述转动臂5表面等距设置若干安装孔1601，所述紧固螺栓16对应螺纹安装在转动臂5表面的安装孔1601内，通过将移动夹板15安装在不同高度的安装孔1601内，即可调节移动夹板15和固定夹板14之间的距离，以便适用于不同厚度的尾门内板；所述调节装置包括电动推杆11、推杆电机10、定位卡扣1301、固定栓13以及连接绳12，所述推杆电机10与电动推杆11电性连接，所述推杆电机10与电动推杆11固定安装在竖轴2表面，所述连接绳12的一端固定安装在电动推杆11 上，所述连接绳12的另一端与固定栓13固定连接，通过连接绳12来调节转动臂5和固定臂4，通过电动推杆11的启动与复位来控制连接绳12的状态；所述固定栓13固定安装在转动臂5的表面，所述定位卡扣1301固定在固定臂4以及竖轴2表面，所述连接绳12贯穿定位卡扣1301，定位卡扣1301用于固定连接绳12的线路，使其不会缠绕、打结，影响使用效果。
41.本技术在使用时，首先将汽车的尾门内板移动到操作台7中央，启动升降电机17，带动液压杆1701向上移动，带动连接杆1702向上移动，与连接杆1702 相连接的货叉6液向上移动，操作台7表面设有凹槽702，货叉6在非工作状态时，设置在凹槽702内部，当货叉6将内板抬起后，即可启动推杆电机10，电动推杆11沿着竖轴2向下移动，带动连接绳12向下移动，转动轴以转轴9为中心向下转动，这时内板被固定夹板14和移动夹板15之间的间隙固定，当机械臂夹紧内板后即可对内板进行加工。
42.位于竖轴2上端的电动推杆11以及推杆电机10的工作方向向下，电动推杆11的一端与连接绳12连接，当电动推杆11不工作时，连接绳12处于紧绷状态，转动臂5和固定臂4在同一条水平线上，当电动推杆11向下移动时，连接绳12向下移动，转动臂5逐渐下垂，直至转动臂5与固定臂4呈90度垂直，实现对操作功能的划分，便于工人进行操作或作业。
43.本技术的有益之处在于：
44.1、本装置采用固定夹板14和移动夹板15相配合的方法来夹取尾门内板，能适用于不同厚度以及不同尺寸大小的内板，通过移动紧固螺栓16在转动臂5上的不同高度来夹取不同厚度以及尺寸大小的内板，且通过紧固螺栓16来改变固定夹板14以及移动夹板15之间的高度不仅更固定、性能更好，而且便于拆卸或及时更换零件。
45.2.在竖轴2的顶部设置安装基座可以将整个装置通过螺栓安装在任意水平面上，在竖轴2的上端设置调节装置，通过连接绳12调节转动臂5的位置，连接绳12的两端分别连接在固定栓13和电动推杆11上，当电动推杆11回缩至初始位置时，连接绳12处于紧绷状态，转动臂5保持水平状态，当电动推杆11向下推动时，转动臂5向下转动，提高了装置的灵活性。
46.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。