技术特征：
1.一种可拆卸的尾门内板取件抓手，其特征在于：包括工作平台以及抓取装置，所述工作平台包括操作台(7)以及升降装置，所述升降装置包括液压杆(1701)、升降电机(17)、货叉(6)以及连接杆(1702)，所述抓取装置包括固定基座、机械臂、竖轴(2)、调节装置以及定位螺母(3)，所述工作平台与升降装置固定连接，所述固定基座固定安装在竖轴(2)的上端，所述定位螺母(3)螺纹安装在竖轴(2)的下端，所述机械臂固定安装在竖轴(2)表面，所述调节装置一端固定在竖轴(2)表面，所述调节装置另一端与机械臂固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的尾门内板取件抓手，其特征在于：所述操作台(7)下端设置支撑脚(701)，所述操作台(7)上表面设置凹槽(702)，所述货叉(6)对应安装在凹槽(702)内，所述货叉(6)的末端与连接杆(1702)固定连接，所述液压杆(1701)的一端固定安装在连接杆(1702)表面，所述液压杆(1701)的另一端与升降电机(17)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的尾门内板取件抓手，其特征在于：所述机械臂包括固定臂(4)、转动臂(5)、转轴(9)、套筒(8)、固定夹板(14)、移动夹板(15)、安装孔(1601)以及紧固螺栓(16)，所述固定臂(4)的一端固定安装在竖轴(2)的表面，所述固定臂(4)的另一端固定安装转轴(9)，所述套筒(8)套接在转轴(9)表面。4.根据权利要求3所述的一种可拆卸的尾门内板取件抓手，其特征在于：所述转动臂(5)的一端固定安装在套筒(8)表面，所述转动臂(5)的另一端固定安装固定夹板(14)，所述移动夹板(15)通过紧固螺栓(16)固定在转动臂(5)表面，所述转动臂(5)表面等距设置若干安装孔(1601)，所述紧固螺栓(16)对应螺纹安装在转动臂(5)表面的安装孔(1601)内。5.根据权利要求4所述的一种可拆卸的尾门内板取件抓手，其特征在于：所述调节装置包括电动推杆(11)、推杆电机(10)、定位卡扣(1301)、固定栓(13)以及连接绳(12)，所述推杆电机(10)与电动推杆(11)电性连接，所述推杆电机(10)与电动推杆(11)固定安装在竖轴(2)表面，所述连接绳(12)的一端固定安装在电动推杆(11)上，所述连接绳(12)的另一端与固定栓(13)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种可拆卸的尾门内板取件抓手，其特征在于：所述固定栓(13)固定安装在转动臂(5)的表面，所述定位卡扣(1301)固定在固定臂(4)以及竖轴(2)表面，所述连接绳(12)贯穿定位卡扣(1301)。
技术总结
本申请公开了一种可拆卸的尾门内板取件抓手，包括工作平台以及抓取装置，所述工作平台包括操作台以及升降装置，所述升降装置包括液压杆、升降电机、货叉以及连接杆，所述抓取装置包括固定基座、机械臂、竖轴、调节装置以及定位螺母，所述工作平台与升降装置固定连接，所述固定基座固定安装在竖轴的上端，所述定位螺母螺纹安装在竖轴的下端，所述机械臂固定安装在竖轴表面，所述调节装置一端固定在竖轴表面，所述调节装置另一端与机械臂固定连接。取件抓手在抓取汽车的尾门内板时，升降装置抬起汽车的尾门内板，在固定臂末端的转动臂转动，固定夹板和移动夹板夹取内板并固定，即可对其进行加工。进行加工。进行加工。
技术研发人员：葛小
受保护的技术使用者：武汉禾田自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/10