一种双头智能机器人涂胶、压框设备的制作方法

1.本实用新型涉及双头智能机器人技术领域，具体为一种双头智能机器人涂胶、压框设备。


背景技术：

2.随着科学技术的进步和发展，制造工艺也不断地推陈出新，汽车、机柜、照明、电子、过滤器、蓄电池等产品及行业，正在不断提升白己的产品性能，传统的人工方法或简单的涂胶设备的方法已经无法满足日趋发展的产业化脚步，全白动机器人涂胶设备在各行业的应用越来越普及。
3.目前的机器人进行涂胶时，当结块料不均匀时，涂胶的质量依然无法得到提高，但是机器人也无法辨别料的好坏，故而在涂胶时质量无法得到保证，需要重新的返工，浪费掉大量的时间。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双头智能机器人涂胶、压框设备，具备原料均匀提高加工质量等优点，解决了目前的机器人进行涂胶时，当结块料不均匀时，涂胶的质量依然无法得到提高，但是机器人也无法辨别料的好坏，故而在涂胶时质量无法得到保证，需要重新的返工，浪费掉大量的时间的问题。
5.为实现上述原料均匀提高加工质量目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双头智能机器人涂胶、压框设备，包括底板和智能机器人，所述底板的顶部设置有混合机构；
6.所述混合机构包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有加工箱，所述加工箱的内顶壁固定连接有连接框，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述支撑架的顶部固定连接有混合箱，所述电机的输出轴固定连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的顶部和底部均固定连接有搅拌板，所述支撑架的底部固定连接有出料箱，所述出料箱的底部固定连接有出料管，所述出料管的外侧固定连接有阀门；
7.所述混合机构还包括风机，所述风机的输出轴固定连接有除尘管。
8.进一步，所述加工箱的内底壁设置有夹持工装，所述风机与连接框固定连接且位于支撑架的内侧。
9.进一步，所述混合箱的数量为两个，所述混合箱的左右两侧内壁均固定连接有轴承，所述第一转杆和第二转杆分别通过轴承与混合箱转动连接。
10.进一步，所述连接框的右侧开设有连接孔，所述除尘管通过连接孔延伸至连接框的外侧。
11.进一步，所述出料管与智能机器人相连通，所述阀门为电控阀门。
12.进一步，所述出料箱和混合箱之间固定连接有连通管，所述连通管贯穿支撑架与出料箱和混合箱固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双头智能机器人涂胶、压框设备，具备以
下有益效果：
14.该双头智能机器人涂胶、压框设备，通过底板上设置的混合机构，方便在智能机器人进行加工时对原料进行混合，使得胶水变的均匀，这样机器人在涂胶时胶水就会更加的平整光滑，而且在进行涂胶和压框时方便进行除尘，降低灰尘的污染。
附图说明
15.图1为本实用新型结构剖视图；
16.图2为本实用新型结构正视图。
17.图中：1底板、2智能机器人、3支撑架、4加工箱、5连接框、6电机、 7混合箱、8第一转杆、9第二转杆、10搅拌板、11出料箱、12出料管、13 阀门、14风机、15除尘管、16夹持工装。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，一种双头智能机器人涂胶、压框设备，包括底板1和智能机器人2，底板1的顶部设置有混合机构。
20.混合机构包括支撑架3，支撑架3的顶部固定连接有加工箱4，加工箱4 的内顶壁固定连接有连接框5，连接框5的右侧开设有连接孔，除尘管15通过连接孔延伸至连接框5的外侧，支撑架3的顶部固定连接有电机6，支撑架 3的顶部固定连接有混合箱7，电机6的输出轴固定连接有第一转杆8和第二转杆9，混合箱7的数量为两个，混合箱7的左右两侧内壁均固定连接有轴承，第一转杆8和第二转杆9分别通过轴承与混合箱7转动连接，方便在使用时第一转杆8和第二转杆9通过轴承在混合箱7的内部旋转时更加的稳定，同时在混合时方便将料混合的更加均匀，提高在涂胶时的质量，第一转杆8和第二转杆9的顶部和底部均固定连接有搅拌板10，支撑架3的底部固定连接有出料箱11，出料箱11和混合箱7之间固定连接有连通管，连通管贯穿支撑架3与出料箱11和混合箱7固定连接，出料箱11的底部固定连接有出料管 12，出料管12与智能机器人2相连通，出料管12的外侧固定连接有阀门13，阀门13为电控阀门。
21.混合机构还包括风机14，风机14的输出轴固定连接有除尘管15，方便在使用时进行除尘，加工箱4的内底壁设置有夹持工装16，风机14与连接框 5固定连接，方便在使用时通过顶部连接框5上风机14，方便在加工时进行除尘，有助于避免涂胶时原料被污染。
22.本实施例在使用时，将原料加入到混合箱7的内部，然后启动电机6带动第一转杆8和第二转杆9进行转动，使得搅拌板10进行转动对原料进行混合，有助于避免料结块不够均匀，然后料在到出料箱11的内部通过出料管12 和阀门13进行控制料的流量，使得机器人进行涂胶工作，而且在进行涂胶和压框工作时通过启动风机14和除尘管15对加工时灰尘进行处理，降低涂胶和压框工作时的灰尘。
23.上述实施例的有益效果为：
24.该双头智能机器人涂胶、压框设备，通过底板1上设置的混合机构，方便在智能机
器人2进行加工时对原料进行混合，使得胶水变的均匀，这样机器人在涂胶时胶水就会更加的平整光滑，而且在进行涂胶和压框时方便进行除尘，降低灰尘的污染。
25.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种双头智能机器人涂胶、压框设备，包括底板(1)和智能机器人(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有混合机构；所述混合机构包括支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部固定连接有加工箱(4)，所述加工箱(4)的内顶壁固定连接有连接框(5)，所述支撑架(3)的顶部固定连接有电机(6)，所述支撑架(3)的顶部固定连接有混合箱(7)，所述电机(6)的输出轴固定连接有第一转杆(8)和第二转杆(9)，所述第一转杆(8)和第二转杆(9)的顶部和底部均固定连接有搅拌板(10)，所述支撑架(3)的底部固定连接有出料箱(11)，所述出料箱(11)的底部固定连接有出料管(12)，所述出料管(12)的外侧固定连接有阀门(13)；所述混合机构还包括风机(14)，所述风机(14)的输出轴固定连接有除尘管(15)。2.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、压框设备，其特征在于：所述加工箱(4)的内底壁设置有夹持工装(16)，所述风机(14)与连接框(5)固定连接且位于支撑架(3)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、压框设备，其特征在于：所述混合箱(7)的数量为两个，所述混合箱(7)的左右两侧内壁均固定连接有轴承，所述第一转杆(8)和第二转杆(9)分别通过轴承与混合箱(7)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、压框设备，其特征在于：所述连接框(5)的右侧开设有连接孔，所述除尘管(15)通过连接孔延伸至连接框(5)的外侧。5.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、压框设备，其特征在于：所述出料管(12)与智能机器人(2)相连通，所述阀门(13)为电控阀门。6.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、压框设备，其特征在于：所述出料箱(11)和混合箱(7)之间固定连接有连通管，所述连通管贯穿支撑架(3)与出料箱(11)和混合箱(7)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及双头智能机器人技术领域，具体为一种双头智能机器人涂胶、压框设备，包括底板和智能机器人，所述底板的顶部设置有混合机构，所述混合机构包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有加工箱，所述加工箱的内顶壁固定连接有连接框，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述支撑架的顶部固定连接有混合箱，所述电机的输出轴固定连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的顶部和底部均固定连接有搅拌板。该双头智能机器人涂胶、压框设备，通过设置混合机构，方便在智能机器人进行加工时对原料进行混合，使得胶水变的均匀，这样机器人在涂胶时胶水就会更加的平整光滑，而且在进行涂胶和压框时方便进行除尘。而且在进行涂胶和压框时方便进行除尘。而且在进行涂胶和压框时方便进行除尘。


技术研发人员：陈新新 张林荣 张宏飞 杨磊 徐德智
受保护的技术使用者：南通驰丰智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/6/24