滚压机构及加工装置的制作方法

文档序号:31568931发布日期:2022-09-20 21:41阅读:62来源:国知局
滚压机构及加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工装置技术领域,具体涉及一种滚压机构及加工装置。


背景技术:

2.电子设备(例如:手机、平板等)的屏幕在安装过程中,需要进行滚压作业。滚压作业时,一般先采用定位机构对电子设备进行定位,然后,采用滚压装置对定位后的电子设备的屏幕进行滚压作业。然而,现有的滚压装置多采用单向滚压结构,即人工驱动滚压装置对电子设备的屏幕进行滚压,导致在滚压过程中,屏幕会因受力不均匀在定位机构内发生偏移,降低了屏幕滚压的效果。


技术实现要素:

3.鉴于以上内容,有必要提供一种滚压机构及加工装置,以解决如何提高滚压效果这一技术问题。
4.本实用新型实施例提供一种滚压机构,包括:滚压升降组件;至少一个第一滚压组件,每个所述第一滚压组件包括:第一连接件,连接于所述滚压升降组件,以在所述滚压升降组件的驱动下沿第一方向升降;第一滚压轮;及第一安装件,一端沿第二方向可滑动地连接于所述第一连接件,另一端与所述第一滚压轮连接;和至少一个第二滚压组件,每个所述第二滚压组件包括:第二连接件,连接于所述第一连接件;第二滚压轮;及第二安装件,一端沿第三方向可滑动地连接于所述第二连接件,另一端与所述第二滚压轮连接,其中,所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向不同。
5.作业时,滚压升降组件带动第一滚压组件及第二滚压组件在第一方向上运动,以控制第一滚压组件的第一滚压轮和第二滚压组件的第二滚压轮在第一方向上分别抵持于工件的表面,驱动第一滚压组件中的第一安装件带动第一滚压轮在工件表面沿第二方向滚动,此时,第二滚压组件中的第二滚压轮抵持于工件的表面,使得第一滚压组件不会发生绕第二方向的转动;第二滚压组件中的第二安装件带动第二滚压轮在工件的表面沿第三方向滚动,此时,第一滚压组件中的第一滚压轮抵持于工件的表面,使得第二滚压组件不会发生绕第三方向的转动,以此完后对工件的滚压。如此,在对工件的表面进行滚压作业时,第一滚压轮和第二滚压轮的其中一个进行滚动作业,另一个则对工件起到抵持定位的作用,防止滚压作业过程中工件出现偏移,进而提高滚压机构对工件的滚压质量。
6.本实用新型实施例还提供一种加工装置,包括:上述任一实施例所述的滚压机构;机架,设有一工作台,所述滚压升降组件连接于所述机架且位于所述工作台的上方;承载组件,沿所述第三方向可滑动连接所述工作台;加热组件,设于所述承载组件,用于承载并加热工件;和保压机构,包括保压升降组件及压块,所述保压升降组件连接于所述机架且位于所述工作台的上方,所述压块连接于所述保压升降组件,用于在所述保压升降组件的驱动下沿所述第一方向升降以抵压所述工件。
7.上述加工装置中,采用的滚压机构在对工件的表面进行滚压作业时,第一滚压轮
和第二滚压轮的其中一个进行滚动作业,另一个则对工件起到抵持定位的作用,防止滚压作业过程中工件出现偏移,进而提高滚压机构对工件的滚压质量;同时,加热组件可对位于承载组件上的工件的进行加热,承载组件能够带动工件运动至滚压机构及保压机构对应位置,并分别采用滚压机构和保压机构完成对工件的滚压作业和保压作业,工件的加热、传输、滚压及保压作业连续,加工效率高。
附图说明
8.图1为本实用新型实施例滚压机构第一角度的结构示意图。
9.图2为本实用新型实施例滚压机构第二角度的结构示意图。
10.图3为本实用新型实施例加工装置的结构示意图。
11.图4为本实用新型实施例中加热组件及承载组件的结构示意图。
12.图5为本实用新型实施例中加热组件的分解示意图。
13.图6为本实用新型实施例中保压机构的结构示意图。
14.主要元件符号说明
15.滚压机构
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10
16.滚压升降组件
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11
17.滚压连接件
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111
18.滚压滑动件
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112
19.第一滚压组件
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12
20.第一连接件
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121
21.第一导向凹槽
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1211
22.第一滚压轮
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122
23.第一安装件
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123
24.第一卡持部
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1231
25.第二滚压组件
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13
26.第二连接件
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131
27.第二导向凹槽
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1311
28.第二滚压轮
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132
29.第二安装件
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133
30.第二卡持部
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1331
31.加工装置
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100
32.机架
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20
33.工作台
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21
34.第三导向凹槽
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211
35.承载组件
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30
36.承载滑动件
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31
37.承载板
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32
38.承载柱
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33
39.加热组件
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40
40.导热板
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41
41.导热本体
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411
42.导热卡块
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412
43.加热块
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42
44.导向卡槽
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421
45.加热槽
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43
46.仿形件
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44
47.保压机构
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50
48.保压升降组件
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49.保压连接件
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50.保压滑动件
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51.压块
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52
具体实施方式
52.下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
53.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
54.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。
为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
57.电子设备(例如:手机、平板等)的屏幕在安装过程中,需要进行滚压作业。滚压作业时,一般先采用定位机构对电子设备进行定位,然后,采用滚压装置对定位后的电子设备的屏幕进行滚压作业。然而,现有的滚压装置多采用单向滚压结构,即人工或通过机械手驱动滚压装置分别沿x向、y向对电子设备的屏幕进行滚压,导致在滚压过程中,屏幕会因受力不均匀在定位机构内发生偏移,降低了屏幕滚压的效果。
58.因此,本技术一种实施例提出了一种滚压机构,包括:滚压升降组件;至少一个第一滚压组件,每个所述第一滚压组件包括:第一连接件,连接于所述滚压升降组件,以在所述滚压升降组件的驱动下沿第一方向升降;第一滚压轮;及第一安装件,一端沿第二方向可滑动地连接于所述第一连接件,另一端与所述第一滚压轮连接;和至少一个第二滚压组件,每个所述第二滚压组件包括:第二连接件,连接于所述第一连接件;第二滚压轮;及第二安装件,一端沿第三方向可滑动地连接于所述第二连接件,另一端与所述第二滚压轮连接,其中,所述第三方向、所述第二方向及所述第一方向不同。
59.作业时,滚压升降组件带动第一滚压组件及第二滚压组件在第一方向上运动,以控制第一滚压组件的第一滚压轮和第二滚压组件的第二滚压轮在第一方向上分别抵持于工件的表面,驱动第一滚压组件中的第一安装件带动第一滚压轮在工件表面沿第二方向滚动,此时,第二滚压组件中的第二滚压轮抵持于工件的表面,使得第一滚压组件不会发生绕第二方向的转动;第二滚压组件中的第二安装件带动第二滚压轮在工件的表面沿第三方向滚动,此时,第一滚压组件中的第一滚压轮抵持于工件的表面,使得第二滚压组件不会发生绕第三方向的转动,以此完后对工件的滚压。如此,在对工件的表面进行滚压作业时,第一滚压轮和第二滚压轮的其中一个进行滚动作业,另一个则对工件起到抵持定位的作用,防止滚压作业过程中工件出现偏移,进而提高滚压机构对工件的滚压质量。
60.本实用新型实施例还提供一种加工装置,包括:上述任一实施例所述的滚压机构;机架,设有一工作台,所述滚压升降组件连接于所述机架且位于所述工作台的上方;承载组件,沿所述第三方向可滑动连接所述工作台;加热组件,设于所述承载组件,用于承载并加热工件;和保压机构,包括保压升降组件及压块,所述保压升降组件连接于所述机架且位于所述工作台的上方,所述压块连接于所述保压升降组件,用于在所述保压升降组件的驱动下沿所述第一方向升降以抵压所述工件。
61.上述加工装置中,采用的滚压机构在对工件的表面进行滚压作业时,第一滚压轮和第二滚压轮的其中一个进行滚动作业,另一个则对工件起到抵持定位的作用,防止滚压作业过程中工件出现偏移,进而提高滚压机构对工件的滚压质量;同时,加热组件可对位于承载组件上的工件的进行加热,承载组件能够带动工件运动至滚压机构及保压机构对应位置,并分别采用滚压机构和保压机构完成对工件的滚压作业和保压作业,工件的加热、传输、滚压及保压作业连续,加工效率高。
62.为便于理解,第一方向、第二方向和第三方向分别为z向、y向和x向,z向、y向和x向
可两两垂直,也可以不垂直,但不限于此。
63.以下结合附图,对上述本案的各实施例进行详细说明。
64.请一并参见图1和图2,在一些实施例中,滚压机构10包括滚压升降组件11、至少一个第一滚压组件12及至少一个第二滚压组件13。每个第一滚压组件12包括第一连接件121、第一滚压轮122及第一安装件123,第一连接件121连接于滚压升降组件11,以在滚压升降组件11的驱动下沿第一方向升降,第一安装件123的一端沿第二方向可滑动地连接于第一连接件121,第一安装件123的另一端与第一滚压轮122连接。每个第二滚压组件13包括第二连接件131、第二滚压轮132及第二安装件133,第二连接件131连接于第一连接件121,第二安装件133的一端沿第三方向可滑动地连接于第二连接件131,第二安装件133的另一端与第二滚压轮132连接,其中,第三方向、第二方向及第一方向不同。在一些实施方式中,第二滚压轮132和第一滚压轮122背离第一连接件121的端面共面。
65.作业时,滚压升降组件11带动第一滚压组件12及第二滚压组件13在第一方向上运动,以控制得第一滚压组件12的第一滚压轮122和第二滚压组件13的第二滚压轮132在第一方向上分别抵持于工件的表面,驱动第一滚压组件12中的第一安装件123带动第一滚压轮122在工件表面沿第二方向滚动,此时,第二滚压组件13中的第二滚压轮132抵持于工件的表面,使得第一滚压组件12不会发生绕第二方向的转动。驱动第二滚压组件13中的第二安装件133带动第二滚压轮132在工件的表面沿第三方向滚动,此时,第一滚压组件12中的第一滚压轮122抵持于工件的表面,使得第二滚压组件13不会发生绕第三方向的转动,以此完后对工件的滚压。如此,在对工件的表面进行滚压作业时,第一滚压轮122和第二滚压轮132的其中一个进行滚动作业,另一个则对工件起到抵持定位的作用,防止滚压作业过程中工件出现偏移,进而提高滚压机构10对工件的滚压质量。
66.为便于说明,本实施例中在图1中建立了三维坐标系,其中,第三方向为x轴所在的方向,即第二安装件的滑动方向,第二方向为y轴所在的方向,即第一安装件的滑动方向,第一方向为z轴所在的方向,即滚压滑动件的运动方向。
67.在一些实施例中,滚压升降组件11包括滚压连接件111、滚压滑动件112及滚压驱动件(未图示)。滚压滑动件沿第一方向滑动连接于滚压连接件111,滚压滑动件112还与第一连接件121连接,滚压驱动件设于滚压连接件111且与滚压滑动件112连接,用于驱动滚压滑动件112带动第一连接件121沿第一方向升降。本实施例中,滚压驱动件可以为气缸。
68.在一些实施例中,第一连接件121朝向第一滚压轮122的一侧设有沿第二方向延伸的第一导向凹槽1211,第一安装件123远离第一滚压轮122的一端设有第一卡持部1231,第一卡持部1231滑动卡持于第一导向凹槽1211,第二连接件131朝向第二滚压轮132的一侧设有沿第三方向延伸的第二导向凹槽1311,第二导向凹槽1311与第一导向凹槽1211垂直,第二安装件133远离第二滚压轮132的一端设有第二卡持部1331,第二卡持部1331可滑动地卡持于第二导向凹槽1311。其中,第一导向凹槽1211和第二导向凹槽1311交汇处形成连通槽,第一卡持部1231沿第二方向的长度大于连通槽沿第二方向的长度,以便于第一卡持部1231顺利通过,第二卡持部1331沿第三方向的长度大于连通槽沿第三方向的长度,以便于第二卡持部1331顺利通过。
69.本实施例中,第一滚压组件12和第二滚压组件13均为一个,在其他实施例中,第一滚压组件12和第二滚压组件13也可以两个及以上,此时,多个第一滚压组件12分别连接于
滚压滑动件112,且多个第一滚压组件12沿第三方向间隔设置,多个第二滚压组件13分别连接于对应的第一滚压组件12,且多个第二滚压组件13沿第二方向间隔设置。
70.在一些实施例中,每个第一滚压组件12中第一连接件121、第一安装件123及第一滚压轮122均为两个,两个第一连接件121沿第三方向间隔设置,每个第二滚压组件13中第二连接件131、第二安装件133及第二滚压轮132均为两个,两个第二连接件131沿第二方向间隔设置。
71.如此,间隔设置的两个第一滚压轮122可同时对工件进行滚压,提高工件在第三方向上受力的均衡性,间隔设置的第二滚压轮132可同时对工件进行滚压,提高工件在第二方向上受力的均衡性。
72.请参见图3,在一些实施例中,加工装置100包括机架20、承载组件30、加热组件40、保压机构50及上述任一实施例的滚压机构10。机架20设有一工作台21,滚压升降组件11连接于机架20且位于工作台21的上方,承载组件30沿第三方向可滑动连接工作台21,加热组件40设于承载组件30,用于承载并加热工件,保压机构50包括保压升降组件51及压块52,保压升降组件51连接于机架20且位于工作台21的上方,压块52连接于保压升降组件51,用于在保压升降组件51的驱动下沿第一方向升降以抵压工件。
73.上述加工装置100中,采用的滚压机构10在对工件的表面进行滚压作业时,第一滚压轮122和第二滚压轮132的其中一个进行滚动作业,另一个则对工件起到抵持定位的作用,防止滚压作业过程中工件出现偏移,进而提高滚压机构10对工件的滚压质量;同时,加热组件40可对位于承载组件30上的工件的进行加热,承载组件30能够带动工件运动至滚压机构10及保压机构50对应位置,并分别采用滚压机构10和保压机构50完成对工件的滚压作业和保压作业,工件的加热、传输、滚压及保压作业连续,加工效率高。
74.本实施例中,滚压机构10、承载组件30、加热组件40及保压机构50均为两个,每一个滚压机构10、一个承载组件30、一个加热组件40及一个保压机构50构成一组加工机构,两组加工机构沿第二方向间隔设置。
75.请一并参见图3和图4,在一些实施例中,工作台21设有沿第三方向延伸的第三导向凹槽211,承载组件30包括承载滑动件31、承载板32及承载柱33。承载滑动件31朝向工作台21的一侧设有第三卡持部(未图示),第三卡持部滑动卡持于第三导向凹槽211,加热组件40设于承载板32,承载柱33的一端连接于承载滑动件31背离第三卡持部的一侧,承载柱33的另一端连接于承载板32。
76.请参见图5,在一些实施例中,加热组件40包括导热板41、多个加热块42及加热件(未图示)。导热板41设于承载板32,多个加热块42设于导热板41且围设形成一加热槽43,工件设于加热槽43,加热件设于机架20且与导热板41连接。
77.本实施例中,导热板41、加热块42均为导热材质,加热件可以为热电偶加热件,也可以为温控加热器。
78.在一些实施例中,导热板41包括导热本体411及多个导热卡块412。导热本体411设于承载板32,多个导热卡块412沿加热槽43的周向设置,每个加热块42开设有至少一个导向卡槽421,每个导向卡槽421滑动卡持于对应的导热卡块412。本实施例中,每个加热块42开设有两个导向卡槽421。
79.在一些实施例中,加热组件40还包括能够导热的仿形件44,仿形件44与工件的形
状相匹配且设于加热槽43中,用于提高加热工件的效率。
80.请参见图6,在一些实施例中,保压升降组件51包括保压连接件511、保压滑动件512及保压驱动件(未图示)。保压连接件511连接于机架20且位于工作台21的上方,保压滑动件512沿第一方向滑动连接于保压连接件511,保压滑动件512还与压块52连接,保压驱动件设于保压连接件511且与保压滑动件512连接,用于驱动保压滑动件512带动压块52沿第一方向升降。
81.在一些实施例中,加工装置100还包括控制件(未图示)、第一感应件(未图示)及第二感应件(未图示)。控制件与第一安装件123、第二安装件133、滚压驱动件、承载组件30及保压驱动件分别耦接,第一感应件设于工作台21且与滚压连接件111在第一方向对应设置,第一感应件与控制件耦接,用于在感应到承载组件30时发送信息至控制件,以控制滚压机构10滚压工件,第二感应件设于工作台21且与保压连接件511在第一方向对应设置,第二感应件与控制件耦接,用于在感应到承载组件30时发送信息至控制件,以控制保压机构50保压工件。
82.如此,通过设置的控制件、第一感应件及第二感应件,提高加工装置100的自动化程度。
83.本实施例中,第一感应件和第二感应件均为红外传感器。
84.在一些实施例中,控制件可以为一台控制主机,例如处理器,能够通过第一驱动件、第二驱动件及承载驱动件完成控制过程。其中,第一驱动件设于所述第一连接件121且与第一安装件123连接,用于驱动第一安装件123以带动第一滚压轮122沿第二方向滚动,第二驱动件设于第二连接件131且与第二安装件133连接,用于驱动第二安装件133以带动第二滚压轮132沿第三方向滚动,承载驱动件设于机架20且与承载滑动件31连接,用于驱动承载滑动件31沿第三导向凹槽211运动,处理器与承载驱动件耦接,用于控制承载驱动件驱动承载滑动件31沿第三导向凹槽211运动,处理器还与第一感应件、第一驱动件、第二驱动件及滚压驱动件分别耦接,用于在获取承载组件30的信息后,控制滚压机构10滚压工件,处理器还与第二感应件及保压驱动件分别耦接,用于在获取承载组件30的信息后,控制保压机构压实工件。处理器可以为一个,也可以为多个。
85.上述加工装置100的作业过程大致如下:
86.首先,将工件装载在加热槽43中,启动加热件,在对工件加热预定时间或工件达到预设温度后,控制件控制承载驱动件驱动承载滑动件31沿第三导向凹槽211运动至滚压机构10下方,此时,第一感应件感应到承载组件30,并将信息传递至控制件;
87.然后,控制件控制滚压驱动件带动第一滚压组件12和第二滚压组件13沿第一方向向下运动至第一滚压轮122和第二滚压轮132抵接至工件的表面,控制件分别控制第一安装件123带动第一滚压轮122及第二安装件133带动第二滚压轮132在工件的表面滚动,完成对工件的滚压,滚压完成后,控制件控制滚压驱动件带动第一滚压组件12和第二滚压组件13沿第一方向向上运动至复位;
88.最后,控制件控制承载驱动件驱动承载滑动件31沿第三导向凹槽211继续运动至保压机构50下方,此时,第二感应件感应到承载组件30,并将信息传递至控制件,控制件控制保压驱动件驱动保压连接件511沿第一方向向下运动至压块52抵持在工件的表面,控制压块52抵持在工件表面达到预设时间后,控制件控制保压驱动件驱动保压连接件511沿第
一方向向上运动并复位,完成对工件的保压。
89.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
90.最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
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