一种机器人关节模组用润滑组件的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组用润滑组件。


背景技术：

2.随着机器人行业的飞速发展，目前协作机器人已经被应用于社会上的各行各业，市场对机器人的需求量也日益增多。协作机器人目前主要用于3c和汽车行业，并逐步在服务行业和医疗器械等行业推广，随着科技的进步和人们生活水平提高，未来对协作机器人的需求量会越来越大，同时对其性能的要求也会越来越高。对机器人的关节模组而言，产品的使用寿命和稳定性是重要的质量指标；关节模组在运行的过程中需要使用润滑油液进行润滑，而现有技术中只能定时检测油液高度，并定时进行补液，使用非常繁琐。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种机器人关节模组用润滑组件。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机器人关节模组用润滑组件，本实用新型能够方便的对活动关节进行润滑，并对润滑油液进行补足，使用更加方便。
6.(二)技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人关节模组用润滑组件，包括活动关节和设置在活动关节一侧的安装座；
8.安装座与活动关节螺纹配合连接；安装座上设置有连接座和供油管；连接座与安装座保持密封连接；供油管穿过连接座与安装座的内部相连通；供油管的另一端与油箱连接；
9.安装座设置呈圆筒状；安装座的内壁上设置有限位板；限位板与安装座的内壁保持密封连接；限位板与安装座之间形成密封的腔体；供油管与腔体相连通；限位板上设置有多个通孔，通孔的孔壁上设置有弹性的连接件；通孔处设置有活动球，活动球与连接件固定安装；限位板朝向腔体的一侧设置有单向膜；单向膜朝向安装座与活动关节连接的一侧单向导通。
10.优选的，供油管上串联设置有增压泵以及控制阀；上位机控制增压泵以及控制阀运行。
11.优选的，单向膜为弹性的半球形膜体，膜体罩在限位板的通孔处。
12.优选的，安装座的内壁上设置有环形的内衬板，内衬板与安装座的内壁形成台阶结构；内衬板的另一侧与限位板抵接。
13.优选的，内衬板的中部设置有向内侧凹陷的限位槽。
14.优选的，内衬板上设置有环形的凸起部，凸起部为弹性橡胶件。
15.优选的，内衬板上设置有内螺纹。
16.优选的，安装座的壳体为金属导热件。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.1、供油管上串联设置有增压泵以及控制阀；上位机控制增压泵以及控制阀运行，供油管与油箱连接，向安装座的腔体中注入润滑油；上位机控制增压泵以及控制阀运行，保证加压的压力；同时防止注入去安装座的腔体中的润滑油回流。
19.2、安装座的壳体为金属导热件，活动关节运行时产生的一部分热量可通过安装座的壳体散发，降低温度；有利于装置的使用寿命延长。
20.3、安装座的内壁上设置有环形的内衬板，内衬板与安装座的内壁形成台阶结构；内衬板的另一侧与限位板抵接。内衬板上设置有内螺纹。安装座与活动关节进行连接时，活动关节从安装座一侧的开口卡入，并与内衬板与安装座内壁之间形成的台阶结构卡接，保证安装的牢固性；内衬板上设置的内螺纹方便与活动关节进行安装。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的机器人关节模组用润滑组件的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型提出的机器人关节模组用润滑组件中安装座的安装位置结构示意图。
23.图3为本实用新型提出的机器人关节模组用润滑组件中安装座的内部结构示意图。
24.图4为本实用新型提出的机器人关节模组用润滑组件中限位板的安装位置结构示意图。
25.附图标记：1、安装座；11、限位板；12、活动球；13、内衬板；14、限位槽；15、凸起部；16、单向膜；2、供油管；3、连接座；4、活动关节。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
27.如图1-4所示，本实用新型提出的一种机器人关节模组用润滑组件，包括活动关节4和设置在活动关节4一侧的安装座1；
28.安装座1与活动关节4螺纹配合连接；安装座1上设置有连接座3和供油管2；连接座3与安装座1保持密封连接；供油管2穿过连接座3与安装座1的内部相连通；供油管2的另一端与油箱连接；
29.安装座1设置呈圆筒状；安装座1的内壁上设置有限位板11；限位板11与安装座1的内壁保持密封连接；限位板11与安装座1之间形成密封的腔体；供油管2与腔体相连通；限位板11上设置有多个通孔，通孔的孔壁上设置有弹性的连接件；通孔处设置有活动球12，活动球12与连接件固定安装；限位板11朝向腔体的一侧设置有单向膜16；单向膜16朝向安装座1与活动关节4连接的一侧单向导通。
30.在一个可选的实施例中，供油管2上串联设置有增压泵以及控制阀；上位机控制增
压泵以及控制阀运行。
31.需要说明的是，供油管2与油箱连接，向安装座1的腔体中注入润滑油；上位机控制增压泵以及控制阀运行，保证加压的压力；同时防止注入去安装座1的腔体中的润滑油回流。
32.在一个可选的实施例中，单向膜16为弹性的半球形膜体，膜体罩在限位板11的通孔处。
33.需要说明的是，单向膜16能够使得腔体中的润滑油朝向安装座1开口处释放，而不会倒流，以免污染腔体中暂时存储的油液。
34.在一个可选的实施例中，安装座1的内壁上设置有环形的内衬板13，内衬板13与安装座1的内壁形成台阶结构；内衬板13的另一侧与限位板11抵接。内衬板13上设置有内螺纹。
35.需要说明的是，安装座1与活动关节4进行连接时，活动关节4从安装座1一侧的开口卡入，并与内衬板13与安装座1内壁之间形成的台阶结构卡接，保证安装的牢固性；内衬板13上设置的内螺纹方便与活动关节4进行安装。
36.在一个可选的实施例中，内衬板13的中部设置有向内侧凹陷的限位槽14。
37.需要说明的是，活动关节4伸入安装座1的一侧设置有凸起的限位件，限位件卡在限位槽14中起到辅助固定的作用。
38.在一个可选的实施例中，内衬板13上设置有环形的凸起部15，凸起部15为弹性橡胶件。
39.需要说明的是，内衬板13上的凸起部15为弹性件，再与活动关节4进行安装时，受到挤压后发生弹性形变，从而形成密封结构；安装座1与活动关节4再此处不会漏液；避免润滑油溢出，在活动关节4表面形成油污。
40.在一个可选的实施例中，安装座1的壳体为金属导热件。
41.需要说明的是，活动关节4运行时产生的一部分热量可通过安装座1的壳体散发，降低温度；有利于装置的使用寿命延长。
42.本实用新型中，安装座1设置在活动关节4的一端，并与活动关节4通过螺纹连接的方式进行安装；在本实用新型中，安装座1与活动关节4进行连接时，活动关节4从安装座1一侧的开口卡入，并与内衬板13与安装座1内壁之间形成的台阶结构卡接，保证安装的牢固性；内衬板13上设置的内螺纹方便与活动关节4进行安装；内衬板13的中部设置有向内侧凹陷的限位槽14。活动关节4伸入安装座1的一侧设置有凸起的限位件，限位件卡在限位槽14中起到辅助固定的作用，内衬板13上设置有环形的凸起部15，凸起部15为弹性橡胶件。内衬板13上的凸起部15为弹性件，再与活动关节4进行安装时，受到挤压后发生弹性形变，从而形成密封结构；安装座1与活动关节4再此处不会漏液；避免润滑油溢出，在活动关节4表面形成油污。在活动关节4运行的过程中润滑油在会缓慢散发；而安装座1中腔体中的油液始终保持充满状态；活动关节4一侧的润滑油液位下降后，在限位板11两侧会形成压力差；限位板11上的活动球在压力的作用下会朝向活动关节4一侧偏移，通孔处的开口会被拉伸；从而使得油液能够透过单向膜16更方便的进入活动关节4一侧。本实用新型能够方便的对活动关节4进行润滑，并对润滑油液进行补足，使用更加方便。
43.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实
用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。