齿轮啮合机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种齿轮啮合机构。


背景技术：

2.在微型减速机等领域中常用塑料齿轮来实现减速，或者通过一个电机驱动多传动轴的情况；在塑料齿轮的装配过程中，由于塑料齿轮在硬度和强度上不如金属齿轮，从而在装配过程中容易损伤齿轮。因此目前需要研发出一种能够柔性装配的齿轮啮合机构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够柔性装配的齿轮啮合机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座，所述底座上设置有驱动机构及真空发生器，所述驱动机构驱动移动座移动，所述移动座上设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有安装座，所述安装座的内侧与所述移动座之间设置有弹簧，所述安装座上设置有旋转机构，所述旋转机构驱动位于所述安装座外侧的吸嘴旋转，所述真空发生器与所述吸嘴连通。
5.进一步，所述的齿轮啮合机构还包括齿轮座，所述齿轮座的内部设有自上而下的入料通道，所述齿轮座的上端面设有与所述入料通道连通的入料口，所述齿轮座上还设置有齿轮箱，所述入料通道的末端与所述吸嘴相配合。
6.进一步，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上开有齿轮让位孔及若干个吸取槽，所述若干个吸取槽与所述真空发生器连通，所述若干个吸取槽围设在所述齿轮让位孔的外部。
7.进一步，所述移动座上设置第一感应器，所述安装座上设置有与所述第一感应器相配合的第一感应片。
8.进一步，所述驱动机构包括第一电机及丝杆组件，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆组件相传动，所述移动座传动配合在所述丝杆组件上。
9.进一步，所述旋转机构包括设置在所述安装座上的第二电机及带传动组件，所述第二电机驱动所述带传动组件的一端传动，所述带传动组件的另一端驱动所述吸嘴旋转。
10.进一步，所述底座上还设置有若干个第二感应器，所述移动座上设置有与所述若干个第二感应器配合的第二感应片。
11.进一步，所述安装座上设置有与所述吸嘴连通的气管接头，所述真空发生器通过气管与所述气管接头连通。
12.本实用新型的有益效果是：
13.相对于现有技术的不足，在本实用新型中，由于所述弹簧、所述直线导轨及所述安装座的设置使得塑料齿轮在啮合过程中能够调整自身位置，从而实现对塑料齿轮的柔性装配而避免损坏，使得本实用新型具有能够柔性装配的优点。
14.进一步，所述的齿轮啮合机构能在直齿轮与斜齿轮上通用，使用范围广，动力清洁。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的平面结构示意图；
17.图3是吸嘴的立体结构示意图。
18.附图标记如下：
19.1、底座；2、驱动机构；3、真空发生器；5、移动座；6、直线导轨；7、安装座；8、弹簧；9、旋转机构；10、吸嘴；11、齿轮座；13、入料口；14、第一感应片；15、齿轮箱；16、吸嘴本体；17、齿轮让位孔；18、吸取槽；19、第一感应器；20、第一电机；21、丝杆组件；22、联轴器；23、第二电机；24、带传动组件；25、第二感应器；26、第二感应片；27、气管接头。
具体实施方式
20.如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1，所述底座1上设置有驱动机构2及真空发生器3，所述驱动机构2驱动移动座5移动，所述移动座5上设置有直线导轨6，所述直线导轨6上滑动配合有安装座7，所述安装座7的内侧与所述移动座5之间设置有弹簧8，所述安装座7上设置有旋转机构9，所述旋转机构9驱动位于所述安装座7外侧的吸嘴10旋转，所述真空发生器3与所述吸嘴10连通。
21.相对于现有技术的不足，在本实用新型中，装配塑料齿轮时，通过所述驱动机构2驱动所述移动座5朝塑料齿轮的方向移动，使得所述吸嘴10能够移动并对塑料齿轮进行吸取，进一步所述驱动机构2驱动所述吸嘴10及其吸取的塑料齿轮朝齿轮箱的方向移动，同时所述旋转机构9驱动所述吸嘴10及塑料齿轮旋转，当塑料齿轮接触到齿轮箱中的内齿轮时，会使得所述安装座7朝内侧滑动而对所述弹簧8进行压缩，在所述旋转机构9的驱动下，塑料齿轮与齿轮箱中的内齿轮产生相对旋转直至啮合到位，因此，由于所述弹簧8、所述直线导轨6及所述安装座7的设置使得塑料齿轮在啮合过程中能够调整自身位置，从而实现对塑料齿轮的柔性装配而避免损坏，使得本实用新型具有能够柔性装配的优点。
22.在本实施例中，所述的齿轮啮合机构还包括齿轮座11，所述齿轮座11的内部设有自上而下的入料通道，所述齿轮座11的上端面设有与所述入料通道连通的入料口13，所述齿轮座11上还设置有齿轮箱15，所述入料通道的末端与所述吸嘴10相配合。使用时，将塑料齿轮放置在所述入料口13中，进一步塑料齿轮落入在所述入料通道的末端，进一步所述吸嘴10移动到所述入料通道的末端而对塑料齿轮进行吸取。
23.在本实施例中，所述吸嘴10包括吸嘴本体16，所述吸嘴本体16上开有齿轮让位孔17及若干个吸取槽18，所述若干个吸取槽18与所述真空发生器3连通，所述若干个吸取槽18围设在所述齿轮让位孔17的外部。所述若干个吸取槽18对塑料齿轮进行吸取的过程中，由于所述齿轮让位孔17的设置，能够避免负压吸取时漏真空。
24.在本实施例中，所述移动座(5)上设置第一感应器(19)，所述安装座(7)上设置有与所述第一感应器(19)相配合的第一感应片(14)。当所述安装座(7)移动到相应行程时，塑料齿轮与所述齿轮箱15的内齿轮啮合到位，此时所述第一感应器(19)感应到所述第一感应
片(14)，进一步所述驱动机构2驱动所述移动座5进行复位。
25.在本实施例中，所述驱动机构2包括第一电机20及丝杆组件21，所述第一电机20通过联轴器22与所述丝杆组件21相传动，所述移动座5传动配合在所述丝杆组件21上。所述第一电机20为步进电机。
26.在本实施例中，所述旋转机构9包括设置在所述安装座7上的第二电机23及带传动组件24，所述第二电机23驱动所述带传动组件24的一端传动，所述带传动组件24的另一端驱动所述吸嘴10旋转。所述第二电机23为步进电机。
27.在本实施例中，所述底座1上还设置有若干个第二感应器25，所述移动座5上设置有与所述若干个第二感应器25配合的第二感应片26。
28.在本实施例中，所述安装座7上设置有与所述吸嘴10连通的气管接头27，所述真空发生器3通过气管与所述气管接头27连通。
29.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。


技术特征：
1.一种齿轮啮合机构，其特征在于：其包括底座(1)，所述底座(1)上设置有驱动机构(2)及真空发生器(3)，所述驱动机构(2)驱动移动座(5)移动，所述移动座(5)上设置有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)上滑动配合有安装座(7)，所述安装座(7)的内侧与所述移动座(5)之间设置有弹簧(8)，所述安装座(7)上设置有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)驱动位于所述安装座(7)外侧的吸嘴(10)旋转，所述真空发生器(3)与所述吸嘴(10)连通。2.根据权利要求1所述的齿轮啮合机构，其特征在于：所述的齿轮啮合机构还包括齿轮座(11)，所述齿轮座(11)的内部设有自上而下的入料通道，所述齿轮座(11)的上端面设有与所述入料通道连通的入料口(13)，所述齿轮座(11)上还设置有齿轮箱(15)，所述入料通道的末端与所述吸嘴(10)相配合。3.根据权利要求1所述的齿轮啮合机构，其特征在于：所述吸嘴(10)包括吸嘴本体(16)，所述吸嘴本体(16)上开有齿轮让位孔(17)及若干个吸取槽(18)，所述若干个吸取槽(18)与所述真空发生器(3)连通，所述若干个吸取槽(18)围设在所述齿轮让位孔(17)的外部。4.根据权利要求2所述的齿轮啮合机构，其特征在于：所述移动座(5)上设置第一感应器(19)，所述安装座(7)上设置有与所述第一感应器(19)相配合的第一感应片(14)。5.根据权利要求1所述的齿轮啮合机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一电机(20)及丝杆组件(21)，所述第一电机(20)通过联轴器(22)与所述丝杆组件(21)相传动，所述移动座(5)传动配合在所述丝杆组件(21)上。6.根据权利要求1所述的齿轮啮合机构，其特征在于：所述旋转机构(9)包括设置在所述安装座(7)上的第二电机(23)及带传动组件(24)，所述第二电机(23)驱动所述带传动组件(24)的一端传动，所述带传动组件(24)的另一端驱动所述吸嘴(10)旋转。7.根据权利要求1所述的齿轮啮合机构，其特征在于：所述底座(1)上还设置有若干个第二感应器(25)，所述移动座(5)上设置有与所述若干个第二感应器(25)配合的第二感应片(26)。8.根据权利要求1所述的齿轮啮合机构，其特征在于：所述安装座(7)上设置有与所述吸嘴(10)连通的气管接头(27)，所述真空发生器(3)通过气管与所述气管接头(27)连通。

技术总结
本实用新型公开了一种齿轮啮合机构，旨在提供一种能够柔性装配的齿轮啮合机构。本实用新型包括底座，所述底座上设置有驱动机构及真空发生器，所述驱动机构驱动移动座移动，所述移动座上设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动配合有安装座，所述安装座的内侧与所述移动座之间设置有弹簧，所述安装座上设置有旋转机构，所述旋转机构驱动位于所述安装座外侧的吸嘴旋转，所述真空发生器与所述吸嘴连通。本实用新型应用于齿轮啮合的技术领域。用新型应用于齿轮啮合的技术领域。用新型应用于齿轮啮合的技术领域。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：珠海芯烨电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/6/7