牵引杆安装车的制作方法

1.本实用新型涉及牵引杆装配设备技术领域，特别涉及一种牵引杆安装车。


背景技术：

2.牵引杆是铁路机车的a类部件，是用于动力传输的关键部件。现有技术中通常采用行吊与人工安装相配合的方式将牵引杆安装在铁路机车的底部，但是，一般牵引杆重量在200~600kg不等，人工安装牵引杆时需要对牵引杆的安装角度进行调整，造成了牵引杆的安装操作非常费时、费力，存在工作效率低，人工成本高的缺陷，并伴有极大的安全隐患。


技术实现要素：

3.根据本实用新型实施例，提供了一种牵引杆安装车，包含：驱动小车、升降模块与承载支架；
4.驱动小车与外部的控制设备无线通信；
5.升降模块设置在驱动小车上，升降模块与驱动小车电性连接；
6.承载支架设置在升降模块上，用于对承载外部的牵引杆。
7.进一步，降模块包含：载物台、第一升降组件与第二升降组件；
8.第一升降组件设置在驱动小车的顶部，第一升降组件与载物台的一端相连；
9.第二升降组件设置在驱动小车的顶部，第二升降组件与载物台的另一端相连；
10.载物台设置在驱动小车的一侧，用于承载支架。
11.进一步，第一升降组件包含：一对差补滑块、一对举升器与一对导轨；
12.一对导轨并行设置在载物台的底部的一端；
13.一对举升器设置在驱动小车的顶部，一对举升器与驱动小车电性连接；
14.一对差补滑块分别设置在一对举升器的执行端，一对差补滑块分别与一对导轨滑动连接。
15.进一步，第二升降组件包含：一对关节式举升头，一对关节式举升头设置在驱动小车的顶部，一对关节式举升头均与载物台的另一端相铰接。
16.进一步，驱动小车为麦克纳姆轮式车。
17.根据本实用新型实施例的牵引杆安装车，解决了现有技术中安装牵引杆所存在的人工成本高，工作效率低的缺陷，降低了本实施例在安装作业过程中的安全风险，具有灵活性高、工作效率高、节约牵引杆在装配过程中的人工成本的特点。
18.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
19.图1为根据本实用新型实施例牵引杆安装车的立体图。
具体实施方式
20.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
21.首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的牵引杆安装车，用于将牵引杆安装在铁路机车上，其应用场景广阔。
22.如图1所示，本实用新型实施例的牵引杆安装车，包含：驱动小车1、升降模块与承载支架3。
23.具体地，如图1所示，驱动小车1与外部的控制设备无线通信；升降模块设置在驱动小车1上，升降模块与驱动小车1电性连接；承载支架3设置在升降模块上，用于对承载外部的牵引杆（图上未示出）。
24.进一步，如图1所示，升降模块包含：载物台21、第一升降组件与第二升降组件；第一升降组件设置在驱动小车1的顶部，第一升降组件与载物台21的一端相连；第二升降组件设置在驱动小车1的顶部，第二升降组件与载物台21的另一端相连；载物台21设置在驱动小车1的一侧，用于将承载支架3固定在载物台21的顶部。
25.进一步，如图1所示，第一升降组件包含：一对差补滑块221、一对举升器（图上未示出）与一对导轨222；一对导轨并行设置在载物台的底部的一端，一对举升器设置在驱动小车1的顶部，一对举升器与驱动小车1电性连接，举升器为举升电动缸；一对差补滑块221分别设置在一对举升器的执行端，一对差补滑块221分别与一对导轨222滑动连接，当驱动小车1控制一对举升器升起时，补差滑块221沿导轨222的导向发生滑动，避免载物台21受到来自关节式举升头231的拉扯力；第一升降组件用于调节在对牵引杆的安装作业的过程中，载物台21的一端的举升高度，进而达到对牵引杆的安装位置进行调节的效果，降低了牵引杆的安装作业难度，提高了本实施例的工作效率与灵活性，极大的节约了在对牵引杆进行装配过程中的人工成本。
26.进一步，如图1所示，第二升降组件包含：一对关节式举升头231，一对关节式举升头231设置在驱动小车1的顶部，一对关节式举升头231均与载物台21的另一端相铰接，当驱动小车驱动一对举升器带动载物台21的一端进行升降时，载物台21以一对关节式举升头231作为圆心进行转动，进而达到对牵引杆的安装角度进行调节的效果，降低了牵引杆的安装作业难度，提高了本实施例的工作效率与灵活性，极大的节约了在对牵引杆进行装配过程中的人工成本。
27.进一步，如图1所示，驱动小车1为麦克纳姆轮式车，提高了本实施例的在安装作业过程中的灵活性能，提高了本实施例的工作效率。
28.当设备运行时，使用者通过控制设备控制驱动小车1承载牵引杆移动至预设位置， 使用者通过控制举升器、差补滑块221与关节式举升头231来控制载物台21升起至合适的位置，以此来调节牵引杆的安装位置与安装角度，使牵引杆的一端处于合适的安装角度，使用者将牵引杆的一端安装在铁路机车上，然后，使用者以牵引杆安装完成的一端为轴，调整驱动小车1的另一端的位置，使牵引杆的另一端处于合适的安装位置，再对牵引杆的另一端进行安装。
29.以上，参照图1描述了根据本实用新型实施例的牵引杆安装车，解决了现有技术中安装牵引杆所存在的人工成本高，工作效率低的缺陷，降低了本实施例在安装作业过程中
的安全风险，具有灵活性高、工作效率高、节约牵引杆在装配过程中的人工成本的特点。
30.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。


技术特征：
1.一种牵引杆安装车，其特征在于，包含：驱动小车、升降模块与承载支架；所述驱动小车与外部的控制设备无线通信；所述升降模块设置在所述驱动小车上，所述升降模块与所述驱动小车电性连接；所述承载支架设置在所述升降模块上，用于对承载外部的牵引杆。2.如权利要求1所述牵引杆安装车，其特征在于，所述升降模块包含：载物台、第一升降组件与第二升降组件；所述第一升降组件设置在所述驱动小车的顶部，所述第一升降组件与所述载物台的一端相连；所述第二升降组件设置在所述驱动小车的顶部，所述第二升降组件与所述载物台的另一端相连；所述载物台设置在所述驱动小车的一侧，用于承载所述承载支架。3.如权利要求2所述牵引杆安装车，其特征在于，所述第一升降组件包含：一对差补滑块、一对举升器与一对导轨；所述一对导轨并行设置在所述载物台的底部的一端；所述一对举升器设置在所述驱动小车的顶部，所述一对举升器与所述驱动小车电性连接；所述一对差补滑块分别设置在所述一对举升器的执行端，所述一对差补滑块分别与所述一对导轨滑动连接。4.如权利要求2所述牵引杆安装车，其特征在于，所述第二升降组件包含：一对关节式举升头，所述一对关节式举升头设置在所述驱动小车的顶部，所述一对关节式举升头均与所述载物台的另一端相铰接。5.如权利要求1所述牵引杆安装车，其特征在于，所述驱动小车为麦克纳姆轮式车。

技术总结
本实用新型公开了一种牵引杆安装车，包含：驱动小车、升降模块与承载支架；驱动小车与外部的控制设备无线通信；升降模块设置在驱动小车上，升降模块与驱动小车电性连接；承载支架设置在升降模块上，用于对承载外部的牵引杆。本实用新型解决了现有技术中安装牵引杆所存在的人工成本高，工作效率低的缺陷，降低了本实施例在安装作业过程中的安全风险，具有灵活性高、工作效率高、节约牵引杆在装配过程中的人工成本的特点。的人工成本的特点。的人工成本的特点。


技术研发人员：姚平 李光辉 于滨 王康元
受保护的技术使用者：上海砾烽智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/9/2