一种具有高稳定性且快装式的智能机器人配件结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人及工业设计技术领域，具体为一种具有高稳定性且快装式的智能机器人配件结构。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
3.但是，现有的智能机器人配件在安装时需要使用螺钉进行固定，而机器人内部空间有限，螺钉使用不方便且螺钉使用时容易对机器人造成损伤，且方便进行拆卸；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有高稳定性且快装式的智能机器人配件结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有高稳定性且快装式的智能机器人配件结构，以解决上述背景技术中提出的现有的智能机器人配件在安装时需要使用螺钉进行固定，而机器人内部空间有限，螺钉使用不方便且螺钉使用时容易对机器人造成损伤，且方便进行拆卸等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高稳定性且快装式的智能机器人配件结构，包括机器人壳体连接座，所述机器人壳体连接座的前表面设置有两个对称的支撑立板，所述支撑立板的内侧设置有c形连接杆，两个所述支撑立板的中间设置有安装座，所述安装座的前表面设置有控制程序块，所述安装座的内部活动设置有两个按压杆，所述按压杆的顶端贯穿安装座的上表面延伸至外界，所述按压杆位于安装座内部的部位侧面设置有l形压杆，所述l形压杆的一端下方设置有调节滑块，所述调节滑块的底面设置有调节杆，所述调节杆远离按压杆的端部贯穿安装座的侧面，所述按压杆的底端与安装座的中间设置有复位弹簧，所述安装座的两侧与两个c形连接杆的中间均设置有旋转挂钩，所述旋转挂钩靠近安装座的端部中间贯穿设置有轴销，所述轴销的两端外侧均设置有支撑板，所述支撑板的另一端与安装座的侧面固定，所述旋转挂钩靠近安装座的端部表面设置有调节滑槽，所述调节杆贯穿安装座的端部插接在调节滑槽内侧。
6.优选的，所述c形连接杆的两端与支撑立板的内侧表面贴合，所述机器人壳体连接座、支撑立板与c形连接杆通过一体化注塑成型。
7.优选的，所述调节滑槽的内壁上设置有两个对称的导向滑槽，所述调节杆插接在调节滑槽内侧的端部贯穿设置有导向销，所述导向销的两端均卡接在导向滑槽内侧与导向滑槽滑动连接。
8.优选的，所述调节滑块朝向按压杆的端面为倾斜的斜面，所述l形压杆与调节滑块接触的端部表面同样为斜面，两个所述斜面的倾斜角度一致且表面光滑。
9.优选的，所述调节滑块远离按压杆的端部与安装座的内壁中间设置有调节弹簧，
所述调节弹簧的一端插接在安装座的内壁中。
10.优选的，所述旋转挂钩的宽度尺寸与c形连接杆两端中间的间距尺寸一致，所述旋转挂钩的材质为铝合金。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过将安装座上表面突出的两个按压杆向下进行挤压，使得按压杆对复位弹簧压缩同时按压杆带动l形压杆下移，此时l形压杆会对调节滑块进行挤压，使得调节滑块带动调节杆向侧面移动使得调节滑块对调节弹簧压缩，而调节杆移动时会对旋转挂钩的一端推动，使得旋转挂钩围绕轴销的轴线进行旋转，将旋转挂钩的另一端从水平状态抬起，然后将安装座放置在两个支撑立板的中间，且保证旋转挂钩抬起的端部挂在c形连接杆的外侧，然后松开按压杆，此时复位弹簧和调节弹簧同时复原，带动按压杆和调节滑块进行复位，额调节滑块复位时会带动调节杆向安装座内部移动，此时调节杆会对旋转挂钩的端部拉动并使得旋转挂钩状态复位并且使得旋转挂钩对c形连接杆产生一个指向安装座的拉力，可以对配件进行快速的安装和固定，操作简单、快捷，且便于拆卸，方便对机器人进行检修维护；
13.2、本实用新型通过在控制程序块安装完毕后，调节杆对旋转挂钩的端部拉动并使得旋转挂钩的外端与c形连接杆连接，并且使得旋转挂钩对c形连接杆产生一个指向安装座的拉力，保证安装后控制程序块不会轻易的掉落或出现晃动，保证使用时的安全。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型整体的装配示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处的结构放大图。
17.图中：1、机器人壳体连接座；2、支撑立板；3、c形连接杆；4、控制程序块；5、安装座；6、按压杆；7、旋转挂钩；8、支撑板；9、调节杆；10、复位弹簧；11、l形压杆；12、调节滑块；13、调节弹簧；14、轴销；15、调节滑槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有高稳定性且快装式的智能机器人配件结构，包括机器人壳体连接座1，机器人壳体连接座1的前表面设置有两个对称的支撑立板2，支撑立板2的内侧设置有c形连接杆3，两个支撑立板2的中间设置有安装座5，安装座5的前表面设置有控制程序块4，安装座5的内部活动设置有两个按压杆6，按压杆6的顶端贯穿安装座5的上表面延伸至外界，按压杆6位于安装座5内部的部位侧面设置有l形压杆11，l形压杆11的一端下方设置有调节滑块12，调节滑块12的底面设置有调节杆9，调节杆9远离按压杆6的端部贯穿安装座5的侧面，按压杆6的底端与安装座5的中间设置有复位弹簧10，安装座5的两侧与两个c形连接杆3的中间均设置有旋转挂钩7，旋转挂钩7靠近安装座5的端部中间贯穿设置有轴销14，轴销14的两端外侧均设置有支撑板8，支撑板8的另
一端与安装座5的侧面固定，旋转挂钩7靠近安装座5的端部表面设置有调节滑槽15，调节杆9贯穿安装座5的端部插接在调节滑槽15内侧。
20.进一步，c形连接杆3的两端与支撑立板2的内侧表面贴合，机器人壳体连接座1、支撑立板2与c形连接杆3通过一体化注塑成型，一体化注塑成型后的部件整体连接稳定、机械强度高，不会轻易出现损坏或断裂。
21.进一步，调节滑槽15的内壁上设置有两个对称的导向滑槽，调节杆9插接在调节滑槽15内侧的端部贯穿设置有导向销，导向销的两端均卡接在导向滑槽内侧与导向滑槽滑动连接，使得调节杆9在进行平移的同时可以推动调节滑槽15围绕轴销14的轴线进行移动，调节旋转挂钩7的状态。
22.进一步，调节滑块12朝向按压杆6的端面为倾斜的斜面，l形压杆11与调节滑块12接触的端部表面同样为斜面，两个斜面的倾斜角度一致且表面光滑，保证l形压杆11在随着按压杆6向下进行移动时可以对调节滑块12进行挤压，使得调节滑块12带动调节杆9移动且调节杆9的端部对调节滑槽15进行推动。
23.进一步，调节滑块12远离按压杆6的端部与安装座5的内壁中间设置有调节弹簧13，调节弹簧13的一端插接在安装座5的内壁中，调节弹簧13可以在操作人员松开按压杆6时对调节滑块12进行复位，配合复位弹簧10对按压杆6进行复位使得旋转挂钩7旋转复位后与c形连接杆3连接。
24.进一步，旋转挂钩7的宽度尺寸与c形连接杆3两端中间的间距尺寸一致，旋转挂钩7的材质为铝合金，尺寸保持一致使得旋转挂钩7在与c形连接杆3对接后，旋转挂钩7不会沿着其宽度尺寸方向出现晃动，保证安装座5安装后的稳定。
25.工作原理：使用时，首先将机器人壳体连接座1安装在机器人壳体内部，然后将安装座5上表面突出的两个按压杆6向下进行挤压，使得按压杆6对复位弹簧10压缩同时按压杆6带动l形压杆11下移，此时l形压杆11会对调节滑块12进行挤压，使得调节滑块12带动调节杆9向侧面移动使得调节滑块12对调节弹簧13压缩，而调节杆9移动时会对旋转挂钩7的一端推动，使得旋转挂钩7围绕轴销14的轴线进行旋转，将旋转挂钩7的另一端从水平状态抬起，然后将安装座5放置在两个支撑立板2的中间，且保证旋转挂钩7抬起的端部挂在c形连接杆3的外侧，然后松开按压杆6，此时复位弹簧10和调节弹簧13同时复原，带动按压杆6和调节滑块12进行复位，额调节滑块12复位时会带动调节杆9向安装座5内部移动，此时调节杆9会对旋转挂钩7的端部拉动并使得旋转挂钩7状态复位并且使得旋转挂钩7对c形连接杆3产生一个指向安装座5的拉力，可以对配件进行快速的安装和固定，操作简单、快捷，且便于拆卸，方便对机器人进行检修维护。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。