一种适用于MC重负载机器人的检测维修工作台的制作方法

一种适用于mc重负载机器人的检测维修工作台
技术领域
1.本实用新型涉及检测维修工作台技术领域，特别涉及一种适用于mc重负载机器人的检测维修工作台。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。而对于重工业来说，大多会采用mc重负载机器人来承担加工制造过程中的重要环节工作，同时，对于mc重负载机器人来说，需时常对其进行检测和维修，以此来保证其使用效率和使用质量。
3.然而，mc重负载机器人在长期的使用过程中，随着部件的老化和一些磨损，势必会导致mc重负载机器人发生故障，一旦发生故障就需要用到维修操作平台来对mc重负载机器人进行维修，但是现在市面上的操作平台都是无法调节的，在工人对mc重负载机器人进行维修的过程中，会使得工人的疲惫感非常强烈而且操作不舒服，同时维修效率也大大降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于mc重负载机器人的检测维修工作台，以解决上述背景技术中提出的检修调节和效率问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于mc重负载机器人的检测维修工作台，包括底座，所述底座的顶部两端面设置有刻度线，且底座顶部两侧外壁分别设置有液压杆，两个所述液压杆的活塞杆端部设置有同一个顶板，且顶板两侧外壁分别设置有侧板，所述顶板的顶部外壁开有导孔，且导孔内滑动连接有滑块，两个所述侧板设置有导轨，且导轨的两侧滑动连接有导块，所述导块底部外壁通过连接轴转动连接有连接杆，且连接杆的端部通过轴套连接于滑块的底部，所述连接轴的底端设置有第一电机，且第一电机的一侧外壁通过支块固定于连接杆的一侧，所述滑块的底部外壁设置有电动推杆，且电动推杆的延长杆设置有旋转检修机组，所述底座的顶部中心外壁设置有旋转座。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转检修机组包括安装箱、第二电机、连接板、传动链、导接板、主齿轮、次齿轮和检修头，且安装箱设置于电动推杆的活塞杆端部。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱的一侧外壁设置有固定座，且第二电机设置于固定座内环，所述连接板环形滑动于固定座的一侧，且导接板转动连接于连接板的一侧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主齿轮设置于第二电机的输出端，且传动链套接于第二电机的输出轴和导接板端部的之间，所述导接板的一侧外壁通过轴承连
接有导杆。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述次齿轮设置于导杆的一端，且检修头设置于导杆的端部。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装箱的一侧开有安装槽，且安装槽的一侧内壁设置有液泵，所述安装箱的一侧外壁设置有导接管。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导接管的一侧外壁设置有两个导嘴，所述安装箱的一侧外壁设置有液箱，且液泵的输入端和输出端分别通过连接管与液箱一侧和导接管一侧相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型，将待维修的mc重负载机器人放于旋转座上，并通过两个液压杆将顶板调节到适合的位置，同时，启动第一电机，第一电机带动连接轴旋转，并使得连接杆端部轴套上的滑块在导孔内滑动，由此，保证了滑块在导孔内进行来回往复滑动，促进了其底端电动推杆的旋转检修机组对mc重负载机器人进行检修工作，不仅起到了对检修角度调节，而且减少了人工维修操作，提高了mc重负载机器人检修的效率。
14.2、本实用新型，通过启动第二电机，第二电机带动主齿轮旋转，并通过传动链带动了导接板旋转，在此过程中，主齿轮带动了次齿轮旋转，并促进了导杆一端的检修头旋转，由此，保证了检修头角度的调节，方便了mc重负载机器人安全检修，同时，启动液泵，通过将液箱内的冷却液抽出，导入到导接管内，并通过导嘴对检修头进行冷却，保证了检修头检修过程中的冷却效果，提高检修的质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型中旋转检修机组的结构示意图。
18.图中：1、底座；2、液压杆；3、刻度线；4、顶板；5、侧板；6、滑块；7、第一电机；8、旋转检修机组；9、导孔；10、连接杆；11、导块；12、电动推杆；13、安装箱；14、第二电机；15、连接板；16、传动链；17、导接板；18、主齿轮；19、次齿轮；20、检修头；21、导嘴；22、液泵。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种适用于mc重负载机器人的检测维修工作台的技术方案：
21.实施例一：
22.根据图1和图2所示，一种适用于mc重负载机器人的检测维修工作台，包括底座1，所述底座1的顶部两端面设置有刻度线3，且底座1顶部两侧外壁分别通过螺栓固定有液压杆2，两个所述液压杆2的活塞杆端部通过螺栓固定有同一个顶板4，且顶板4两侧外壁分别
通过螺栓固定有侧板5，所述顶板4的顶部外壁开有导孔9，且导孔9内滑动连接有滑块6。
23.两个所述侧板5设置有导轨，且导轨的两侧滑动连接有导块11，所述导块11底部外壁通过连接轴转动连接有连接杆10，且连接杆10的端部通过轴套连接于滑块6的底部。
24.所述连接轴的底端通过螺纹连接有第一电机7，且第一电机7的一侧外壁通过支块固定于连接杆10的一侧，所述滑块6的底部外壁通过螺栓固定有电动推杆12，且电动推杆12的延长杆通过螺纹连接有旋转检修机组8，所述底座1的顶部中心外壁设置有旋转座。
25.具体使用时，本实用新型一种适用于mc重负载机器人的检测维修工作台，将待维修的mc重负载机器人放于旋转座上，并通过两个液压杆2将顶板4调节到适合的位置，同时，启动第一电机7，第一电机7带动连接轴旋转，并使得连接杆10端部轴套上的滑块6在导孔9内滑动，由此，保证了滑块6在导孔9内进行来回往复滑动，促进了其底端电动推杆12的旋转检修机组8对mc重负载机器人进行检修工作，不仅起到了对检修角度调节，而且减少了人工维修操作，提高了mc重负载机器人检修的效率。
26.实施例二：
27.在实施例一的基础之上，如图3所示，所述旋转检修机组8包括安装箱13、第二电机14、连接板15、传动链16、导接板17、主齿轮18、次齿轮19和检修头20，且安装箱13通过螺纹连接于电动推杆12的活塞杆端部，所述安装箱13的一侧外壁通过螺栓连接有固定座，且第二电机14通过螺纹固定于固定座内环，所述连接板15环形滑动于固定座的一侧，且导接板17转动连接于连接板15的一侧，所述主齿轮18通过螺纹连接于第二电机14的输出端，且传动链16套接于第二电机14的输出轴和导接板17端部的之间，所述导接板17的一侧外壁通过轴承连接有导杆，且次齿轮19通过螺纹连接于导杆的一端，所述检修头20通过螺纹连接于导杆的端部。
28.所述安装箱13的一侧开有安装槽，且安装槽的一侧内壁通过螺栓固定有液泵22，所述安装箱13的一侧外壁通过螺纹固定有导接管，且导接管的一侧外壁通过螺纹连接有两个导嘴21，所述安装箱13的一侧外壁通过螺栓连接有液箱，且液泵22的输入端和输出端分别通过连接管与液箱一侧和导接管一侧相连接。
29.具体使用时，本实用新型一种适用于mc重负载机器人的检测维修工作台，启动第二电机14，第二电机14带动主齿轮18旋转，并通过传动链16带动了导接板17旋转，在此过程中，主齿轮18带动了次齿轮19旋转，并促进了导杆一端的检修头20旋转，由此，保证了检修头20角度的调节，方便了mc重负载机器人安全检修，同时，启动液泵22，通过将液箱内的冷却液抽出，导入到导接管内，并通过导嘴21对检修头20进行冷却，保证了检修头20检修过程中的冷却效果，提高检修的质量。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型
中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。