1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手抓取保护结构。
背景技术：2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.但是现有技术中，现有的机械手在使用时，由于机械手的结构较为简单，所以在抓取物件时容易会出现损坏到物件表面的情况，可能会由于抓痕影响到物件的外观，也有可能会损坏到物件的内部影响到物件的售卖等。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过弹片起到了方便可以利用弹性缓冲物件抓取时的撞击力的作用，防护板起到了方便可以推动挤压住物件的作用，软绵层起到了防止会划伤到物件内部的作用，尽可能的解决了由于抓痕影响到物件外观的情况，也在一定的程度上防止了损坏到物件的内部影响到物件售卖的情况。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手抓取保护结构，包括t型框架，所述t型框架的前表面和后表面均设置有旋转固件，所述旋转固件设置有四个，四个所述旋转固件的各两个设置在前表面和后表面靠近两侧边缘处，四个所述旋转固件的外表壁处均连接有活动板，四个所述活动板的各两个一侧靠近底部边缘处之间均连接有抓手架，两个所述抓手架的各一侧外表面处均设置有弹片，所述弹片设置有八个，八个所述弹片的各四个设置在两个抓手架的各一侧呈条形等距排列。
6.作为一种优选的实施方式，八个所述弹片的各四个一侧之间均连接有防护板，两个所述防护板的各一侧处均设置有软绵层。
7.采用上述进一步方案的有益效果是：防护板主要是起到了方便可以挤压住抓取的物件的作用，软绵层主要是起到了方便可以防止抓取的物件被划伤的作用。
8.作为一种优选的实施方式，两个所述抓手架的顶部处均设置有长方形气垫，所述长方形气垫设置有四个，四个所述长方形气垫的各两个设置在抓手架的顶部靠近中心处。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：长方形气垫主要是起到了方便可以减轻物件底部抓取时的撞击力的作用，防止物件底部被划伤损坏的作用。
10.作为一种优选的实施方式，四个所述活动板的各两个一侧靠近顶部处之间均连接有固定柱，两个所述固定柱的外表壁中心处均设置有可活动组件。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：固定柱主要是起到了方便可以连接起活动板的作用，可活动组件主要是起到了方便可以旋转调节电动伸缩杆移动角度的作用。
12.作为一种优选的实施方式，两个所述可活动组件的顶部处均连接有电动伸缩杆，所述t型框架的两侧靠近中心处均固定有支撑板。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：电动伸缩杆起到了方便可以通过伸缩调节控制抓手架抓取物件的动作，支撑板起到了方便可以固定支撑旋转轴组件的作用。
14.作为一种优选的实施方式，两个所述支撑板的各一侧处均连接有旋转轴组件，两个所述旋转轴组件的内部两侧之间均与两个电动伸缩杆的外表壁靠近顶部处连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：旋转轴组件主要是起到了方便可以旋转调节电动伸缩杆另一端的作用。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
17.1、本实用新型中，t型框架主要是起到了方便可以固定支撑其它组件的作用，旋转固件主要是起到了方便可以旋转调节活动板的作用，活动板可以旋转移动抓手架的角度，弹片起到了方便可以利用弹性缓冲物件抓取时的撞击力的作用，同时利用上面的防护板推动挤压住物件的作用，让软绵层起到了防止会划伤到物件内部的作用，尽可能的解决了由于抓痕影响到物件外观的情况，也在一定的程度上防止了损坏到物件的内部影响到物件售卖的情况。
18.2、本实用新型中，防护板主要是起到了方便可以挤压住抓取的物件的作用，软绵层主要是起到了方便可以防止抓取的物件被划伤的作用，长方形气垫主要是起到了方便可以减轻物件底部抓取时的撞击力的作用，防止物件底部被划伤损坏的作用，固定柱主要是起到了方便可以连接起活动板的作用，可活动组件主要是起到了方便可以旋转调节电动伸缩杆移动角度的作用，电动伸缩杆起到了方便可以通过伸缩调节控制抓手架抓取物件的动作，支撑板起到了方便可以固定支撑旋转轴组件的作用，旋转轴组件主要是起到了方便可以旋转调节电动伸缩杆另一端的作用。
附图说明
19.图1为本实用新型提出一种机械手抓取保护结构的立体图；
20.图2为本实用新型提出一种机械手抓取保护结构的抓手架正视结构示意图；
21.图3为本实用新型提出一种机械手抓取保护结构的图2中a部分放大立体图；
22.图4为本实用新型提出一种机械手抓取保护结构的支撑板正视结构示意图。
23.图例说明：
24.1、t型框架；2、旋转固件；3、活动板；4、抓手架；41、弹片；42、防护板；43、软绵层；44、长方形气垫；5、固定柱；6、可活动组件；7、电动伸缩杆；8、支撑板；9、旋转轴组件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手抓取保护结构，包括t型框架1，t型框架1的前表面和后表面均设置有旋转固件2，旋转固件2设置有四个，四个旋转固件2的各两个设置在前表面和后表面靠近两侧边缘处，四个旋转固件2的外表壁处均连接
有活动板3，四个活动板3的各两个一侧靠近底部边缘处之间均连接有抓手架4，两个抓手架4的各一侧外表面处均设置有弹片41，弹片41设置有八个，八个弹片41的各四个设置在两个抓手架4的各一侧呈条形等距排列。
28.在本实施例中，t型框架1主要是起到了方便可以固定支撑其它组件的作用，旋转固件2主要是起到了方便可以旋转调节活动板3的作用，活动板3可以旋转移动抓手架4的角度，弹片41起到了方便可以利用弹性缓冲物件抓取时的撞击力的作用，同时利用上面的防护板42推动挤压住物件的作用，让软绵层43起到了防止会划伤到物件内部的作用，尽可能的解决了由于抓痕影响到物件外观的情况，也在一定的程度上防止了损坏到物件的内部影响到物件售卖的情况。
29.实施例2
30.如图1-4所示，八个弹片41的各四个一侧之间均连接有防护板42，两个防护板42的各一侧处均设置有软绵层43，两个抓手架4的顶部处均设置有长方形气垫44，长方形气垫44设置有四个，四个长方形气垫44的各两个设置在抓手架4的顶部靠近中心处，四个活动板3的各两个一侧靠近顶部处之间均连接有固定柱5，两个固定柱5的外表壁中心处均设置有可活动组件6，两个可活动组件6的顶部处均连接有电动伸缩杆7，t型框架1的两侧靠近中心处均固定有支撑板8，两个支撑板8的各一侧处均连接有旋转轴组件9，两个旋转轴组件9的内部两侧之间均与两个电动伸缩杆7的外表壁靠近顶部处连接。
31.在本实施例中，防护板42主要是起到了方便可以挤压住抓取的物件的作用，软绵层43主要是起到了方便可以防止抓取的物件被划伤的作用，长方形气垫44主要是起到了方便可以减轻物件底部抓取时的撞击力的作用，防止物件底部被划伤损坏的作用，固定柱5主要是起到了方便可以连接起活动板3的作用，可活动组件6主要是起到了方便可以旋转调节电动伸缩杆7移动角度的作用，电动伸缩杆7起到了方便可以通过伸缩调节控制抓手架4抓取物件的动作，支撑板8起到了方便可以固定支撑旋转轴组件9的作用，旋转轴组件9主要是起到了方便可以旋转调节电动伸缩杆7另一端的作用。
32.工作原理：
33.如图1-4所示，当需要进行抓取物件时，可以先通过使用t型框架1上面的支撑板8上的旋转轴组件9旋转调节电动伸缩杆7的一端，然后再通过使用电动伸缩杆7利用伸缩抓取物件，通过抓手架4上面的弹片41起到了方便可以利用弹性缓冲物件抓取时的撞击力的作用，防护板42起到了方便可以推动挤压住物件的作用，软绵层43起到了防止会划伤到物件内部的作用，尽可能的解决了由于抓痕影响到物件外观的情况，也在一定的程度上防止了损坏到物件的内部影响到物件售卖的情况，长方形气垫44主要是起到了方便可以减轻物件底部抓取时的撞击力的作用，防止物件底部被划伤损坏的作用。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。