用于条带的抓取机构的制作方法

1.本发明属于核电技术领域，具体涉及一种用于条带的抓取机构。


背景技术：

2.燃料组件均需要用到条带来组装成为格架，除环形燃料组件只有一种外条带以外，其他燃料组件的条带均有多种类型的条带，核燃料组件的条带属于片状薄壁金属结构，相关技术中，尚没有合适的装置设备来抓取条带，因此如何有效的抓取和运送条带成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于条带的抓取机构。
4.根据本公开实施例的一方面，提供一种用于条带的抓取机构，所述用于条带的抓取机构包括：机械臂和夹爪机构，所述夹爪机构包括连接板和多个气爪；
5.所述连接板的中部旋转连接在机械臂的端部，所述机械臂能够携带所述连接板旋转和/或上下移动；
6.每个气爪的一端固定连接在所述连接板上，每个气爪的另一端连接一对夹指；
7.各气爪被驱动的情况下，每个气爪连接的一对夹指能够相对运动以收拢从而夹持条带。
8.在一种可能的实现方式中，所述多个气爪直线排列在所述连接板上。
9.在一种可能的实现方式中，所述用于条带的抓取机构包括两个气爪，一个气爪固定连接在所述连接板的一端，另一个气爪固定连接在所述连接板的另一端。
10.在一种可能的实现方式中，所述连接板通过法兰连接块连接在机械臂端部的旋转机构上。
11.在一种可能的实现方式中，所述夹爪机构包括两个连接板，两个连接板之间的夹角呈锐角。
12.在一种可能的实现方式中，每对夹指相对的位置垫设橡胶垫。
13.本公开的有益效果在于：本公开的用于条带的抓取机构包括：机械臂和夹爪机构，所述夹爪机构包括连接板和多个气爪；所述连接板的中部旋转连接在机械臂的端部，所述机械臂能够携带所述连接板旋转和/或上下移动；每个气爪的一端固定连接在所述连接板上，每个气爪的另一端连接一对夹指；各气爪被驱动的情况下，每个气爪连接的一对夹指能够相对运动以收拢从而夹持条带。实现条带的抓取、翻转、上下料等功能。
附图说明
14.图1是根据一示例性实施例示出的一种用于条带的抓取机构的示意图。
15.图2是根据一示例性实施例示出的一种用于条带的抓取机构夹爪机构的示意图。
16.图中：
17.1.法兰连接块，2.连接板，3.夹指，4.气爪，5.机械臂，6.夹爪机构。
具体实施方式
18.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
19.图1是根据一示例性实施例示出的一种用于条带的抓取机构的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种用于条带的抓取机构夹爪机构的示意图。如图1和图2所示，所述用于条带的抓取机构包括：机械臂5和夹爪机构6，所述夹爪机构6包括连接板2和多个气爪4。
20.所述连接板2的中部旋转连接在机械臂5的端部，所述机械臂5能够携带所述连接板2旋转和/或上下移动；
21.在本公开中，可以根据需要选择适用的机械臂5，本公开对机械臂5的类型不做限定，只要该机械臂5能够实现旋转和上下移动即可。
22.每个气爪4的一端固定连接在所述连接板2上，每个气爪4的另一端连接一对夹指3；
23.在本公开中气爪4可以被气源驱动，各气爪4被驱动的情况下，每个气爪4连接的一对夹指3能够相对运动以收拢从而夹持条带。各气爪4未被驱动时，每个气爪4连接的一对夹指3相背运动而松开。
24.公开的用于条带的抓取机构包括：机械臂5和夹爪机构6，所述夹爪机构6包括连接板2和多个气爪4；所述连接板2的中部旋转连接在机械臂5的端部，所述机械臂5能够携带所述连接板2旋转和/或上下移动；每个气爪4的一端固定连接在所述连接板2上，每个气爪4的另一端连接一对夹指3；各气爪4被驱动的情况下，每个气爪4连接的一对夹指3能够相对运动以收拢从而夹持条带。实现条带的抓取、翻转、上下料等功能。
25.在一种可能的实现方式中，所述多个气爪4直线排列在所述连接板2上。
26.在一种可能的实现方式中，所述用于条带的抓取机构包括两个气爪4，一个气爪4固定连接在所述连接板2的一端，另一个气爪4固定连接在所述连接板2的另一端。
27.在一种可能的实现方式中，所述连接板2通过法兰连接块1连接在机械臂5端部的旋转机构上。
28.在一种可能的实现方式中，所述夹爪机构6包括两个连接板2，两个连接板2之间的夹角呈锐角。
29.在一种可能的实现方式中，每对夹指相对的位置垫设橡胶垫。
30.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。


技术特征：
1.一种用于条带的抓取机构，其特征在于，所述用于条带的抓取机构包括：机械臂和夹爪机构，所述夹爪机构包括连接板和多个气爪；所述连接板的中部旋转连接在机械臂的端部，所述机械臂能够携带所述连接板旋转和/或上下移动；每个气爪的一端固定连接在所述连接板上，每个气爪的另一端连接一对夹指；各气爪被驱动的情况下，每个气爪连接的一对夹指能够相对运动以收拢从而夹持条带。2.根据权利要求1所述的用于条带的抓取机构，其特征在于，所述多个气爪直线排列在所述连接板上。3.根据权利要求1所述的用于条带的抓取机构，其特征在于，所述用于条带的抓取机构包括两个气爪，一个气爪固定连接在所述连接板的一端，另一个气爪固定连接在所述连接板的另一端。4.根据权利要求1所述的用于条带的抓取机构，其特征在于，所述连接板通过法兰连接块连接在机械臂端部的旋转机构上。5.根据权利要求1所述的用于条带的抓取机构，其特征在于，所述夹爪机构包括两个连接板，两个连接板之间的夹角呈锐角。6.根据权利要求1所述的用于条带的抓取机构，其特征在于，每对夹指相对的位置垫设橡胶垫。

技术总结
本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于条带的抓取机构。本公开的用于条带的抓取机构包括：机械臂和夹爪机构，所述夹爪机构包括连接板和多个气爪；所述连接板的中部旋转连接在机械臂的端部，所述机械臂能够携带所述连接板旋转和/或上下移动；每个气爪的一端固定连接在所述连接板上，每个气爪的另一端连接一对夹指；各气爪被驱动的情况下，每个气爪连接的一对夹指能够相对运动以收拢从而夹持条带。实现条带的抓取、翻转、上下料等功能。上下料等功能。上下料等功能。


技术研发人员：王丹 盛锋 黄洋 尹富斌 李峰 陈仲全 谢威 刘欣 李晓红 杨坤 宋江湖 蒋文峰 袁林 景云亮
受保护的技术使用者：中核建中核燃料元件有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/10/24