本技术属于搬运机器人的,具体涉及一种搬运用工业机器人。
背景技术:
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
2、但是现有的搬运机器人还存在一些问题,现有的用于搬运的工业机器人在进行搬运工作时,大多是通过两个夹持臂对工件本体施加较大的压力,进而能够完成对产品的夹持工作,但是当产品的质量较大时,此时在夹持的过程中,会导致产品有向下运动的趋势,进而会导致产品从夹持组件上脱落,进而容易造成产品的损坏或者人员的伤亡。
3、因此,如何避免产品的脱落,是目前要解决的一个问题。
技术实现思路
1、实用新型目的:提供一种搬运用工业机器人,以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案:一种搬运用工业机器人,包括:
3、限位机构;
4、所述限位机构包括连接架,设于所述连接架上的驱动组件和第一夹持板,设于所述驱动组件输出端的第二夹持板,以及位于所述第二夹持板上的协助部;
5、所述协助部包括固定安装在所述第二夹持板上的铰接座,设于所述铰接座上的夹持气缸,与所述夹持气缸输出端连接的连接杆,以及位于所述连接杆上的夹持臂。
6、在进一步的实施例中,所述协助部还包括对称安装在所述第二夹持板上的限位座;
7、所述限位座与夹持臂连接。
8、在进一步的实施例中,所述驱动组件包括安装在所述连接架上的限位气缸,对称安装在所述连接架上的至少两个限位块,以及位于所述限位块上的限位管;
9、所述限位管与第二夹持板连接;
10、所述限位气缸输出端位于第二夹持板上。
11、在进一步的实施例中,本装置还包括支架,位于所述支架上的调节组件,位于所述调节组件上的升降气缸,与所述升降气缸输出端连接的升降板;
12、所述升降板与连接架连接。
13、在进一步的实施例中,所述调节组件包括设于所述支架上的驱动电机,位于所述驱动电机输出端的传动丝杆,套接在所述传动丝杆上的传动件,以及与所述传动件连接的调节板;
14、所述调节板与升降气缸连接。
15、在进一步的实施例中,所述支架上还设有调节滑轨,以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块;
16、所述调节滑块与调节板连接。
17、有益效果:本实用新型涉及一种搬运用工业机器人,为了避免产品的脱落,进而本装置中设有协助部,当夹持板完成对产品的夹持工作后,此时夹持气缸开始工作,进而运动的夹持气缸能够带动连接杆开始工作,进而运动的连接杆能够带动夹持臂开始工作,由于夹持臂与限位座铰接,进而能够带动夹持臂转动,进而使夹持臂能够与产品的底面抵接,进而能够与两夹持板配合使用,完成对产品的夹持限位工作,进而能够避免产品从限位机构上脱落,进而避免了产品的损坏以及保证了人员的安全。
1.一种搬运用工业机器人,其特征在于,包括,
2.根据权利要求1所述的一种搬运用工业机器人,其特征在于:所述协助部还包括对称安装在所述第二夹持板上的限位座;
3.根据权利要求2所述的一种搬运用工业机器人,其特征在于:所述驱动组件包括安装在所述连接架上的限位气缸,对称安装在所述连接架上的至少两个限位块,以及位于所述限位块上的限位管;
4.根据权利要求1所述的一种搬运用工业机器人,其特征在于:还包括支架,位于所述支架上的调节组件,位于所述调节组件上的升降气缸,与所述升降气缸输出端连接的升降板;
5.根据权利要求4所述的一种搬运用工业机器人,其特征在于:所述调节组件包括设于所述支架上的驱动电机,位于所述驱动电机输出端的传动丝杆,套接在所述传动丝杆上的传动件,以及与所述传动件连接的调节板;
6.根据权利要求5所述的一种搬运用工业机器人,其特征在于:所述支架上还设有调节滑轨,以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块;