运动控制装置的制作方法

1.本发明涉及运动控制装置，特别是，但不限于，用于例如抽屉和门的家具部件的运动控制装置。


背景技术：

2.本公开的设置旨在提供一种更稳定的产品，同时最大限度地减少整体尺寸，并提高可用性。
3.运动控制装置的一种类型是推闩。这种装置一般安装在家具物品的门和抽屉上。在使用中，操作者会推动抽屉或门，从而使位于推闩内的推杆动作。推闩由此将门或抽屉打开少许，使操作者能够将手指放在抽屉或门后面并完成打开操作。这种推闩很受欢迎，因为它不需要在抽屉/门的外表面安装把手。
4.然而，已知的设置存在着各种问题。这些问题包括尺寸过大。可以理解为，抽屉内的存储空间可能受限制。推闩最好不要过多地侵占空间。
5.此外，一些推闩在初始打开阶段会剧烈地运作，导致门/抽屉被迅速打开。
6.由于门对运动控制装置的影响，侧向力会作用于推杆和阻尼器，从而引起可对操作产生有害影响的摩擦。这在较短的门上可能特别普遍，因为这些门需要运动控制装置提供较大的开启角度以实现正常功能。或者，换句话说，较短的门以较宽的角度抵接在推杆上。
7.本公开的设置旨在解决这些和其他问题。


技术实现要素：

8.根据本发明，提供了一种运动控制装置，包括：壳体；细长推杆，其安装在所述壳体中，用于沿纵向轴在第一位置和第二位置之间往复运动，其中所述推杆在所述第一位置和所述第二位置均延伸出所述壳体；弹簧，其包括可操作为在所述推杆上提供偏置力的主轴；以及阻尼装置，所述阻尼装置包括主轴，其中所述阻尼装置通过所述推杆的往复运动与所述推杆直接或间接地进行基本连续的接合，其中所述弹簧的主轴和所述阻尼装置的主轴不同轴。
9.本发明设置的优势在于，所述阻尼装置可操作为通过所述推杆的行进程度来作用于所述推杆。通过使所述弹簧或阻尼装置中的一个与所述推杆同轴，并且将所述弹簧或阻尼装置中的另一个安装到所述推杆的一侧，使得所述阻尼装置能保持为最小长度。
10.优选地，所述运动控制装置包括用于控制所述推杆相对于所述壳体的运动的分度机构。
11.优选地，所述分度机构可操作为将所述推杆保持在所述第一位置或所述第二位置。
12.所述阻尼装置可以为线性阻尼器。该阻尼器可以是活塞和缸套型阻尼器。优选地，所述阻尼器在其工作冲程上提供递减的力。所述弹簧的力随着其伸展而减小，因此期望相
应地减小阻尼力，以便允许基本恒定的力在所述运动控制装置的整个工作冲程中作用于抽屉或门上。相应地，优选地，所述阻尼力具有递减的力特性。
13.可以理解，所述阻尼器可备选地在其工作冲程上以恒定速率产生阻尼阻力。
14.在一个实施例中，优选地，所述阻尼装置的主轴与所述推杆的纵向轴同轴。
15.优选地，所述阻尼装置至少部分地容纳在所述推杆内。通常，所述推杆将包括能容纳所述阻尼器的中空芯。特别优选地，所述推杆利用其中空芯作为阻尼器壳体。这种设置减小了所述运动控制装置的尺寸。在优选的设置中，所述阻尼器的活塞与阻尼流体一起组装在所述推杆的孔内。
16.优选地，所述阻尼器的活塞可相对于所述推杆运动。当所述推杆致动时，使得所述活塞迫使阻尼流体从第一腔室流向第二腔室，从而引起阻尼动作。
17.所述阻尼装置可以设置为塞进所述阻尼装置的中空芯内的独立单元。
18.优选地，在一些实施例中，所述弹簧的主轴与所述推杆的纵向轴基本上平行。
19.所述推杆可以包括凸缘。在该设置中，所述弹簧可以保持在所述凸缘和所述壳体之间。相应地，所述弹簧设置到所述推杆的一侧，所述弹簧的主轴和所述推杆的主轴基本上平行。相应地，所述弹簧可操作为推动所述凸缘以使得所述推杆从所述第一位置运动到所述第二位置。通过将所述弹簧设置在所述推杆的纵向轴之外，允许所述阻尼装置更短。
20.在备选实施例中，所述弹簧可以至少部分地安装在所述推杆内。通常，所述推杆包括可操作为容纳所述弹簧的中空芯。在该实施例中，所述阻尼装置可以在所述壳体中安装到所述推杆的一侧。在与第一实施例相似的方式中，通过将所述阻尼器设置在所述推杆纵向轴之外，允许所述阻尼装置更短。
21.所述阻尼装置可以可枢转的方式安装在所述壳体中。所述安装可以这样设置，即使得所述推杆的运动造成所述阻尼装置的旋转运动。在优选设置中，所述推杆包括可操作为接合于所述阻尼装置的凸缘，从而使得当所述推杆从所述第一位置运动到所述第二位置时，促使所述阻尼装置的主轴相对于所述推杆的纵向轴转动。
22.所述弹簧通常是压缩弹簧。当所述弹簧伸展时，其将在其行进路径上施加更小的力。然而，随着所述凸缘进一步远离枢轴运动，所述凸缘在所述阻尼器上施加更大的力。假定力矩是力乘以距离，那么随着弹簧力减小，距离增加，使得最终提供了基本上均匀的阻尼力。当然，根据需要，可以定制设置以产生各种不同的阻尼特性。
23.当所述推杆处于第一位置时，所述阻尼装置的主轴和所述推杆的纵向轴可限定出锐角。当所述推杆处于第二位置时，所述阻尼装置的主轴和所述推杆的纵向轴可基本上平行。
24.所述阻尼器可保持在套壳内，所述套壳安装用于枢转运动。所述阻尼器壳体或阻尼器活塞中的至少一个可以相对于所述套壳滑动。
25.根据本发明的第二方面，提供了一种推闩，包括：推杆，所述推杆被安装成随着壳体一起在第一位置和第二位置之间运动；弹簧，所述弹簧可操作为将所述推杆从所述第一位置推动到所述第二位置，其中所述弹簧被安装成基本上平行于所述推杆但不与所述推杆同轴，其中所述推杆还包括阻尼装置，所述阻尼装置在所述推杆介于所述第一位置与所述第二位置之间的整个行进期间直接或间接地与所述推杆接合。
26.根据本发明的第三方面，提供了一种推闩，包括：推杆，所述推杆被安装成随着壳
体一起在第一位置和第二位置之间运动；阻尼装置，其安装在所述壳体中，其中，当所述推杆处于所述第一位置时，所述阻尼装置的主轴与所述推杆限定出锐角，并且当所述推杆处于所述第二位置时，所述阻尼装置的主轴与所述推杆平行。
27.在第三方面中，阻尼可以保持在以可枢转的方式安装在所述壳体中的套壳中。所述阻尼装置壳体和所述阻尼装置活塞杆中的至少一个可以可滑动地安装在所述套壳内。
28.在第二和第三方面中，所述推闩优选地包括用于控制所述推杆相对于所述壳体的运动的分度机构。
29.优选地，所述分度机构可操作为将所述推杆保持在所述第一位置或所述第二位置。
30.所述阻尼装置可以为线性阻尼器。该阻尼器可以是活塞和缸套型阻尼器。所述阻尼器可以在其工作冲程上产生递减的力，或者在备选实施例中，所述阻尼器可以在其工作冲程上以恒定速率产生阻尼阻力。当所述弹簧从完全压缩位置展开到完全伸展位置时，所述弹簧将提供逐渐减小的力。相应地，有利的是使所述阻尼装置提供相应减小的阻尼力，从而使得所述阻尼器和所述弹簧相配合以提供基本恒定的打开力。
31.在所有方面中，所述壳体可以与基板接合。优选地，所述壳体为从所述基板可释放地拆卸。通常，所述基板安装到所述家具物品上，所述运动控制装置安装在所述基板上。提供一种能使所述运动控制装置在遭受严重冲击时(例如当门或抽屉被猛击关闭时)可强行拆卸的机构，防止损坏装置。运动控制装置的重新附接是件简单的事。
32.优选地，所述壳体和基板各自包括以阻力适配件夹合在一起的互补的鼻部。优选地，鼻部为倾斜的，以辅助所述壳体与所述基板的连接和释放。
33.特别优选地，在沿基本垂直于所述推杆纵向轴的方向上横向过度用力期间，所述壳体被迫从所述基板上拆卸。
34.为了更容易理解本发明，现在将结合附图来描述本发明的具体实施例。
附图说明
35.图1示出了根据第一实施例的运动控制装置的立体图。壳体被单独示出以便能看到安装在其中的推杆。
36.图2示出推杆的立体图。该图中的视图已经相对于图1中的视图旋转了180
°
。
37.图3示出了安装板。
38.图4示出了已移除掉推杆的壳体的下部分。
39.图5示出了根据第一实施例的运动控制装置的第一横截面。推杆位于当柜门闭合时其通常所在的位置。
40.图6示出了根据第一实施例的运动控制装置的第二横截面。
41.图7示出了根据第一实施例的运动控制装置的第一横截面。推杆位于当柜门打开时通常所在的位置。柜和门的示样作为背景示出。
42.图8示出了根据第二实施例的运动控制装置的立体图。壳体被单独示出以便能看到安装在其中的推杆。
43.图9示出了根据第二实施例的推杆处于缩回位置的运动控制装置的平面图。
44.图10示出了根据第二实施例的推杆处于延伸位置的运动控制装置的平面图。
45.图11至15示出了可以并入第一实施例和第二实施例中的分度机构的操作。
具体实施方式
46.图1示出了一种通常被称为触摸闩的运动控制装置。触摸闩通常用于家具应用，以协助控制抽屉和门等部件的运动。特别地，通过以已知的方式简单地推动这些部件，触摸闩就能促进这些部件的打开和闭合。
47.根据图1至图7描述第一实施例。运动控制装置包括壳体10。在图1中，壳体示出为分离的，具有顶部部分10a和底部部分10b。推杆12安装成在壳体10内往复运动。如图2所示，推杆包括中空孔14。所述孔14基本上贯穿推杆12的长度延伸。相应地，推杆12本身可用作阻尼器16的壳体。阻尼装置16通常是活塞和缸套类型的线性阻尼。阻尼装置16在其一端与壳体10接合。此种设置可在图5和图7中容易看出。
48.备选地，离散阻尼装置16可插入到推杆孔14中。
49.推杆12可操作为在第一位置和第二位置之间运动。在第一位置，推杆12缩回到壳体10中。推杆12的一部分仍然突出穿过壳体10。该位置在图1和图5中示出。在第二位置，推杆延伸出壳体。该位置在图7中示出。
50.图5和图7还示出了阻尼装置16的工作动作。如上所述，推杆12配置成用作阻尼装置16的壳体。设有两个腔室：高压腔室50和低压腔室52。在阻尼器16的工作冲程期间，促使阻尼流体从高压腔室50到低压腔室52。
51.因此，在图5中，阻尼流体基本上位于高压腔室50内，并且在阻尼装置16的动作期间，将阻尼流体传送到低压腔室52中。
52.利用推杆作为阻尼器壳体的优势在于可以减小运动控制装置的总长度。
53.体积补偿器54设置在孔14的端部。这可以是可压缩材料。如从图5和图7之间的比较看出的，与第二位置相比，体积补偿器在第一位置时具有减小的体积(即其被压缩)。由于运动控制装置的反向阻尼功能，体积补偿器54位于低压腔室52处(即运动控制装置抑制门或抽屉的打开，而不是这些部件的关闭)。
54.推杆12还包括分度机构18，分度机构18可操作为在压缩冲程或伸展冲程之后将推杆维持在第一位置或第二位置。
55.分度机构18包括导轨20和闩22。下面将更详细地描述操作。
56.弹簧24在壳体10中设置于推杆12的一侧。
57.推杆12包括具有通孔28的凸缘26。导杆30设置在壳体10中。弹簧24和凸缘26配置成能够在导杆30上行进。导杆30的设置确保弹簧24保持在其操作轴上。弹簧24是旨在沿着导杆30推动凸缘26的压缩弹簧。相应地，该动作旨在将推杆12推动到其第二位置。
58.通过将弹簧24设置于推杆12的一侧，与推杆、阻尼器和弹簧全部同轴的相似装置相比，可以减小本装置的长度。
59.通过提供在推杆12的整个行进路径中与推杆12接合的阻尼装置来实现平滑的打开动作。此外，通过在推杆12的整个工作冲程上为推杆12提供受控阻尼，减小了作用于闩22的力，这为装置带来更长的工作寿命。
60.图5至图7示出了运动控制装置的内部结构。通过比较图5和图7将显而易见的是，阻尼器具有基本上对应于推杆12在第一位置和第二位置之间行进的距离的工作冲程。相应
地，阻尼装置16作用于推杆12的整个工作冲程。
61.推杆12中的孔14几乎在其整个长度上延伸。相应地，阻尼装置16的活塞的工作冲程(由图7中的长度x示出)可延伸穿过推杆12的几乎整个长度。为了实现这种效果，优选地，长度x大于或至少等于推杆12在第一位置和第二位置之间行进的距离——长度y(相对于图5和图7两者来示出)。
62.弹簧24通常是压缩弹簧。由弹簧24施加的力将随着弹簧24从其最大压缩状态运动到其最伸展状态而减小。因此，当推杆12从第一位置运动到第二位置时，施加在凸缘26上的力将减小。为了确保平滑阻尼功能，阻尼装置16可配置成提供沿其工作冲程减小的阻尼功能。
63.现在将结合图8至图10来描述第二实施例。在该设置中，弹簧24与推杆12同轴。推杆12包括中空孔，中空孔接收或至少部分地接收弹簧24。弹簧24旨在将推杆12从闭合位置推动到打开位置。
64.推杆12包括接合于家具产品的门或抽屉的第一端和一直保持在壳体10内的第二端。凸缘32位于推杆12的第二端，如在图8至图10的每个图中清楚地示出的。可以沿着推杆12进一步定位凸缘，但将凸缘32设置在推杆12的第二端则允许凸缘沿着推杆的整个工作冲程运行。
65.图9示出了根据第二实施例的推杆12处于闭合位置的运动控制装置的平面图。或者，换句话说，示出了当抽屉或门闭合时运动控制装置的设置。
66.图10示出了推杆12处于打开位置的相同装置，或者运动控制装置在抽屉或门打开时的配置。
67.阻尼装置16围绕枢轴34以可枢转的方式安装在壳体内。在闭合位置，阻尼装置16设置成与推杆12成锐角。通常，阻尼装置会是活塞和缸套装置。
68.凸轮表面36设置在壳体10中。
69.在推杆12的工作冲程期间，凸缘32与阻尼装置16接合。当推杆12从闭合位置行进到打开位置时，凸缘迫使阻尼装置围绕枢轴34转动。由此，将阻尼装置16推压抵靠于凸轮表面36。该动作使得阻尼装置被压缩，从而引起阻尼动作。
70.阻尼装置16可以安装在套壳60内。套壳60以可枢转的方式安装在壳体10中。阻尼器壳体或活塞杆中的至少一个可相对于套壳60滑动，并由此使阻尼装置16可在其被推压抵靠于凸轮表面36时被压缩。
71.在该实施例中，弹簧24与推杆12同轴定位，但阻尼装置16则位于推杆12的一侧。通过将阻尼装置16设置在推杆的主轴之外，使得运动控制装置在长度上更短。
72.因此，在第二实施例中显而易见的是，阻尼装置16可操作为在第一位置和第二位置之间转动。在优选实施例中，第一位置相对于推杆12的纵向轴成角度。当凸缘推动阻尼器时，阻尼装置16被推入大致纵向平行于推杆12的位置。
73.可以理解为，凸缘32越是远离枢轴34行进，由凸缘32施加在阻尼器16上的力越强。因此，当弹簧施加的力随着弹簧伸展而减小时，由凸缘施加在阻尼器上的力增加。结果是在弹簧24的工作冲程期间将平滑的、基本恒定的力施加在阻尼器装置上。
74.第一实施例和第二实施例两者的设置的优势在于，阻尼器以基本上贯穿推杆的整个行进路径的方式与推杆接合。这导致阻尼器可操作为在整个打开操作中始终作用于推
闩。已知的是，将阻尼器设置在推杆轴之外，但该阻尼器在推杆的整个操作冲程中不发生接合。这种设置可能在阻尼器起效之前引起剧烈的初始打开。这样的设置可能在分度机构上造成应力，这最终会危害推闩22的工作。
75.第一实施例和第二实施例均适于装配于安装板38。图3和图4分别示出了安装板和壳体10的下部。可以理解为，第二实施例将以完全相同的方式并入这些特征。这种设置的优势在于，如果门或抽屉被猛击关闭，则它能防止装置损坏。具体地，壳体10和安装板的接合被设计成允许运动控制装置在强烈的闭合冲击过程中从安装板释放。基板包括在方向a和b上分别为柔性的倾斜鼻部40，如图3所示。壳体10的下部10b包括与基板上的倾斜鼻部相配合的倾斜鼻部42。因此，如果运动控制装置在强烈冲击之后从基板释放，那么将阻尼器重新夹持到安装板上是轻而易举的。
76.具体地，在沿基本垂直于推杆纵向轴的方向上横向过度用力期间，壳体被迫从基板上拆卸。该方向在图3中由箭头(a，b)示出。
77.安装板38通常包括一个或多个螺钉孔，以使其固定到橱柜或抽屉的内部。可以设置定位凸缘44以帮助将安装板定位在家具物品中。
78.现在将描述分度机构的操作。这种设置从wo2019/064061获知，其内容通过引用并入本文。
79.推杆12的运动由分度机构18控制。图11至图15示出分度机构19，分度机构19包括闩22和导轨20。闩22是弯曲成大致已知的z形构造的圆形杆段，其两端以相反方向垂直延伸到其中心部分的任一侧。其中一个端部22a接合在壳体10中的孔中，用作闩22枢转的支点。另一端22b接合在导轨20中，安装在推杆12上或形成推杆12的一部分。闩22和其两端22a、22b也在图5和图7中示出。导轨20的大致形状是细长环，该细长环具有在闩凹座20c和20d之间延伸的直线段20a和20b。
80.图11示出了装置在加载状态下的分度机构18，并且在这里，通过将闩22的端部19b保持在闩凹座20c中，使得推杆12始终保持在壳体10的最里面位置。这是家具物品的抽屉或门闭合时装置的正常状态。
81.要打开抽屉或门，需要对其施加小的推力，由此在推杆10上产生如图12中的箭头a所示的力。这导致闩22沿着导轨20朝向其直线段20a运动。这释放了推杆12，以便其在弹簧24的偏置作用下移出壳体。推杆12的这种运动在图13中由箭头b示出。
82.推杆12将继续移出壳体10，直到闩22将其端部19b与闩凹座20d接合。这正是在图14中示出的位置，该位置是装置的完全伸展状态。这是当抽屉或门打开时装置将处于的状态。
83.抽屉或门的闭合将重置该装置。这在图15中可见，其中抽屉或门的闭合运动将在推杆12上施加由箭头c示出的力。这将导致闩22沿着导轨20、以端部22b脱离与闩凹座20d的接合进而到达直线段20b上的方式运动。该运动将继续，直到闩22将其端部22b与闩凹座20c接合，此时弹簧24被完全压缩，回到图11中示出的装置的加载状态。
84.该装置优选地结合了用于调节推杆12突出于壳体10之外的程度的机构。例如，推杆10可以设置有螺纹端部46，以使其总长度能够调节。这使得装置能够被定制以适合使用中的家具物品，从而确保其抽屉或门的正确的闭合和打开运动。螺纹端部46可经由内部锚定件拴系，以确保其无法从推杆12移除。可以理解，螺纹端部46未在图2中示出。
85.如果不使用安装板38，则壳体10可以包括凸缘44以帮助将运动控制装置定位在家具物品上。在本示例中，螺钉孔可以设定在另外的侧凸缘上。
86.通过提供根据本发明的运动控制装置，提供了一种小尺寸、能使抽屉/门的打开受控且经过鲁棒设计的推闩。
87.可以理解，上述实施例仅通过上下文进行描述，许多修改和变型由所附权利要求覆盖。