移动体的制作方法

本公开内容涉及包括缓冲结构的移动体。

背景技术：

1、在碰撞时，通过利用设置在移动体的预计要碰撞的部分上的柔性构件的弹性变形来进行缓冲。用于缓冲构件的材料的示例包括低硬度的材料，如发泡材料(专利文献1)。

2、引用列表

3、专利文献

4、专利文献1：日本未审定专利申请公开第2018-134291号

技术实现思路

1、在缓冲方面，低硬度材料可望产生某种效果。然而，与此同时，由于内部弹性元件的作用，存在着与变形后的恢复相关联的排斥力，并且这种排斥力在碰撞后引起移动体的反作用。因此，希望抑制这种反作用。

2、因此，希望提供移动体，该移动体可以实现缓冲以及抑制碰撞后的反作用。

3、根据本公开内容的实施方式的移动体包括：移动体主体；可移动单元，其附接至移动体主体并且被配置成向移动体主体提供推进力；以及附接至移动体主体的表面的缓冲器。在本实施方式中，缓冲器包括：覆盖移动体主体的表面的深层材料；以及在距离移动体主体的表面比深层材料更远的位置处设置的表层材料，该层材料具有低于深层材料的回弹模量。

技术特征：

1.一种移动体，包括：

2.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述深层材料具有低于所述表层材料的杨氏模量。

3.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述表层材料由hanenite(注册商标)形成。

4.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述表层材料由α凝胶(注册商标)形成。

5.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述深层材料具有范围在从5kpa至200kpa的杨氏模量。

6.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述缓冲器附接至所述移动体主体的下表面。

7.根据权利要求6所述的移动体，其中，

8.根据权利要求7所述的移动体，还包括控制器，所述控制器被配置成控制所述可移动单元的操作，其中，

9.根据权利要求7所述的移动体，还包括控制器，所述控制器被配置成控制所述可移动单元的操作，其中，

10.根据权利要求9所述的移动体，其中，所述退避控制部通过将所述腿机构切换到所述收缩状态来使所述腿机构进入所述退避状态。

11.根据权利要求9所述的移动体，其中，

12.根据权利要求9所述的移动体，其中，

13.根据权利要求12所述的移动体，其中，

14.根据权利要求12所述的移动体，其中，

15.根据权利要求9所述的移动体，其中，

16.根据权利要求1所述的移动体，其中，

17.根据权利要求1所述的移动体，其中，

18.根据权利要求17所述的移动体，其中，所述外包装包括促进所述外包装在所述缓冲器的压缩方向上变形的变形促进部。

19.根据权利要求18所述的移动体，其中，所述变形促进部包括所述外包装中的以下部分：形成为波纹管形状的部分、形成为局部变薄的部分或者被配置成相对于所述深层材料在所述压缩方向上可滑动的部分。

20.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述深层材料包括发泡聚氨酯、poron(注册商标)、空气帽、发泡苯乙烯或波形纸板。

技术总结
根据本公开内容的一个实施方式的移动体包括：移动体主体；可移动单元，其附接至移动体主体并且被配置成能够向移动体主体提供推进力；以及附接至移动体主体的表面的缓冲器。缓冲器包括：覆盖移动体主体的表面的深层材料；以及在比深层材料更远离移动体主体的表面的位置处设置的表层材料，该表层材料具有低于深层材料的回弹模量。

技术研发人员：神川康久,川浪康范,大岛英资
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13