一种用于机床的机械手装置的制作方法

1.本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种用于机床的机械手装置。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
3.现有的用于机床的机械手装置，在对工件进行抓取时，通常采用吸盘抓取，由于不能对工件表面和驱动部上附着的灰尘、碎渣进行清理，导致工件夹持不稳，容易在驱动部驱动机械手臂移动的过程中，出现颠簸，造成工件松动掉落，从而引发安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中不能对工件表面和驱动部上附着的灰尘、碎渣进行清理，导致工件夹持不稳，容易在驱动部驱动机械手臂移动的过程中，出现颠簸，造成工件松动掉落，从而引发安全隐患的缺陷，而提出的一种用于机床的机械手装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于机床的机械手装置，包括底板，还包括：滑动连接在所述底板上的机械手臂主体；安装壳，装配在所述机械手臂主体输出端上，其中，所述安装壳上设有用于对工件进行吸附抓取的吸附夹持组件，所述安装壳底部滑动连接有密封箱；电磁铁,安装在所述密封箱上；铁板，装配在所述密封箱内，所述铁板与密封箱之间连接有拉簧；连接杆，安装在所述铁板上，所述连接杆远离铁板一端安装有托板；防护壳，安装所述机械手臂主体上，其中，所述安装壳上设有用于对工件表面灰尘或杂质进行清理的清理组件，所述安装壳上设有用于驱动密封箱上下移动的驱动组件，所述底板上设有用于驱动机械手臂主体移动的驱动部，所述防护壳上安装有用于清理驱动部上粘附工件碎渣的喷气组件。
6.为了对工件上的灰尘杂质进行清理，优选地，所述清理组件包括装配在安装壳内壁的第二丝杆，所述第二丝杆上装配有安装板，所述安装板上安装有毛刷，所述安装壳侧壁安装有电机二，所述第二丝杆与电机二输出端固定相连。
7.为了对安装板起到限位支撑作用，进一步的，所述安装壳内壁安装有滑杆一，所述安装板滑动连接在滑杆一上。
8.为了工件进行吸附夹持，优选地，所述吸附夹持组件包括安装在安装壳上的真空吸盘，所述安装壳上安装有吸气泵，所述吸气泵输入端与真空吸盘通过导管一相连通，所述导管一上设有用于控制真空吸盘抓取或放下工件的控制阀。
9.为了增加对工件上灰尘杂质的清理效果，进一步的，所述安装壳上安装有喷头一，所述吸气泵输出端与喷头一通过导管二相连通。
10.为了控制导管一的开关，更进一步的，所述控制阀包括连接在导管一上的导管三，所述导管三上安装有电磁阀。
11.为了驱动密封箱上下移动，优选地，所述驱动组件包括安装在安装壳上的气缸，所
述密封箱安装在气缸输出端上。
12.为了对密封箱起到限位支撑作用，进一步的，所述安装壳上安装有滑杆二，所述滑杆二上滑动连接有滑块二，所述滑块二远离滑杆二的一端与密封箱固定相连。
13.为了驱动机械臂主体左右移动，优选地，所述驱动部包括安装在底板上的第一丝杆，所述第一丝杆上装配有连接座，所述机械手臂主体装配在连接座上，所述底板侧壁安装有电机一，所述第一丝杆与电机一输出端固定相连。
14.为了对连接座起到限位支撑作用，进一步的，所述底板上安装有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑块一，所述滑块一远离导向杆的一端与连接座固定相连。
15.为了对第一丝杆上粘附的碎渣进行清理，优选地，所述喷气组件包括安装在防护壳上的喷头二，所述密封箱上连接有管道一，所述密封箱与喷头二通过管道二相连通。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种用于机床的机械手装置，具备以下有益效果：1、该用于机床的机械手装置，通过吸附夹持组件在对工件进行夹持时，通过给电磁铁通电，电磁铁产生磁力，进而吸附铁板，此时，铁板拉伸拉簧向工件中心移动，同时铁板通过连接杆带动托板同步移动，进而使得托板卡接在工件底部，从而提升对工件夹持固定的效果。
17.2、该用于机床的机械手装置，通过电机二驱动第二丝杆转动，第二丝杆通过安装板带动毛刷贴合工件表面移动，进而达到对工件表面上附着的灰尘进行清理，同时真空吸盘通过吸气泵在对工件吸附夹持时，抽出的气体通过导管二输送到喷头一内喷出，进而提升对工件表面灰尘的清理效果。
18.3、该用于机床的机械手装置，关闭电磁铁，磁力消失，拉伸后的拉簧带动铁板向安装壳的两侧移动，进而压缩密封箱内的气体，气体通过管道一输送到喷头二内喷出，进而对工件加工时附着在第一丝杆上的碎渣进行清理，避免机械手臂主体对工件夹持移动时出现颠簸，造成松动掉落。
19.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明，通过对附着在第一丝杆上的碎渣和工件表面附着的灰尘进行清理，从而避免了机械手臂主体对工件夹持移动时出现颠簸，造成工件松动掉落，以及通过托板卡接在工件底部，提升了对工件夹持固定的效果，从而增加了机械手臂主体工作时的安全性。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种用于机床的机械手装置的结构示意图一；图2为本发明提出的一种用于机床的机械手装置的结构示意图二；图3为本发明提出的一种用于机床的机械手装置的内部结构示意图；图4为本发明提出的一种用于机床的机械手装置图1中a部分的放大图；图5为本发明提出的一种用于机床的机械手装置图3中b部分的放大图；图6为本发明提出的一种用于机床的机械手装置的部分结构示意图一；图7为本发明提出的一种用于机床的机械手装置的部分结构示意图二；图8为本发明提出的一种用于机床的机械手装置图7中c部分的放大图。
21.图中：1、底板；101、导向杆；2、第一丝杆；201、电机一；202、连接座；203、滑块一；3、机械手臂主体；301、安装壳；4、电机二；401、第二丝杆；402、滑杆一；403、安装板；404、毛刷；5、吸气泵；501、导管一；502、真空吸盘；503、导管二；504、喷头一；505、电磁阀；506、导管三；
6、密封箱；601、托板；602、滑杆二；603、滑块二；604、气缸；7、拉簧；701、铁板；702、电磁铁；703、连接杆；8、管道一；801、管道二；802、防护壳；803、喷头二。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.实施例1：参照图1-8，一种用于机床的机械手装置，包括底板1，还包括：滑动连接在底板1上的机械手臂主体3；安装壳301，装配在机械手臂主体3输出端上，其中，安装壳301上设有用于对工件进行吸附抓取的吸附夹持组件，安装壳301底部滑动连接有密封箱6；电磁铁702,安装在密封箱6上；铁板701，装配在密封箱6内，铁板701与密封箱6之间连接有拉簧7；连接杆703，安装在铁板701上，连接杆703远离铁板701一端安装有托板601；防护壳802，安装机械手臂主体3上，其中，安装壳301上设有用于对工件表面灰尘或杂质进行清理的清理组件，安装壳301上设有用于驱动密封箱6上下移动的驱动组件，底板1上设有用于驱动机械手臂主体3移动的驱动部，防护壳802上安装有用于清理驱动部上粘附工件碎渣的喷气组件。
25.清理组件包括装配在安装壳301内壁的第二丝杆401，第二丝杆401上装配有安装板403，安装板403上安装有毛刷404，安装壳301侧壁安装有电机二4，第二丝杆401与电机二4输出端固定相连。
26.喷气组件包括安装在防护壳802上的喷头二803，密封箱6上连接有管道一8，密封箱6与喷头二803通过管道二801相连通。
27.工件在机床上加工完成后，关闭电磁铁702，此时，磁力消失，拉伸后的拉簧7带动铁板701向安装壳301的两侧移动，进而压缩密封箱6内的气体，气体通过管道一8输送到喷头二803内，管道一8内设有单向阀，气体通过喷头二803喷出，进而对工件加工时附着在第一丝杆2上的碎渣进行清理，避免机械手臂主体3对工件夹持移动时，出现颠簸，造成松动掉落，同时铁板701通过连接杆703带动托板601同步移动，进而使得托板601复位；与此同时，通过机械手臂主体3，将安装壳301移动到工件上方，此时，启动电机二4，电机二4驱动第二丝杆401转动，第二丝杆401带动安装板403移动，安装板403带动毛刷404贴合工件表面移动，进而达到对工件表面上附着的灰尘进行清理，避免真空吸盘502在对工件吸附夹持时，出现夹持不稳。
28.需要说明的是，由于管道一8采用的是可伸缩拉伸的软管，因此，机械手臂主体3在旋转或角度调节时，不会产生干涉。
29.实施例2：参照图2、7，一种用于机床的机械手装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，吸附夹持组件包括安装在安装壳301上的真空吸盘502，安装壳301上安装有吸气泵5，吸气泵5输入端与真空吸盘502通过导管一501相连通，导管一501上设有用于控制真空吸盘502抓取或放下工件的控制阀。
30.安装壳301上安装有喷头一504，吸气泵5输出端与喷头一504通过导管二503相连通。
31.在对加工好的工件表面上的灰尘清理完毕，回收到安装壳301内，避免在对工件进行夹持时与吸附夹持组件产生干涉，此时，启动吸气泵5，吸气泵5通过导管一501吸气，同时抽出的气体通过导管二503输送到喷头一504内，导管二503内设有单向阀，气体通过喷头一504喷出，进而提升对工件表面灰尘的清理效果，此时，将真空吸盘502置于工件表面，吸气泵5通过导管一501将真空吸盘502抽负真空，进而使得真空吸盘502吸附在工件表面，从而达到对工件进行夹持固定；与此同时，打开电磁铁702，电磁铁702产生磁力，进而吸附铁板701，此时，铁板701拉伸拉簧7向工件中心移动，进而使得铁板701通过管道一8吸气，同时铁板701通过连接杆703带动托板601同步移动，进而使得有l形设置的托板601卡接在工件底部，从而提升对工件夹持固定的效果。
32.实施例3：参照图1、2，一种用于机床的机械手装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，驱动部包括安装在底板1上的第一丝杆2，第一丝杆2上装配有连接座202，机械手臂主体3装配在连接座202上，底板1侧壁安装有电机一201，第一丝杆2与电机一201输出端固定相连。
33.底板1上安装有导向杆101，导向杆101上滑动连接有滑块一203，滑块一203远离导向杆101的一端与连接座202固定相连。
34.通过机械手臂主体3，将加工好后的工件从机床上取下，然后启动单电机一201，电机一201驱动第一丝杆2转动，第一丝杆2带动连接座202移动，同时连接座202带动机械手臂主体3进行移动，进而将加工好后的工件输送到指定地点；与此同时，机械手臂主体3在底板1上移动时，通过导向杆101进而对机械手臂主体3起到限位、支撑的作用，从而使得机械手臂主体3通过滑块一203平稳的在导向杆101移动。
35.实施例4：参照图7、8，一种用于机床的机械手装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，控制阀包括连接在导管一501上的导管三506，导管三506上安装有电磁阀505。
36.移动到指定地面后，关闭电磁铁702，此时，磁力消失，拉伸后的拉簧7带动铁板701向安装壳301的两侧移动，同时铁板701通过连接杆703带动托板601同步移动，进而使得托板601从工件底部移出，然后，通过机械手臂主体3将加工好的工件放置在地面上，与此同时，打开电磁阀505，此时，外界空气通过导管三506进入导管一501内，进而使得真空吸盘502便于通过机械手臂主体3从工件上取下。
37.实施例5：参照图3、4，一种用于机床的机械手装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，驱动组件包括安装在安装壳301上的气缸604，密封箱6安装在气缸604输出端上。
38.安装壳301上安装有滑杆二602，滑杆二602上滑动连接有滑块二603，滑块二603远离滑杆二602的一端与密封箱6固定相连。
39.当对不同高度的工件进行抓取时，启动气缸604，气缸604驱动密封箱6上下移动，同时密封箱6带动托板601上下调节，从而便于根据不同工件的高度对托板601进行调节；密封箱6在安装壳301上移动时，通过滑杆二602进而对密封箱6起到限位、支撑的作用，从而使得密封箱6通过滑块二603平稳的在滑杆二602上下移动。
40.实施例6：参照图3、5，一种用于机床的机械手装置，与实施例1基本相同，更进一步
的是，安装壳301内壁安装有滑杆一402，安装板403滑动连接在滑杆一402上；安装板403在安装壳301内移动时，通过滑杆一402进而对安装板403起到限位、支撑的作用，从而使得安装板403平稳的在滑杆一402上左右移动。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。