一种汽车车身装配加工机械手组件

1.本发明涉及机械手技术领域，具体为一种汽车车身装配加工机械手组件。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，在汽车车身的加工过程中，需要用到机械手来夹取装配零件，降低人工的劳动强度。
3.但是目前的机械手在实际应用过程中，当机械手发生故障或夹不牢的情况时，被夹取的零件会掉入到地上，从而使零件发生损坏，造成了不必要的经济损失，没有对此缺陷对机械手进行相应的改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车车身装配加工机械手组件，解决了目前的机械手在实际应用过程中，当机械手发生故障或夹不牢的情况时，被夹取的零件会掉入到地上，从而使零件发生损坏，造成了不必要的经济损失的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车车身装配加工机械手组件，包括底座，所述底座的上侧垂直连接有液压缸，所述液压缸的上端水平连接有顶板，所述顶板的两侧之间设置有防护组件，所述顶板的后侧上表面设置有驱动件。
6.所述防护组件包括分别固定连接于顶板前方两侧下表面的限位板，两个所述限位板相背的一面均转动安装有调节齿轮，所述顶板的上表面位于驱动件的前方位置处套接滑动安装有凹形板，所述凹形板的两端均水平连接有齿条，两个所述齿条分别与两个调节齿轮相啮合，两个所述调节齿轮的下侧均垂直连接有限位轴，两个所述限位轴的下端外部均套设滑动安装有导向块，两个所述导向块相对的一侧之间设置有接料盘，两个所述限位轴的下端之间连接有辅助件。
7.进一步的，所述顶板的前侧下表面固定安装有气缸，所述气缸的输出轴滑动穿过顶板的上表面并固定连接有机械爪，所述机械爪位于接料盘的正上方。
8.进一步的，所述凹形板的内部上侧中间位置处设置有凸块，所述顶板的上表面中间位置处开设有与凸块相适配的导向槽，所述凸块的下端滑动安装于导向槽的内部。
9.进一步的，所述接料盘的内部下表面固定粘接有缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶材质。
10.进一步的，所述驱动件包括转动连接于顶板上表面的从齿轮盘，所述从齿轮盘的后侧上表面边缘处水平铰接有调节板，所述调节板的另一端铰接于凹形板的上侧中间位置处，所述顶板的上表面位于从齿轮盘的后侧位置处转动安装有主齿轮，所述主齿轮的上表面设置有步进电机，所述主齿轮通过步进电机的输出轴驱动连接，且主齿轮与从齿轮盘之间相啮合。
11.进一步的，所述步进电机的下表面位于其输出轴的两侧位置处均设置有支撑杆，
两个支撑杆的下端均固定连接于顶板的上表面。
12.进一步的，所述辅助件包括有圆盘，所述圆盘的两侧均设置有限位块，两个所述限位轴的下端分别固定连接于两个限位块的上侧，两个所述限位轴的下端之间位于接料盘的下方位置处水平转动连接有双牙螺杆，所述双牙螺杆的两端外表面均套接设置有螺纹套，两个所述螺纹套的上侧均铰接有调节杆，两个所述调节杆的另一端均铰接于接料盘的下表面。
13.进一步的，所述双牙螺杆的外表面位于中心两侧的螺纹齿互为相反，两个所述螺纹套分别与两种螺纹齿相适配。
14.进一步的，所述双牙螺杆的外部中间位置处套设有蜗杆套，所述圆盘的下表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动穿过圆盘的下表面并固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆套相啮合。
15.有益效果
16.本发明提供了一种汽车车身装配加工机械手组件，与现有技术相比具备以下有益效果：
17.1、该汽车车身装配加工机械手组件，当对零件进行夹取时，能够使接料槽移动到零件的下方，这样当零件发生掉落时，会直接落入到接料槽中，不会发生损坏，进而对零件起到了保护的作用，且在夹取的过程中，能够使接料槽移开，使其不碍事。
18.2、该汽车车身装配加工机械手组件，通过圆盘的两侧均设置有限位块，两个限位轴的下端分别固定连接于两个限位块的上侧，两个限位轴的下端之间位于接料盘的下方位置处水平转动连接有双牙螺杆，双牙螺杆的两端外表面均套接设置有螺纹套，两个螺纹套的上侧均铰接有调节杆，两个调节杆的另一端均铰接于接料盘的下表面，当将零件给夹取后，能够使接料槽向上移动，对零件的底部起到支撑的作用，保证了零件夹取的稳固性，使其不易发生掉落情况。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明防护组件结构的示意图；
21.图3为本发明驱动件结构的示意图；
22.图4为本发明辅助件结构的示意图；
23.图5为本发明圆盘结构的仰视图。
24.图中：1、底座；2、液压缸；3、顶板；31、气缸；32、机械爪；33、导向槽；4、防护组件；41、限位板；42、调节齿轮；43、凹形板；431、凸块；44、齿条；45、限位轴；46、导向块；47、接料盘；471、缓冲垫；48、辅助件；481、圆盘；482、限位块；483、双牙螺杆；484、螺纹套；485、调节杆；486、蜗杆套；487、蜗轮；488、伺服电机；5、驱动件；51、从齿轮盘；52、调节板；53、主齿轮；54、步进电机。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1，本发明提供一种技术方案，一种汽车车身装配加工机械手组件，包括底座1，底座1的上侧垂直连接有液压缸2，液压缸2的上端水平连接有顶板3，顶板3的两侧之间设置有防护组件4，顶板3的后侧上表面设置有驱动件5，顶板3的前侧下表面固定安装有气缸31，气缸31的输出轴滑动穿过顶板3的上表面并固定连接有机械爪32，机械爪32位于接料盘47的正上方。
27.请参阅图2-3，本发明实施例中，防护组件4包括分别固定连接于顶板3前方两侧下表面的限位板41，两个限位板41相背的一面均转动安装有调节齿轮42，顶板3的上表面位于驱动件5的前方位置处套接滑动安装有凹形板43，凹形板43的两端均水平连接有齿条44，两个齿条44分别与两个调节齿轮42相啮合，两个调节齿轮42的下侧均垂直连接有限位轴45，两个限位轴45的下端外部均套设滑动安装有导向块46，两个导向块46相对的一侧之间设置有接料盘47，两个限位轴45的下端之间连接有辅助件48，凹形板43的内部上侧中间位置处设置有凸块431，顶板3的上表面中间位置处开设有与凸块431相适配的导向槽33，凸块431的下端滑动安装于导向槽33的内部，凹形板43移动时，凸块431会在顶板3上的导向槽33中滑动，对凹形板43起到了导向稳固的作用，接料盘47的内部下表面固定粘接有缓冲垫471，缓冲垫471为橡胶材质，零件落入到接料盘47中后，缓冲垫471对其起到了缓冲的作用，驱动件5包括转动连接于顶板3上表面的从齿轮盘51，从齿轮盘51的后侧上表面边缘处水平铰接有调节板52，调节板52的另一端铰接于凹形板43的上侧中间位置处，顶板3的上表面位于从齿轮盘51的后侧位置处转动安装有主齿轮53，主齿轮53的上表面设置有步进电机54，主齿轮53通过步进电机54的输出轴驱动连接，且主齿轮53与从齿轮盘51之间相啮合，步进电机54的下表面位于其输出轴的两侧位置处均设置有支撑杆，两个支撑杆的下端均固定连接于顶板3的上表面，步进电机54的型号为ch/v，支撑杆对步进电机54起到了支撑稳固的作用，步进电机54带动主齿轮53转动，主齿轮53带动与其啮合的从齿轮盘51转动，从齿轮盘51就会使调节板52带动凹形板43在顶板3上滑动，凹形板43就会带动其两端的齿条44移动，齿条44带动与其啮合的调节齿轮42转动，调节齿轮42带动限位轴45摆动，限位轴45的下端会带动接料盘47摆动，使接料盘47离开机械爪32的下方，然后气缸31带动机械爪32向下移动，使机械爪32将零件给夹取起来，夹取后，使步进电机54反转，让接料盘47恢复到原位置，使接料盘47回到零件的下方，对零件起到防护的作用。
28.请参阅图4-5，本发明实施例中，辅助件48包括有圆盘481，圆盘481的两侧均设置有限位块482，两个限位轴45的下端分别固定连接于两个限位块482的上侧，两个限位轴45的下端之间位于接料盘47的下方位置处水平转动连接有双牙螺杆483，双牙螺杆483的两端外表面均套接设置有螺纹套484，两个螺纹套484的上侧均铰接有调节杆485，两个调节杆485的另一端均铰接于接料盘47的下表面，双牙螺杆483的外表面位于中心两侧的螺纹齿互为相反，两个螺纹套484分别与两种螺纹齿相适配，双牙螺杆483的外部中间位置处套设有蜗杆套486，圆盘481的下表面固定安装有伺服电机488，伺服电机488的输出轴转动穿过圆盘481的下表面并固定连接有蜗轮487，蜗轮487与蜗杆套486相啮合，伺服电机488的型号为sd/u，伺服电机488带动蜗轮487转动，蜗轮487带动与其啮合的蜗杆套486转动，蜗杆套486带动双牙螺杆483转动，双牙螺杆483分别带动两个螺纹套484移动，由于双牙螺杆483位于
中心两侧的螺纹齿互为相反，且两个螺纹套484分别与两个螺纹齿相适配，因此双牙螺杆483转动时使两个螺纹套484移动的方向相反，这样两个螺纹套484上的调节杆485会带动接料盘47上下移动，使接料盘47内部的缓冲垫471将零件的下侧给抵住，保证了零件在夹取移动过程中的稳定性。
29.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
30.工作原理：步进电机54带动主齿轮53转动，主齿轮53带动与其啮合的从齿轮盘51转动，从齿轮盘51就会使调节板52带动凹形板43在顶板3上滑动，凹形板43就会带动其两端的齿条44移动，齿条44带动与其啮合的调节齿轮42转动，调节齿轮42带动限位轴45摆动，限位轴45的下端会带动接料盘47摆动，使接料盘47离开机械爪32的下方，然后气缸31带动机械爪32向下移动，使机械爪32将零件给夹取起来，夹取后，使步进电机54反转，让接料盘47恢复到原位置，使接料盘47回到零件的下方，对零件起到防护的作用，同时使伺服电机488带动蜗轮487转动，蜗轮487带动与其啮合的蜗杆套486转动，蜗杆套486带动双牙螺杆483转动，双牙螺杆483分别带动两个螺纹套484移动，由于双牙螺杆483位于中心两侧的螺纹齿互为相反，且两个螺纹套484分别与两个螺纹齿相适配，因此双牙螺杆483转动时使两个螺纹套484移动的方向相反，这样两个螺纹套484上的调节杆485会带动接料盘47上下移动，使接料盘47内部的缓冲垫471将零件的下侧给抵住，保证了零件在夹取移动过程中的稳定性。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。