铁路信号机房巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种铁路信号机房巡检机器人。


背景技术：

2.随着铁路技术的发展，现有的铁路运输线路越来越繁忙，铁路通信信号机房是安装和维护铁路通信信号设备的重要建筑物，铁路机房的责任重大，关系着铁路业务能否持续、稳定运行，目前铁路延线信号机房内，有很多关键设备的信号指示灯、指示牌、空气开关等仪器仪表，这些仪器仪表所指示的状态反应了铁路延线设备的工作状态，对生产安全至关重要，因此，需要对铁路信号机房进行巡回检查。铁路信号机房的例行巡回检查的目的是为了主动掌握系统设备的运行情况；定时定期的循坏检查，能及时发现异常情况和消除设备缺陷，减少事故隐患，确保安全运行。
3.传统技术中，铁路信号机房的设施通常通过人工巡检来完成监测工作；然而，采用人工巡检的方式，巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度，且人很难检测出危险气体超标，设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间间到达现场，即使第一吋间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种铁路信号机房巡检机器人，能够有效提高机房的巡检效率和效果，提高工作人员的安全性。
5.其技术方案如下：
6.一种铁路信号机房巡检机器人，包括：控制件；运动机构，所述运动机构包括运动本体与驱动轮，所述驱动轮与所述运动本体活动连接，所述驱动轮与所述控制件控制连接；第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述运动本体上，所述第一摄像头与所述控制件控制连接；传感器组件，所述传感器组件与所述控制件控制连接，所述传感器组件至少用于检测机房内的空气质量、光照度及噪音数据。
7.上述铁路信号机房巡检机器人，首先，对控制件设置预设的控制程序，使得控制件能够对驱动轮、第一摄像头和传感器组件进行控制。在对机房巡检工作过程中，控制件控制驱动轮转动，从而能够实现运动本体的自动行驶，并且，通过第一摄像头的成像，操作人员能够在远端获取行驶环境信息，从而避障。在对机房巡检时，通过传感器组件的检测作用，操作人员能够获取机房内部空气质量信息、光照度数据及噪音数值，进而无需操作人员手持机器设备直接进入机房内进行巡查，有利于提高机房巡检的工作效率，保证工作人员的作业安全。同时，还能够有效避免故障疏漏隐患的问题，提高巡检的效果。
8.在其中一个实施例中，所述运动本体包括底座与方顶，所述底座设有安装腔，所述控制件设置于所述安装腔内，所述方顶与所述底座可拆卸连接，所述驱动轮与所述底座活动连接。
9.在其中一个实施例中，所述铁路信号机房巡检机器人还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述方顶上，所述第二摄像头与所述控制件控制连接，所述第二摄像头用于对故障进行识别。
10.在其中一个实施例中，所述铁路信号机房巡检机器人还包括激光雷达，所述激光雷达设置于所述方顶上，且所述激光雷达与所述控制件控制连接。
11.在其中一个实施例中，所述传感器组件包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述方顶上，所述第一传感器与所述控制件控制连接，所述第一传感器用于检测机房的噪音值。
12.在其中一个实施例中，所述传感器组件还包括第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器在所述方顶上间隔设置，所述第二传感器与所述控制件控制连接，所述第二传感器用于检测机房的光照度数据。
13.在其中一个实施例中，所述传感器组件还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述方顶上，且所述第三传感器与控制件控制连接，所述第三传感器用于检测机房空气质量。
14.在其中一个实施例中，所述铁路信号机房巡检机器人还包括通信模块和控制中心，所述通信模块设置于运动本体上，所述控制中心与所述通信模块通信连接，所述通信模块与所述控制件控制连接。
15.在其中一个实施例中，所述铁路信号机房巡检机器人还包括对讲模块，所述对讲模块包括第一对讲件与第二对讲件，所述第二对讲件设置于所述运动本体上，所述第二对讲件与所述控制件控制连接。
16.在其中一个实施例中，所述运动机构还包括防撞条，所述防撞条设置于所述运动本体的周向上。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一实施例中所述的铁路信号机房巡检机器人的结构示意图；
20.图2为一实施例中所述的铁路信号机房巡检机器人的主视图；
21.图3为一实施例中所述的铁路信号机房巡检机器人的俯视图。
22.附图标记说明：
23.100、铁路信号机房巡检机器人；110、运动机构；111、运动本体；112、驱动轮；113、底座；114、方顶；115、防撞条；120、第一摄像头；130、传感器组件；131、第一传感器；132、第二传感器；133、第三传感器；140、第二摄像头；150、激光雷达；160、对讲模块；161、第二对讲件。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的铁路信号机房巡检机器人100的结构示意图；图2示出了本发明一实施例中所述的铁路信号机房巡检机器人的主视图；图3示出了本发明一实施例中所述的铁路信号机房巡检机器人的俯视图。本发明一实施例提供了的一种铁路信号机房巡检机器人100，包括：控制件、运动机构110及第一摄像头120及传感器组件130。运动机构110包括运动本体111与驱动轮112，驱动轮112与运动本体111活动连接，驱动轮112与控制件控制连接。第一摄像头120设置于运动本体111上，第一摄像头120与控制件控制连接。传感器组件130与控制件控制连接，传感器组件130至少用于检测机房内的空气质量、光照度及噪音数据。
31.上述铁路信号机房巡检机器人100，首先，对控制件设置预设的控制程序，使得控制件能够对驱动轮112、第一摄像头120和传感器组件130进行控制。在对机房巡检工作过程
中，控制件控制驱动轮112转动，从而能够实现运动本体111的自动行驶，并且，通过第一摄像头120的成像，操作人员能够在远端获取行驶环境信息，从而避障。在对机房巡检时，通过传感器组件130的检测作用，操作人员能够获取机房内部空气质量信息、光照度数据及噪音数值，进而无需操作人员手持机器设备直接进入机房内进行巡查，有利于提高机房巡检的工作效率，保证工作人员的作业安全。同时，还能够有效避免故障疏漏隐患的问题，提高巡检的效果。
32.其中，驱动轮112与控制件控制连接应理解为，驱动轮112与控制件电性连接，且控制件能够控制驱动轮112工作。
33.在一个实施例中，请参阅图1，运动本体111包括底座113与方顶114，底座113设有安装腔，控制件设置于安装腔内，方顶114与底座113可拆卸连接，驱动轮112与底座113活动连接。如此，有利于提高运动本体111外观的整体性，底座113能够对控制件起保护作用，避免控制件暴露在外，进而提高运动机构110的使用可靠性。
34.在一个实施例中，请参阅图1至图3，铁路信号机房巡检机器人100还包括第二摄像头140。第二摄像头140设置于方顶114上，第二摄像头140与控制件控制连接，第二摄像头140用于对故障进行识别。具体地，第二摄像头140为深度摄像头。如此，通过第一摄像头120与第二摄像头140的配合，能够在运动机构110行驶过程中对路面的故障进行自动识别，提高铁路信号机房巡检机器人100的自动化程度和使用便利性。
35.在一个实施例中，请参阅图1与图3，铁路信号机房巡检机器人100还包括激光雷达150。激光雷达150设置于方顶114上，且激光雷达150与控制件控制连接。如此，通过激光雷达150的感应作用，有利于提高路面障碍的识别效果，进而提高铁路信号机房巡检机器人100自动行驶的可靠性与稳定性，提高铁路信号机房巡检机器人100的使用品质。
36.在一个实施例中，请参阅图1，传感器组件130包括第一传感器131。第一传感器131设置于方顶114上，第一传感器131与控制件控制连接，第一传感器131用于检测机房的噪音值。如此，通过第一传感器131的检测作用，能够实时检测机房内的噪音数值，精度高，可靠性强，进而避免工作人员进入到机房内，提高工作人员的安全性。
37.在一个实施例中，请参阅图1，传感器组件130还包括第二传感器132。第二传感器132与第一传感器131在方顶114上间隔设置，第二传感器132与控制件控制连接。第二传感器132用于检测机房的光照度数据。如此，通过第二传感器132的检测作用，能够实时检测机房内的光照度数据，进而便于维护人员及时调整机房内的布置，保证机房的运行稳定性。
38.在一个实施例中，请参阅图1，传感器组件130还包括第三传感器133。第三传感器133设置于方顶114上，且第三传感器133与控制件控制连接。第三传感器133用于检测机房空气质量。如此，通过第三传感器133，能够自动检测机房内的控制器质量，无需工作人员直接进入，有利于避免工作人员中毒或缺氧情况发生，保证工作人员的作业安全性。
39.在一个实施例中，请参阅图1，铁路信号机房巡检机器人100还包括通信模块和控制中心。通信模块设置于运动本体111上，控制中心与通信模块通信连接，通信模块与控制件控制连接。如此，通信模块的设置能够实现无线通信，操作人员在控制中心远程操控和监控铁路信号机房巡检机器人100自动运行，有利于降低劳动强度，提高铁路信号机房巡检机器人100的整体品质和使用体验。
40.在一个实施例中，请参阅图1，铁路信号机房巡检机器人100还包括对讲模块160。
对讲模块160包括第一对讲件与第二对讲件161，第二对讲件161设置于运动本体111上，第二对讲件161与控制件控制连接。如此，通过对讲模块160的通信作用，能够实现对讲通信功能，丰富铁路信号机房巡检机器人100的使用功能。
41.具体地，通信模块为5g通信模块。如此，能够实现铁路信号机房巡检机器人100的5g高清视频和海量数据的实时传输，以及远程可视化对讲通信功能，智能化巡检设置大大提高了巡检效率，避免出现故障疏漏的现象，符合实际的使用需求。
42.在一个实施例中，请参阅图1，运动机构110还包括防撞条115，防撞条115设置于运动本体111的周向上。如此，有利于提高运动机构110的防撞效果，在运行过程中有利于提高运动机构110的使用寿命。
43.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。